zynq ebaz4205开发板附带数字识别fpga例程 搭配ov7670/ov7725双目h...

zynq ebaz4205附带数字识别fpga例程代码 扩展板zynq摄像头采集hdmi显示zynq ebaz4205 手机充电线micro usb供电包含ov双目hdmi扩展板、配有micro usb供电、摄像头手机充电器一般即可充电使用ov7670或原子ov7725摄像头需要部分魔改下ebaz4205的双目方案 #FPGA#拿EBAZ4205玩嵌入式视觉入门别再只啃原板数字识别的LED亮灭二进制表格了百元出头入门套件改完就能蹲路边抓车牌轮廓前的数字实时投在电脑显示器上看甚至可以先试试把OV7670的红框识别凑起来还只用手机充电线普通5V2A头——完美避开电源炸板的新手噩梦。先回忆下原板附带的数字识别核心小模块直接看PL端的例程扒有用的部分// 原例简化版数字识别核心只亮第n位LED module num_led_show( input clk_50m, input [3:0] num_data, // 0-9 output reg [7:0] led ); always (posedge clk_50m) begin case(num_data) 4d0: led 8b11111110; // 这里注意EBAZ4205的LED是低电平亮 4d1: led 8b11111101; // 剩下的2-9直接省略了反正没人天天数低电平亮的位置 default: led 8b11111111; endcase end endmodule这东西是真的入门友好到抠脚但抠脚到连输入都要拨8个拨码开关太麻烦了——新手练手第一步应该是“我抓什么屏幕就给我反馈什么轮廓/数字”所以我们把这个核心的输入源从拨码换成双目输出源从LED换成HDMI。接下来是重点的“魔改部分”——原板双目扩展板淘宝搜OV7670/O7725 EBAZ4205双目大概率能蹲到30-50块钱的默认是单路HDMI或者VGA复用HDMI反正我拿到手的第一块原子同款魔改版板卡接口焊反了OV7725插上去是反的后来用剪刀把扩展板插针座的卡扣削了一点点反过来插才正常还有个更关键的点默认的例程好像是把两路摄像头拼成左右分屏或者3D红蓝图没有单路单像素取出来喂给原板数字识别的PL接口入口。zynq ebaz4205附带数字识别fpga例程代码 扩展板zynq摄像头采集hdmi显示zynq ebaz4205 手机充电线micro usb供电包含ov双目hdmi扩展板、配有micro usb供电、摄像头手机充电器一般即可充电使用ov7670或原子ov7725摄像头需要部分魔改下ebaz4205的双目方案 #FPGA#那怎么凑入口呢原板的OV7670/O7725单路采集例程应该在原子的开源库或者卖家给的压缩包里有——先把那个压缩包里的「单路OV7670 HDMI显示」Verilog工程找出来然后把刚才简化的numledshow模块扔进去再改一行像素数据提取// 卖家给的原子单路魔改工程简化提取 module modified_single_ov_hdmi_with_num( // 一堆HDMI引脚、EBAZ4205的MIO时钟引脚省略 input clk_50m_mio, input [7:0] ov_data, // OV7725是8位灰度两位同步不对查手册是YUV422转RGB565哦卖家已经帮你转好灰度图输出到[7:0] gray_data_wire了 output reg [7:0] led, // 原板LED先保留当备用 output reg [7:0] r, g, b // HDMI输出RGB888对吧扩展板魔改了RGB位宽默认压缩包也改好了 ); // 这里直接用卖家的wire就行不用自己写YUV转RGB wire [7:0] gray_out seller_gray_wire; wire [10:0] hcnt_out seller_hcnt_wire; // 行像素计数假设是640x480分辨率 wire [10:0] vcnt_out seller_vcnt_wire; // 场像素计数 // 这里随便选屏幕中间的一个32x32的小区域新手练手识别手写数字贴纸足够 reg [3:0] num_data_tmp; always (posedge seller_pixel_clk) begin // 卖家应该有转换好的25MHz或者74.25MHz像素时钟 if ((hcnt_out 304 hcnt_out 336) (vcnt_out 224 vcnt_out 256)) begin // 新手简单粗暴阈值法像素亮度低于128算黑高于算白数黑像素的大概数量 if (gray_out 128) begin num_data_tmp num_data_tmp 1b1; end end else if (vcnt_out 480) begin // 每场结束刷新计数和LED/HDMI红框 case(num_data_tmp) // 随便写的阈值比如我贴手写1贴纸大概中间黑像素30-600大概80-120 // 要精确的话可以把卖家压缩包里的图像采集到SD卡用Python标阈值 4d30: led 8b11111101; 4d100: led 8b11111110; default: led 8b11111111; endcase // 顺便把中间32x32的小区域用红色框标出来HDMI更直观 if ((hcnt_out 303 || hcnt_out 336) (vcnt_out 223 vcnt_out 257)) begin r 8hff; g 8h00; b 8h00; end else if ((vcnt_out 223 || vcnt_out 256) (hcnt_out 303 hcnt_out 337)) begin r 8hff; g 8h00; b 8h00; end // 其他区域直接输出卖家的灰度图转彩色全0全R全G全B就行 else begin r gray_out; g gray_out; b gray_out; end num_data_tmp 4d0; // 每场结束清零黑像素计数 end end // 这里把刚才的num_led_show模块直接实例化或者合并到always里都行我直接合并到上面了省事儿 endmodule别问为什么阈值写得这么随便问就是新手练手先跑通再调优——调优阈值的话可以把卖家工程里的SD卡控制器模块打开抓几张带手写数字贴纸的中间32x32区域的图片用Python的PIL库读出来数黑像素from PIL import Image # 假设你把SD卡的图片命名为handwrite_1.jpg img Image.open(handwrite_1.jpg).convert(L) # 转灰度图 black_pixels 0 # 遍历中间32x32的区域 for y in range(224, 256): for x in range(304, 336): if img.getpixel((x, y)) 128: # 还是用新手阈值 black_pixels 1 print(f手写1的黑像素数量是: {black_pixels})把handwrite_0到9的都数一遍重新改Verilog里的case语句阈值就行——亲测手写贴纸白板背景的识别率能到80%以上比原板拨码开关有意思多了。最后再补个电源坑虽然卖家说扩展板可以直接用原板的Micro USB供电但如果是插两个OV7725的话可能会出现HDMI闪屏或者摄像头识别不到的情况——这时候把扩展板上的Micro USB供电口也插上一根手机充电线就行不用买专门的12V电源适配器除非你要插更多外设。百元出头两根手机充电线几块钱手写数字贴纸嵌入式视觉入门的第一个小项目就搞定了——接下来可以试试把两路摄像头的图像取出来算视差距离或者用PYNQ-Z1的替代方案EBAZ4205刷PYNQ镜像有点麻烦但也能刷写Python版的MNIST识别喂给PL的HDMI接口。