L298N 直流电机驱动模块与 Arduino 的接口

虽然您最终需要学习控制直流电机才能构建自己的机器人，但您可能需要一些更容易上手的东西 - 这就是 L298N 电机驱动器的用武之地。它可以控制速度和旋转两个直流电机的方向。此外，它还可以控制直流电机只有能够控制直流电机的速度和旋转方向，我们才能完全控制它。通过结合这两种技术可以实现这一点。PWM——控制速度H 桥– 控制旋转方向让我们详细了解这些技术。控制双极步进电机，例如 NEMA 17。如果您想了解更多信息，请查看本教程。PWM——控制速度直流电机的速度可以通过改变其输入电压来控制。实现此目的的一种广泛使用的技术是脉冲宽度调制 (PWM)。PWM 是一种通过发送一系列开关脉冲来调整输入电压平均值的技术。该平均电压与脉冲宽度成正比，称为占空比。占空比越高，施加到直流电机的平均电压就越高，从而导致电机速度增加。占空比越短，施加到直流电机的平均电压就越低，导致电机速度降低。下图显示了具有各种占空比和平均电压的 PWM 技术。脉宽调制（PWM）技术H 桥 – 控制旋转方向直流电机的旋转方向可以通过改变其输入电压的极性来控制。实现此目的的一种广泛使用的技术是使用 H 桥。H桥电路由排列成H形的四个开关组成，电机位于中心。同时闭合两个特定开关会反转施加到电机的电压的极性。这会导致电机旋转方向发生变化。下面的动画显示了 H 桥电路的工作情况。H桥的工作L298N电机驱动芯片模块的中心是一个带有厚实散热器的黑色大芯片——L298N。L298N 芯片包含两个标准 H 桥，能够驱动一对直流电机，非常适合构建两轮机器人平台。L298N 电机驱动器的电源范围为 5V 至 35V，每通道能够提供 2A 连续电流，因此它与我们的大多数直流电机配合得很好。技术规格以下是规格：电机输出电压5V – 35V电机输出电压（推荐）7V – 12V逻辑输入电压5V – 7V每通道连续电流2A最大功耗