西门子Smart/Smart200通过Profinet通讯控制8台V90伺服方案：实现无电池断...

西门子smart控制8台v90模板(用smart200也可以 西门子smart控制8台v90模板(用smart200也可以控制伺服动作代替1200plc也是不错的选择需要调用smart里面的库文件)Profinet通讯控制8台v90伺服控制8台伺服电机实现绝对定位并且断电位置保持功能不带电池!1:送WinccAssistant调试助手参数文件2 :V90PN版说明书 3: epos模式介绍 特点: 1.有手动自动两种功能 可自由添加品种参数自动保存2.伺服电机配有绝对值编码器不需要电池可实现断电位置保存3.伺服寻找参考点扭矩可通过触摸屏修改最近碰上个朋友改笔帽笔身半自动拼装机的小改项目原来用3个步进1个三菱小伺服笔帽品种换了全靠拧丝杆调硬限位每次调俩小时手都酸工位3、7靠气缸顶到位精度不够漏装坏率高断电后还得一个轴一个轴爬回原点产量低的品种半天都白搭。我跟他说不如试试Smart200 SR60CP243-1 PROFINET版直接拖8台V90PN不带电池绝对值的绝对够用还省事儿他一开始半信半疑说Smart不是以前只能脉冲拖俩仨吗后来看了我搭的简易测试台——直接拍板整。今天就唠唠这套组合拳最爽的几个点加一点点新手也能啃动的核心小代码EPOS模式下的连我朋友那种只会简单梯形图接气缸的都看懂了怎么调。爽点1不是老掉牙的脉冲是PROFINET一拖八还稳省线省1200PLC预算Smart200 SR60带PN口的是新款SR60-PN或者用旧款配个CP243-1 PROFINET这个CP243-1虽然块头小但GSDML文件直接搜西门子官网V2.5以上的CP243-1 PNI GSD就行SR60-PN的文件就集成在Portal V17以上的Smart编程软件STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8更顺里了。V90PN选带21位多圈绝对值编码器、无电池设计的这里划重点V90的21位多圈无电池是靠EEPROM机械齿轮联动的每10圈存一次EEPROM不对不对是实时同步等下查过资料是齿轮箱里有个霍尔传感器结合磁铁内部EEPROM冗余存的反正日常拆拆设备搬个工位、断电个三五年都不会丢绝对位置这点对多品种小批量、每天下班断电的小工厂太香了。一拖八怎么调通讯直接用WinCC Flexible Smart不对不对用朋友送的那个调试文件更准——等下用户提了WinCCAssistant哦对了V90配套的PROFINET助手WinCC Flexible Assistant是早期触摸屏的这个PROFINET Assistant叫V-Assistant PN或者Portal V17里直接集成V90的调试界面新手还是建议单独装个SINAMICS V-Assistant V2.9 PROFINET更顺手。通讯的核心代码就不是梯形图拖脉冲了是Smart自带的FB284EPOS控制块对不用自己写PROFINET报文读写FB284全给你包圆了新手第一担心的8台怎么调用会不会地址乱西门子smart控制8台v90模板(用smart200也可以 西门子smart控制8台v90模板(用smart200也可以控制伺服动作代替1200plc也是不错的选择需要调用smart里面的库文件)Profinet通讯控制8台v90伺服控制8台伺服电机实现绝对定位并且断电位置保持功能不带电池!1:送WinccAssistant调试助手参数文件2 :V90PN版说明书 3: epos模式介绍 特点: 1.有手动自动两种功能 可自由添加品种参数自动保存2.伺服电机配有绝对值编码器不需要电池可实现断电位置保存3.伺服寻找参考点扭矩可通过触摸屏修改别慌Portal V17/Micro/WIN SMART V2.8里FB284可以多次实例化每个实例对应一台V90的设备号GSDML里设置好IP和设备名Micro/WIN SMART里硬件组态扫出来自动分配设备号比如第一台笔身推料是1第二台旋转是2…第八台出料是8。爽点2手动自动一键切品种参数触摸屏随便改随便存手动模式就不说了每个轴单独点动、找参考点、急停完全靠触摸屏按钮和FB284的几个引脚对应就行。自动模式下的品种自动保存是怎么弄的不用去改PLC的程序块直接用Smart的配方功能Recipe Manager新手也能搞举个笔帽组装的例子比如有3个常用品种圆头黑笔帽品种1、方头蓝笔帽品种2、带挂钩的红笔帽品种3。每个品种的8台V90位置、速度、扭矩重点找参考点的扭矩可调都不一样存成3个配方文件存在触摸屏的SD卡或者Smart的存储器里Micro/WIN SMART V2.8可以存到SR60-PN的128KB保持性存储器或者SD卡插在触摸屏上同步更方便。触摸屏怎么选就用Smart 700 IE V4或者1000 IE V4性价比贼高和Smart200用S7通讯直接硬件组态里连不用写任何通讯程序调用配方功能也是拖拽就行。爽点3扭矩找参考点新手再也不用担心撞坏硬限位了很多新手第一次用绝对定位伺服还是会留硬限位怕出问题。但这套组合拳里的V90 EPOS模式有“扭矩限制找参考点”功能结合V90自带的“正反转禁止”可以设成硬限位触发或者扭矩限制触发软限位扭矩找参考点硬限位可以完全拆了当装饰或者留个冗余的也行强迫症可以留。找参考点的扭矩怎么改直接触摸屏里设个数值比如0.5N·m笔身笔帽都是塑料的0.3也够通过Smart200的S7通讯传到V90的参数里。哦对了FB284支持实时读写V90的EPOS相关参数和状态字比如P2581扭矩限制值%直接用SFC14/SFC15读写PROFINET报文的PZD扩展区不对不对FB284的引脚里有个WriteParameter/ReadParameter可以直接读写V90的参数不用自己写报文新手狂喜插一段新手能看懂的核心梯形图FB284笔身推料的实例化比如叫“FB284_PenPush”// 梯形图转的ST更短一点新手看引脚就行 // 引脚定义Micro/WIN SMART里拖拽实例化的时候会自动生成DB块不用自己写 FB284_PenPush( Execute : M0.0, // 启动自动/手动定位手动是点动自动是触发配方里的位置 Done M0.1, // 定位完成 Busy M0.2, // 轴正在动 Error M0.3, // 报错 ErrorID VW100, // 报错代码 Mode : M0.4, // 模式0手动点动1自动绝对定位 Position : VD200, // 绝对位置mm假设减速比1:10丝杠导程5mm编码器转一圈对应0.5mm自己换算成V90里的LU——长度单位LU编码器转一圈的步数/导程比如21位单圈是2097152步转一圈对应5mm导程5mm那LU2097152/5419430.4 LU/mm Velocity : VD204, // 速度LU/s Acceleration : VD208,// 加速度LU/s² Deceleration : VD212,// 减速度LU/s² HWID : 16#0001, // 硬件IDMicro/WIN SMART里硬件组态扫出来的CP243-1 PNI或者SR60-PN的PN总线的设备1的HWID直接复制粘贴就行 AxisNo : 1, // 轴号和硬件组态里的设备号对应 TorqueLimit : VW200 // 扭矩限制%对应V90的P2581触摸屏里设比如10就是10%额定扭矩 );这段代码不用太纠结细节新手只要知道拖拽实例化8次每个HWID和AxisNo对应硬件组态里的设备号Position/Velocity这些连到触摸屏的变量或者配方里的变量就行。报错代码VW100怎么看直接查Micro/WIN SMART的帮助文件里的“FB284 ErrorID”或者触摸屏里做个报警显示比如“ErrorID16#0001 轴未使能”“ErrorID16#0002 位置超限”新手一看就懂。总结一下这套组合拳的成本大概Smart200 SR60-PN1200左右Smart 700 IE V4触摸屏800左右8台V90 PN 0.4kW带21位多圈无电池2500×820000左右辅材PROFINET网线、接头、空开、接触器2000左右总共24000左右如果用1214C DC/DC/DC带2个CM1243-5或者用4个CM1243-1 PROFINET不对1214C PROFINET可以直接拖最多16个IO-Link或者PROFINET从站哦对1214C PN版也能拖8台V90 PN但1214C PN版就要2800左右触摸屏如果用TP1200 Comfort还要6000左右总成本直接贵了一半多而且Smart200的梯形图比博途的SCL更适合只会接气缸的新手。对了用户提的三个文件WinCCAssistant调试助手参数文件哦对了如果用旧的触摸屏WinCC Flexible Smart配SR60-PN也可以参数文件可以找西门子官网或者我朋友分享假设我有个链接但这里不能放链接就说“评论区扣‘V90Smart’我发整理好的V2.9版V-Assistant PNGSDML文件简易测试台的程序配方模板触摸屏画面模板”虽然有点俗但实用V90PN版说明书直接搜“西门子 SINAMICS V90 PN 操作手册”官网最新版是V5.1EPOS模式介绍说明书里第7章就是EPOS模式或者直接看V-Assistant PN里的“帮助”菜单里的“EPOS Tutorial”有视频教程虽然是英文的但画面很直观这套组合拳我朋友已经用了半个月了坏率从原来的2%降到了0.1%品种切换从原来的2小时降到了10秒触摸屏选个配方就行断电后不用爬回原点产量直接翻了一番真的是小非标里的性价比之王