上周刚把三菱PLC+MCGS的电机测速课设收尾，趁着热乎劲把细节唠唠，顺便把踩过的坑也记一下，省得下次忘光

No.1235 基于三菱 PLC和MCGS组态电机测速系统控制设计这个项目说白了就是用三菱PLC算电机的转速再用MCGS组态屏把转速实时显示出来用到的东西挺基础FX3U PLC、1000线增量式编码器、直流减速电机、MCGS组态屏再加一根USB转RS485的线用来连PLC和电脑/屏。先讲硬件接线这个是最容易踩坑的地方。我一开始差点把编码器电源接反还好摸了一下外壳没发烫才及时收手。增量式编码器一般是5根线电源正、电源负、A相、B相、Z相零点信号这次没用上。我把A相接了PLC的X0高速计数口B相接X1公共端和PLC的COM0绑一起电源直接薅PLC的24V输出省得额外接电源。电机轴和编码器要找正别晃得太厉害不然计数会跳得乱七八糟。接下来是核心的PLC程序我是用GX Works2写的梯形图全程没敢用浮点数运算怕PLC卡壳结果反而省了不少麻烦。代码大概长这样// 上电初始化开机就跑 LD M8000 SET M8160 // 开AB相4倍频高速计数直接把测速精度拉满 MOV K1000, D0 // 存编码器的线数1000线的增量式编码器 MOV K0, D30 // 初始化上次计数值防止第一次计算出bug // 100ms定时触发T0的设定值K10就是10*10ms100ms别像我一开始写成K100搞成1秒直接差了10倍 LD T0 MOV D8140, D20 // 读当前高速计数器的实时值D8140是X0对应的计数寄存器 SUB D20, D30, D40 // 算100ms内的脉冲差值ΔP MOV D20, D30 // 更新上次计数值留给下一次算差值用 // 转速换算全程用整数运算避坑 // 逻辑很简单100ms采到ΔP个脉冲那每秒就是10*ΔP个脉冲每分钟就是10*ΔP*60个脉冲 // 除以编码器线数1000就是每分钟转速也就是(ΔP*600)/10000.6*ΔP // 直接乘600容易溢出16位寄存器所以拆成两步算 DIV D40, K10, D50 MUL D50, K6, D100 // 最终转速存在D100里给MCGS读数据用当时写这段代码的时候踩了俩大坑一开始直接写MUL K600 D40 D100结果ΔP只要超过54600*5432400就超过了16位寄存器的最大值32767直接溢出报错后来才拆成先除10再乘6稳稳当当。还有一开始没开4倍频结果测出来的转速比实际慢了一半后来查了下才知道AB相开4倍频能把每个周期的计数翻4倍测速精度直接提上来顺手就加上了。No.1235 基于三菱 PLC和MCGS组态电机测速系统控制设计然后是MCGS组态的部分比PLC简单但也有小坑。新建工程之后添加设备选「三菱FX系列PLC」通讯方式选串口先去设备管理器里看清楚USB转RS485对应的COM口号别瞎选。波特率我设的9600数据位7偶校验停止位1这个得和PLC里的通讯参数完全对应不然连不上。拖个数字显示控件把地址设成D100单位改成r/min再调个配色——转速高于500转就变红低于就变绿看着清爽点。我还顺手加了个实时曲线把转速的波动画出来虽然课设没要求但看着更直观。调试的时候真的笑死人一开始手转电机屏上的数值跳得像疯了一样后来发现是编码器的接线端子松了紧完就稳了。还有一次通讯连不上折腾了半天才发现是USB转RS485的驱动没装装完直接就连上了。最离谱的是一开始把定时时间设成了1秒算出来的转速直接比实际大了10倍电机转一圈屏上显示60转我还以为电机带了减速箱后来才发现是定时时间写错了。其实这个项目没啥技术难度就是细节磨人接线、通讯参数、计数模式这些小地方错一点就全乱了。比起纯理论的课设这种能跑起来看着数字跟着电机转的东西成就感还是挺足的。如果大家也做这个项目记得先把接线捋顺通讯参数对应上转速公式别算错不然真的会闹笑话。