三菱fx5u PLC螺丝机项目全套程序（含威纶触摸屏与三菱伺服电机控制）

三菱fx5u plc螺丝机项目整套程序含触摸屏程序 程序注释全面用的三菱fx5u系列plc和威纶触摸屏、三菱伺服电机。 文件包括plc程序、触摸屏程序、电气图、IO地址分配表、电气BOM表、伺服参数配置本程序已设备上成熟生产。 自己辛苦编写的程序借鉴价值高是新手项目级三菱fx5u编程的借鉴和参考经典案列。最近在翻硬盘找资料的时候偶然翻到去年做的三菱FX5U螺丝机项目全套代码突然觉得这玩意儿对刚入行PLC的朋友应该挺有参考价值。整套程序包含PLC梯形图、威纶触摸屏界面、电气图纸这些硬货特别是伺服参数配置部分我敢说直接抄作业都能让设备跑起来。先看PLC主程序结构。整个程序用三菱Works4写的分了五个功能块初始化、自动运行、手动调试、报警处理、数据记录。举个气缸控制的例子这里用了结构化文本和梯形图混编//气缸伸出条件自动模式下启动信号且无急停IF M0 AND NOT X10 THENY0 : 1; //电磁阀输出T0(TP) : 500; //伸出到位计时END_IF;梯形图里特别处理了伺服使能逻辑图1X20接的伺服报警信号用了个自锁电路防误触发。新手注意看M8029这个特殊寄存器三菱的定位完成标志搞伺服必用的信号点。说到伺服配置参数表里藏着魔鬼细节。比如MR-J4-20A这个伺服电子齿轮比设置有个坑脉冲当量螺距/(减速比*编码器分辨率)。我们项目用的是5mm导程滚珠丝杠参数设置截图里P2-04设了电子齿轮分子P2-05分母按公式换算后刚好每脉冲走0.001mm。三菱fx5u plc螺丝机项目整套程序含触摸屏程序 程序注释全面用的三菱fx5u系列plc和威纶触摸屏、三菱伺服电机。 文件包括plc程序、触摸屏程序、电气图、IO地址分配表、电气BOM表、伺服参数配置本程序已设备上成熟生产。 自己辛苦编写的程序借鉴价值高是新手项目级三菱fx5u编程的借鉴和参考经典案列。触摸屏这边用了威纶的EBPro软件做了个三页布局主操作页、参数设置页、报警记录页。重点说下螺丝扭力曲线显示功能用到了宏指令实时读取PLC的D寄存器macro_command main()short AD_ValueGetData(AD_Value, FX5U, D, 100, 1)SetData(AD_Value, Local HMI, LW, 50, 1)end macro_commandIO表规划也有讲究X0-X7接按钮开关Y10-Y17全给伺服控制。这里有个骚操作把气缸感应器分配到X输入点的高八位用MOV指令批量处理状态检测比单个处理省了十几行代码。整套程序最值钱的是注释每个网络块都标了中文说明。比如在自动运行模块里专门用红色字体标注了此处防呆逻辑勿删防止新手乱改出事故。电气BOM表更直接连螺丝型号都标了照着买件绝对不翻车。项目压缩包里还藏着个调试锦囊——有个叫伺服抖动解决方案.txt的文件记录了当时调刚性参数的血泪史。从刚性等级8调到12最后在PR模式下加了前馈补偿才搞定这种实战经验文档才是真干货。需要源码的朋友可以私信但提醒一句直接下载的代码记得改注释别让老板发现你是抄作业的手动狗头。这个项目作为FX5U的模板程序改改IO分配就能套用在80%的自动化设备上特别适合要快速出活的小厂子。