Can协议(一)

CAN设备如CAN盒上常见的 ‌PWRPower‌、‌ERRError‌ 和 ‌CAN‌ 三个指示灯其含义如下1.PWR电源指示灯‌PWR是电源指示灯表示设备是否正常的供电。其中正常情况通电后为常亮通常为白色或者绿色常量。如果异常不亮可能是电源没有接通或者电源模块发生了故障。2.ERR错误指示灯‌表示系统或通信是否存在错误。‌常态‌熄灭 → 无错误。‌异常‌‌红色常亮‌系统故障、总线错误如CRC错误、位错误等‌‌红色闪烁‌可能进入“Bus-Off”状态总线关闭‌注意部分设备将“ERR”功能集成在CAN灯中如CAN灯变红表示错误‌3.‌CAN通信指示灯‌表示CAN总线数据传输状态。‌正常‌‌绿色闪烁‌ → 有数据收发TX/RX活动‌‌异常‌‌红色常亮或闪烁‌ → CAN通信错误 ‌‌不亮‌ → 无数据传输或总线未连接/未激活4.can的终端电阻https://blog.csdn.net/named_1/article/details/135404227can总线设计一般在原理图设计中不加120欧姆的电阻但是可以预留空间不接的原因是can经常用于拓扑结构如果接多个Can设备每个Can设计自己都接了端接就不太好了。所以一般原理图不接这个时候如果原理图没接后端设备也没接可以把can盒的res和res-端接这样端接就接上了否则会error灯会一直红色闪烁。