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Install pyrealsense2 on the jetson thor

article 2026/3/20 20:36:48
Content1. 安装依赖2. 安装 librealsense 库3. 安装 Python 模块4. 测试安装在 Jetson Thor 上安装pyrealsense2Intel RealSense Python 绑定需要注意 Jetson ARM 架构和 CUDA 驱动兼容性下面是详细步骤中文说明1. 安装依赖打开终端先安装系统依赖sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ygitcmake build-essential libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config\libgtk-3-dev libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev# sudo apt-get install -y python3-dev python3-pip2. 安装 librealsense 库克隆官方仓库gitclone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.gitcdlibrealsense切换到稳定版本可选推荐 v2.57.2gitcheckout v2.57.2如果出现error: pathspec v2.57.0 did not match any file(s) known to git说明版本号写错或者本地仓库没有更新可以先git fetch --all --tags再尝试。创建构建目录并编译mkdirbuildcdbuild cmake../-DBUILD_PYTHON_BINDINGSON-DPYTHON_EXECUTABLE$(whichpython3)make-j8sudomakeinstall-DBUILD_PYTHON_BINDINGSON会自动生成pyrealsense2Python 模块。3. 安装 Python 模块如果 CMake 已经生成了 Python 模块可以直接安装cd../build/wrappers/pythonsudopython3 setup.pyinstall也可以使用 pip 本地安装pip3install.4. 测试安装importpyrealsense2asrsprint(rs.__version__)如果打印版本号说明安装成功。

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