北京市自动驾驶汽车年度评估报告（2024-2025） 2025

本报告由北京市经信局等多部门主编系统梳理了北京市自动驾驶汽车产业在 2024-2025 年的发展成果、测评情况、场景落地及产业生态建设等方面内容展现了北京作为国内自动驾驶产业创新高地的发展全貌也明确了产业现阶段的技术短板与未来发展方向。一、政策标准引领技术创新实现核心突破政策法规体系完善北京出台全国首部省级自动驾驶汽车地方法规《北京市自动驾驶汽车条例》并配套多项实操政策形成从测试示范到上路通行的全流程监管体系2024 年率先进入全国准入和上路通行、车路云一体化两大试点为产业发展提供法治与政策保障。标准体系全国领先构建 “企标孵化→团标深化→地标固化” 的三位一体层级体系发布 17 项地方标准覆盖 “车 - 路 - 云 - 网 - 图” 五大领域的技术标准框架还与上海、苏州联合研制团体标准推动车路云一体化标准统一。核心技术攻坚成果显著实现车规级芯片、车辆系统及部件、车路云一体化等关键领域突破部分车规级控制芯片国产化率达 77%自动驾驶相关知识产权成果丰硕截至 2025 年 9 月底累计申请专利超 2.9 万项全国占比超 16%专利技术布局从传统控制执行向人工智能感知决策转变。二、科学测评验证明晰自动驾驶功能边界北京牵头建立中国汽车类人评价指数CCHAI从基础性能、典型功能、出行任务三方面开展测评明确当前辅助驾驶系统的能力与短板基础性能感知系统对光照高度依赖夜间对非机动车、儿童、临时障碍物等目标物感知距离大幅缩减近场盲区夜间显著扩大施工标识牌等目标物识别能力不足。典型功能AEB 在高车速、遮挡场景下性能衰减车道辅助系统对护栏等非车道线目标响应不足自动泊车在极限场景下成功率偏低不足 30%。出行任务多数车辆能应对常规交通场景但在复杂组合标线、临时遮挡场景易决策失误行车效率较人驾偏低场景关联、态势推演能力仍需提升且驾驶员始终需履行监控责任。同时国内乘用车辅助驾驶系统渗透率已超 50%安全类功能AEB、ACC装车率领先功能正加速向中低价位车型渗透成为购车重要考量因素。三、双智协同增效多场景实现规模化落地北京以智慧城市基础设施为底座落地八大类自动驾驶应用场景截至 2025 年 9 月底48 家企业 1286 辆车开展测试示范累计运行超 6280 万公里智慧应用场景全覆盖涵盖出行服务乘用车、小巴、接驳车累计运行超 6048 万公里、城市服务无人清扫、巡逻、物流配送干线物流、无人配送美团、新石器等企业实现降本增效、社区便民无人零售还创新落地空气监测、公益宣传等新场景带动智能网联汽车测试员等新职业诞生。车路云一体化建设成样板以经开区为核心的高级别自动驾驶示范区完成 3.0 阶段建设覆盖全市 600 平方公里、近 1500 个路口实现低时延专网覆盖构建高精地图 “北京方案”落地 31 项车路云一体化功能服务并完成 19 项验证部署智路 OS 开源操作系统。赋能智慧城市精细化治理示范区信控优化平台实现 363 个路口联网联控单路口平均 10.7 分钟动态优化一次2024 年 12 月较 2023 年 2 月交叉口车均延误降 32%、平均车速升 16.3%还实现交通数据共享为车辆提供信号灯信息推送优化市民出行体验。四、“北京智造” 领跑产业生态全面升级智能制造水平提升2025 年评定 35 家汽车交通领域先进级智能工厂小米、理想、北汽等龙头企业的智能工厂实现高度自动化2025 年 1-5 月在京生产汽车 L2 渗透率达 62.3%L1L2 达 84%各企业辅助驾驶技术持续迭代并实现规模化交付。产业集群效应凸显截至 2025 年 9 月北京聚集自动驾驶相关企业 400 余家小微企业占比超 60%形成覆盖 “车、路、云、网、图、测、运” 七大领域的完整产业生态依托多家国家级创新平台实现技术研发、测试验证的协同联动。区域协同与国际合作深化对内深化京津冀协同京津塘高速开放自动驾驶测试形成 “零部件 3 小时供应圈”共建智能网联新能源汽车科技生态港对外推动产品、技术、标准出海北汽、理想等企业实现整车出口文远知行、新石器等布局全球市场北京还参与多项自动驾驶 ISO 国际标准制定并举办 2025 世界智能网联汽车大会打造国际合作平台。五、总结与展望北京凭借突破性政策、前瞻性标准、核心技术突破和丰富场景落地形成了自动驾驶产业发展的 “北京方案”构建了完整产业生态并实现京津冀协同、国际合作双突破。当前自动驾驶技术仍处于迭代完善阶段未来北京将继续深化政策与标准协同持续发力技术创新、场景应用和车路云一体化建设优化产业生态推动自动驾驶产业迈向更高水平的规模化、高质量发展。后台回复“260323A”可获得下载资料的方法。点击文后阅读原文可获得下载资料的方法。