通信确定性可视化冗余现场总线技术开发白皮书(能源化工交通高可靠行业 Profibus DP CAN PROFINET EtherNet/IP SPE APL)

1.前言现场总线是工业物联网的核心支撑技术但当前国际主流方案在国内应用中普遍存在开发门槛高、硬件成本高、调试维护复杂、冗余配置昂贵等问题难以满足中小型自动化项目及国产控制系统对高性价比、高可靠性通信的需求。CANWeb现场总线深度融合CAN的高实时性与以太网的可视化管理能力创新性地将节点管理功能与实时数据通信分离通过Web页面即可完成设备监控、调试与配置大幅降低开发与运维复杂度。同时CANWeb支持冗余通信、触发式小包传输、多主站架构兼具低成本、高可靠、易扩展等特点。本白皮书系统阐述了CANWeb的技术架构、核心设备、布线规范、开发支持及应用案例旨在为自动化集成商、设备制造商及工程技术人员提供全面、清晰的技术参考。期待您来借用测试开发板套件2.工业物联网通信领域三大主流技术的分类说明工业以太网、现场总线、工业无线 是目前工业物联网通信领域的三大主流技术。将现场总线、以太网、无线技术融合到控制网络中可以保证系统稳定增强开放性和互操作性完善信息服务。2.1.工业以太网含单对线以太网技术SPE/APL工业以太网应用场景为高负载、速度快可达100 Mbps1 Gbps主要用于视频、点云、文件等大数据包的传送通过网线专用4对双绞线或光纤通信用于控制器、人机界面、编程器、现场总线网关等设备之间的通信。工业以太网指在以太网IEEE 802.3标准基础上通过修改协议栈或增加实时层使其满足工业现场对确定性、低延迟和可靠性要求的通信技术。详细介绍见工业以太网冗余现场总线现状及缺点.pdf2.2.工业无线由于无线通信易受干扰通信不稳定工业自动化行业一般倾向于采用有线通信。1LoRa无线网络LoRaWebLoRaWeb是一款支持自组网、自中继、Web页面可视化监控与调试的远距离无线电网络系统。其最大特点是在同等功耗条件下传播距离比其他无线方式更远实现了低功耗与远距离的统一。相比传统无线射频通信距离可扩大3至5倍。详细介绍见自组网自中继LoRaWeb网络使用说明.pdf2WiFi无线控制网络WiFiWebWiFiWeb是一种无线实时控制网络基于支持DHCP服务的WiFi局域网用于最多99个WiFi无线节点IO模块节点IP地址自动获取通过WiFi局域网与用户控制器PLC、DCS、计算机实时交换控制数据DI、DO、AI、AO。详细介绍见WiFiWeb无线实时控制网络介绍.pdf2.3.工业现场总线速度一般1Mbps左右传送负载确定的控制用小数据包主要通过光纤串接通信或屏蔽双绞线“手牵手”并接连接通信“手牵手”连接通信的任一个节点故障不会影响其他节点通信传送距离远接口成本低抗干扰能力强实时性好用于控制器、现场总线网关、现场总线仪表、现场总线执行机构、变频器、远程IO模块、现场总线中继器等设备之间通信1现场总线标准目前国际上各种各样的现场总线有几百种之多统一的国际标准尚未建立较著名的有基金会现场总线FF、HART现场总线、CAN高层协议的CANWeb和CANOpen、DeviceNet、LONWORKS现场总线、PROFIBUS DP现场总线、PHEONIX公司的INTERBUS、ASINTERFACE总线等。2现场总线的优点传统模拟量信号仅能提供单一的测量或控制信息信息量有限。例如气体、液体流量变送器除4-20 mA流量信号外还可输出温度、压力、密度等信号传统模拟量信号在转换为模拟信号时会引入精度损失、增加延时、易受干扰并增加AD/DA转换电路及每路信号独立电缆等费用。因此对过程控制系统进行数字化、网络化的现场总线升级是其发展的必然趋势。现场总线在智能现场设备与自动化系统之间提供了全数字化、双向、多节点、冗余的可靠通信链路。现场总线的出现推动了现场设备的数字化与网络化增强了现场控制能力。这一改进提升了过程控制系统的开放性使现场总线系统成为具备测量、控制、执行与过程诊断综合能力的控制网络。一对双绞线上可并接多个控制节点设备节省线缆、安装及维护费用。冗余现场总线控制系统主要采用光纤及少量屏蔽双绞线作为通信线大幅节约昂贵的铜缆、桥架等安装材料。铠装光纤无需桥架或穿管且可与动力电缆混合敷设电缆及桥架用量减少90%以上。与常规DCS/PLC相比现场总线控制系统FCS的控制室电子间需增加一个集中光纤配线柜其他控制柜数量可减少约2/3IO卡件减少90%以上工程费用降低60%工作量减少80%同时系统可靠性提升。例如20个变频器采用硬接线至电子间需140根电缆采用冗余现场总线仅需2根光纤可节省95%的线缆、桥架及施工费用。3RS485通信总线在国内外广泛使用的RS485通信总线开发简单、价格低廉但因仅支持单主站/多IO模块排队轮询的大包问答协议通信周期与从站数量成正比节点数量多时实时性难以保证《火力发电厂分散控制系统验收导则》5.10.1要求处理开关量控制的扫描周期应不大于100ms。此外RS485长距离大包通信易丢包、易受干扰RS485通信不能称为真正意义上的现场总线。4CAN总线_CAN总线不是现场总线CAN总线价格便宜、抗干扰能力强、实时性好但开发复杂需处理CAN包的拆包与并包、ID过滤设置、通信负载与丢包监控并需考虑与控制器DCS、PLC、计算机等的数据交换效率及调试便捷性。能够封装上述功能的CAN高层协议才是真正意义上的现场总线如CANWebCAN与以太网融合、CANOpen、DeviceNet、J1939、ISO11783、CANKingdom、SDS、iCAN等。5Profibus DP现场总线西门子Profibus现场总线家族中应用最广泛、专为高速设备级通信设计的协议。它采用主-从结构支持控制器如PLC与分布式I/O、传感器、执行器等现场设备之间的实时循环数据交换。详细介绍见Profibus DP冗余现场总线现状及缺点.doc2.4.国内现场总线的应用状况及问题在大型石化企业中因投资方为外方或引进设备现场总线应用较为广泛。例如上海赛科现场仪表设备共54,025台其中现场总线设备14,375台占比26.6%南海中海油壳牌现场仪表节点约60,000个其中现场总线设备约16,000个。在中小型自动化项目中尤其是以国产仪表、DCS、PLC为核心的控制系统鲜有现场总线产品偶尔配置几个远程IO模块几乎看不到现场总线仪表或现场总线执行机构。通过网络搜索现场总线仪表或现场总线执行机构基本找不到国内产品。现场总线无疑是自动化发展的趋势但在国内发展缓慢原因何在归根结底国外的现场总线技术不适应中国国情。2.5.开发成本高、开发技术门槛高国外现场总线开发需要昂贵的开发工具软件和授权费用开发文档复杂难懂开发过Profibus DP、CANOpen的技术人员对此深有体会。2.6.硬件成本高没有能真正降低工程成本由于国内现场总线技术基本由国外公司垄断节点、网关、中继器成本高昂甚至普通屏蔽双绞线也价格不菲。部分开发商为追求垄断高利润推出专用现场总线芯片总线接口芯片价格高于设备主芯片成为常态。例如Profibus DP协议芯片SPC3约70元且开发复杂PROFINET芯片TPS-1约130元EtherCAT IO控制芯片AX58100约65元EtherNet/IP接口模块含2个以太网口达345元。2.7.使用、配置、调试、测试、管理不方便硬接线设备调试直观、简单而现场总线设备调试较为专业需借助昂贵、复杂的控制器或专用调试工具进行调试、配置与测试后期维护也较预期更为繁琐。建议将现场总线节点管理功能与实时数据通信功能分离简化节点管理功能无需昂贵控制器或专用调试工具即可监控节点并支持可视化操作通过平板、笔记本电脑Web浏览实现硬件采用一体化设计降低成本。节点管理功能含节点列表管理、节点实时数据的监控、强制、远程重启、参数配置200个配置参数、实时自检(IO模块发包数、丢包数、发包间隔时间、实时负载、最大负载、最小负载、温度、断线)等功能2.8.现场总线实时性不能保证主要针对双绞线总线不含以太网最常用的RS485总线和西门子Profibus DP总线采用大包排队问答通信机制轮询问答宏周期与节点数量成正比。这一缺陷导致从站数量较多时通信实时性差总线宏周期通常在100 ms1 s之间难以达到50 ms及更小的控制周期而《火力发电厂分散控制系统验收导则》5.10.1要求处理开关量控制的扫描周期应不大于100ms实际节点数量少电厂设计要求不超过15个实际控制在10个以内可靠性差丢包概率高丢包检测与重发困难。2.9.现场总线的可靠性问题 单总线不可靠冗余总线价格贵国外通常在关键控制系统中采用冗余设计而国内控制系统习惯全面采用冗余方案。冗余现场总线设计成本较高而单总线普遍被认为可靠性不足。非冗余现场总线一般仅用于非重要信号采集对于涉及控制输出DO/AO或重要信号测点的现场总线控制系统国家标准对冗余配置及供电有严格的设计要求与验收规定。市场亟需一种既支持冗余、又价格合理的总线。2.10.和现成控制器接口网关成本高及技术支持不到位现场总线最后都得和用户的控制器或计算机高速连接特别是国产的控制系统价格合适的网关和与国产控制系统的通信的技术支持是非常重要的。网关应能支持以太网及RS485_Modbus、Profibus DP、EtherCAT、ProfiNet、EtherNet/IP、CC-Link、POWERLINK等协议很容易和PLC、DCS、上位机等设备高速交换通信可定制与客户控制器通信的专用通信协议。3.通信确定性可视化冗余现场总线CANWeb介绍(简称CW)CANWeb现场总线融合了CAN与以太网的优点将节点管理功能和实时数据通信功能分离Web页面监视、管理节点通信负载及通信质量(丢包率)Web页面可调试节点IO、配置节点参数(不需要控制器或专用的调试工具)不同于主从问答通信CANWeb是触发小包通信检测到信号触发条件满足即发送实时性更好通信负载更小不同测控周期的实时数据可共用一个总线CANWeb节点价格与RS485类似但速度、可靠性却天壤之别CANWeb为屏蔽双绞线并接或光纤串接通信布线、接口成本低全部采用光电隔离设计总线可选多主站架构及冗余通信可用于高可靠要求的控制系统。与控制器通信编程简单CANWeb网关自动通过CAN总线与最多99个并接的IO节点模块实时交换输入/输出数据并将这些数据分配至网关模块存储空间的不同地址用户无需了解CAN协议实时数据及地址可通过Web页面查看。用户仅需与网关模块存储空间中的实时数据进行交互通信通过一至两个大数据包命令如120个WORD的Modbus包即可监控多个IO模块无需与各节点直接通信。与控制器通信协议丰富CANWeb网关支持冗余以太网及RS485_Modbus、Profibus DP、EtherCAT、PROFINET等协议可轻松与PLC、DCS、上位机等设备高速交换数据提供通信说明及案例并支持定制通信协议。支持云Modbus功能可方便地通过互联网与固定IP云服务器双向实时通信契合物联网与云计算应用趋势。。CANWeb主要有五类设备CANWeb网关(CWGW)、CANWeb中继器(CWRP)、CANWeb节点(CWIO/ND)、CANWeb节点网关(CWNG)、CANWeb节点网关IO(CWNGIO)CANWeb单网现场总线配置需1个网关多个(最多99个)节点IO模块如下图CANWeb冗余双网现场总线网络结构非冗余现场总线通常仅适用于非重要信号采集。对于涉及控制输出DO/AO或重要信号测点的现场总线控制系统国家标准对冗余配置及供电有严格的设计要求与验收规定。冗余双网现场总线控制系统分3层MMI层(人机界面)、控制器层、IO总线层以太网IP编号IP最后一个字节分配标准如下1人机界面MMI层1011492控制器层DPU控制器0149对应冗余模块51993IO总线层CANWeb双口网关模块151199对应冗余模块201249IO总线层主要由冗余双光纤传输距离小于20公里及少量冗余屏蔽双绞线构成形成一个高可靠、分散的现场总线控制系统FCS铠装光纤无需桥架或穿管可与动力电缆混合敷设可以较大程度上节约昂贵铜电缆、电缆桥架等安装材料。下图为 冗余现场总线网络图监控CW节点通信负载及通信质量通过网关的以太网Web页面可视化完成节点管理功能不需要控制器含节点列表管理、节点实时数据的监控、强制、远程重启、200个参数配置、实时自检(IO模块发包数、丢包数、发包间隔时间、实时负载、最大负载、最小负载、温度、断线)等功能下图为1个网关连接3个CW节点的Web页面列表标号9网关模块所带IO模块的列表标号1总的最小、最大、实时负载总实时负载应小于总线速度的1/3标号2每个IO模块的最小、最大、实时负载标号3IO模块向网关发送的CAN包数_STxCnt标号4IO模块向网关发送的CAN包数与网关模块收到包数的差值_DltRcv标号5IO模块向网关发送的CAN包的间隔时间单位为毫秒标号6IO模块的温度节点需配DS18B20温度传感器标号7IO模块的变量WORD数量配置正确与否标号8IO模块的通信正常与否。注意- 标号4_DltRcv正常运行时应为定值若持续变化表示CAN通信存在丢包需检查通信线接线调小网络CAN通信速度或在CAN网络中增加中继器。- 标号1总实时负载如大于总线速度的1/3可调大网络CAN通信速度、调大IO节点模块的MXPD/MNPD参数。4.CANWeb节点(IO)模块的存储空间分配说明4.1.节点IO模块监视、控制的实时数据参数占用 ≤48个WORD详见具体节点IO模块Web页面DOWL开关量输出占WORD长度可为0占用AO[]、AI[]中的DOWL个WORDAOWL模拟量输出占WORD长度可为0占用AO[]、AI[]中的AOWL个WORDDIWL开关量输入占WORD长度可为0占用AI[]中的DIWL个WORDAIWL模拟量输入占WORD长度可为0占用AI[]中的AIWL个WORD要求一个节点IO模块的DOWL AOWL DIWL AIWL总长度 ≤48节点IO模块的16个DI占用一个AI(WORD)存储空间16个DO占用一个AO(WORD)空间。每个节点IO模块的AI[]、AO[]可通过CAN总线与CANWeb网关对应的AI[]、AO[]存储空间快速交换数据每个节点IO在网关存储空间的地址可通过网关的Web浏览对应的节点IO页面找到。CANWeb节点的实时数据具体Web页面监控如下图通过CW网关模块Web页面监视操控节点模块的DIDOAIAO参数图中的Ax[]方刮号内为 Modbus AI寄存器地址用以太网或RS485 Modbus上位软件(如 Modbus Poll软件)可读出这些寄存器变量。4.2.节点IO模块的配置及中间计算管理参数CWIO模块配置参数的数组PZ[]占用200个WORD存储空间可用于设置CWIO模块的参数例如CAN ID等。PZ[0]模式12891为强制模式可强制DI/AI值PZ[1]保存重启12929时保存参数并重启PZ[2]CAN速率11000K2500K3250K4125K5100K650K720K810K95KPZ[3]节点编号1~99PZ[4]MxPdAI/AO/DI/DO上传最大间隔msPZ[5]AIMnPdAI信号触发上传最短间隔msPZ[6]AIDBAI触发死区PZ[7]AIFltAI滤波系数需用户编程实现PZ[8]硬件序列号PZ[9]DIMnPdDI触发上传最短间隔msPZ[10]DIFltDI滤波系数需用户编程实现PZ[11]保留PZ[12]~PZ[15]保留PZ[16]~PZ[199]用户自定义参数……5.CANWeb现场总线的布线与接线详细介绍见CANWeb现场总线布线接线推荐规范.pdf“CAN现场总线网段”简称“CAN网段”定义由通信线H/L/Z直接并接的所有节点中间没有中继器隔开通信线H/L起始端和末端都需要并接120Ω的终端电阻H/L之间的测量电阻为60Ω左右。5.1.“手牵手”并接连接通信(推荐用)在直线型拓扑中分支长度及其累积会导致阻抗不连续产生信号反射因此最常用的是手牵手连接方式。为保证通信可靠性起始端与末端节点均需加120Ω终端电阻不可只接一端或两端均不接。建议将终端电阻安装在通信线端子上而非IO模块上以避免末端模块故障更换时影响其他节点通信。5.2.T形分支连接通信(不推荐用)使用“T形分支接线盒”过渡接线如下图所示T形接线法会存在由于分支长度以及分支长度的积累造成阻抗的不连续因而在接头处产生信号“反射”的现象反射的信号量由瞬态阻抗的变化量决定变化量越大反射就越严重。分支处产生的是负相反射引起信号电平下冲这种下冲可能会超过噪声容限造成误触发为了避免这种情况发生希望反射波尽快回到源端也就是支线要尽可能短不推荐用“T形分支连接”。5.3.节点网关分支连接通信(推荐用)在绝大多数的工业现场由于整体线缆非常多为方便接线维护节点分支接线不可避免通过“节点网关分支连接”的方法可解决分支问题与节点扩展问题大大简化现场总线的分支配线也不增加现场通信总线的长度控制设备只需预留RS485接口硬件设计简化并支持Web调试配置。详细见后面CANWeb节点网关(CWNG)、CANWeb节点网关IO(CWNGIO)介绍。CANWeb主要有5类设备CANWeb网关(CWGW)、CANWeb中继器(CWRP)、CANWeb节点(CWIO/ND)、CANWeb节点网关(CWNG)、CANWeb节点网关IO(CWNGIO)6.CANWeb网关(CWGW)有单(多)口以太网、双CAN、多RS485、Profibus DP、ProfiNet、EtherCAT等接口的型号可选。CANWeb网关可支持冗余以太网及RS485_Modbus、Profibus DP、ProfiNet、EtherCAT、EtherNet/IP等协议很容易和PLC、DCS、上位机等设备高速交换通信支持多主冗余通信提供与控制器及上位软件通信的说明及案例也可定制与客户控制器通信的专用通信协议。有3种外壳结构铝合金壳立式结构塑壳平放结构铝壳平放结构CANWeb网关模块支持云Modbus功能适用于通过互联网大数量实时交换控制数据的要求详细使用说明请在线索取可方便通过互联网与固定IP云服务器双向实时通信契合当下最流行的“物联网”、“云计算”概念。7.CANWeb中继模块(CWRP)该中继器采用高速32位微处理器2个CAN口各配备2900帧FIFO发送缓存。在1 Mbps工作速率下转发速率不低于10,000帧/秒帧转发延时0.01 ms。支持智能ID过滤仅允许分支节点对应的ID数据包通过。CAN总线光电隔离双路宽电压电源设计支持不同速率总线中继。CANM为主支CAN接口靠近CANWeb网关CANB为分支CAN接口远离CANWeb网关。分为光纤中继与纯电中继两种类型。- CANWeb纯电中继器(CWRPE) 见下图- CANWeb光纤中继器(CWRPFM, CWRPFB)需2个模块成对使用单模单纤SC接口20公里无衰减通信小包通信无丢包可无限串接见下图CANWeb冗余现场总线通过光纤中继器主要由冗余双光纤传输距离小于20公里及少量冗余屏蔽双绞线构成形成一个高性价比、高可靠性、分布式的现场总线控制系统FCS如下图所示8.CWIO节点模块CWIO/ND常用的DI、DO、AI(mA/V、TC、RTD)、AO、温湿度、电量、步进电机等CANWeb IO模块可选可为客户定制节点模块接线方式“手牵手”并接连接节点(IO)模块有运行状态指示灯- 1Hz慢闪 1秒闪1次模块程序运行CAN总线断开- 3Hz快闪 1秒闪3次CAN总线接线正常- 15Hz急闪1秒闪15次IO模块接收到网关模块的数据包通过观察指示灯可快速判断模块连接状态。- CANWeb节点地址7位拨码开关选择地址范围1~99。地址计算方式DIP1 ON加1DIP2 ON加2DIP3 ON加4DIP4 ON加8DIP5 ON加16DIP6 ON加32DIP7 ON加64。注意节点地址越小发送优先级越高重要节点应设置较小的地址。节点模块速度不需要设置节点模块会侦听网关的心跳包自动跟踪网关速度。可为客户开发定制专用IO模块定制IO模块为卡件和对外接线端子板一体化设计系统接线与对外接线分列2边减少或去掉中间过渡配线下图为一个为客户定制开发的带触摸屏的16路TC智能CANWeb节点RUT模块下图为一个步进电机驱动控制一体化模块9.CANWeb节点网关(CWNG)CANWeb节点网关现场安装防护等级IP65额定工作温度-40℃85℃。含2路隔离CAN、1路隔离RS485、电源、地址拨码开关及相关芯片电路。RS485连接线长度需小于20米满足115.2 kbps通信线长度要求选用屏蔽线缆并配金属桥架或穿线管且可靠接地。通过CWNG现有设备只需预留RS485接口参考CANWeb的CWNGIO开发板源程序即可快速升级为冗余总线智能设备。通过笔记本电脑Web页面就可以现场调试、配置设备参数可免费为现场仪表及控制设备生产厂家提供冗余现场总线升级技术支持。CWNG节点网关2种结构如下图右为防水密封盒左为普通外壳需另配箱体下图为配置冗余Profibus DP现场总线的电动阀门现场安装图典型的“手牵手”并接连接通信阀门需连接4根较粗且硬的DP总线DP总线来回对绕不仅增加了总线长度也引入了干扰并降低了接线可靠性。若采用冗余CANWeb现场总线的节点网关分支连接方式通过“节点网关接线盒”仅需一根软线电缆≤20米即可连接电动阀门不会增加总线长度或引入干扰如下图所示。与Profibus DP冗余接线对比CANWeb方案接线更简洁、可靠、快速10.CANWeb节点网关IO(CWNGIO)客户可在原“传感器/执行器”的控制器(芯片为STM32F或GD32F芯片)的硬件及软件基础上启用1个RS485串口参考CWNGIO开发板程序可快速完成总线型智能仪表或控制设备的升级及测试CWNGIO开发板主要用于“节点网关分支连接”的现场仪表或控制设备的开发如流量计、变频器、温度/压力变送器、电动调节阀、电磁阀、MCC柜、电量表等。用户只需预留一个RS485接口或选用带RS485接口的芯片如GD32F303CCT6约5元参考CWNGIO开发板源程序即可快速将设备升级为冗余现场总线智能仪表或控制设备我们免费提供技术支持。CWNGIO节点传感器/执行器必须通过CWNG节点网关才能与冗余的CANWeb现场总线连接通信如上图所示。详细介绍见冗余现场总线智能仪表及控制设备设计白皮书.pdf11.通信支持与例程- Modbus_Poll软件通过以太网与CWGW通信使用说明详细见Modbus_Poll软件_以太网与CWGW通信使用说明.pdf- 西门子PLCS7-200 SMART与CWGW通信例程以太网Modbus详细见以太网_Modbus西门子PLC_SMART与CWGW通信程序说明.pdf12.CANWeb 开发板套件编程简单无开发技术门槛用户可在现有的PCB文件及Keil源程序基础上通过调用少量函数即可开发自己的CANWeb总线产品。CANWeb协议为每个节点预留最多48个WORD实时数据参数DO/AO/DI/AI和200个WORD配置及管理参数所有参数均可通过CW网关的以太网Web页面进行配置、监控和调试。开发板分2种型号CWIOKFB、CWNGIOKFB12.1.CANWeb节点IO开发板套件介绍CWIOKFBCWIOKFB主要用于柜内安装的设备开发如多通道DI、DO、AI、AO模块等“手牵手”连接接线。下为用CWIO开发板开发的8路热电偶TCK模块柜内安装图CWNGIOKFB开发板套件含期待您来借用测试CANWeb网关CWIO开发板电源USB下载器调试电脑如下图下图为CWIO开发板CWIO开发板硬件含5VDC供电输入1路CAN接口、6DI(Dip)、6DO(Led)、1AI(旋钮)、1AO(Led电压输出)、1个温度测量探头、GDF303RC芯片及1个SWD编程接口软件功能源程序6DI\6DO\1AI\1AO测试程序及Web页面监控配置参数设置及调用DI\AI滤波处理AO\DO掉电保持掉电累计参数保持通信中断处理温度测量程序等。下图为开发板套件开发板套件详细见冗余现场总线节点IO开发板套件说明.pdf12.2.CANWeb节点网关IO模块开发板套件_CWNGIOKFBCWNGIOKFB主要用于“节点网关分支连接”的现场仪表或控制设备的开发如流量计、变频器、温度/压力变送器、电动调节阀、电磁阀、电量表等。用户设备只需预留一个RS485接口或选用带RS485接口的芯片如GD32F303CCT6单价约5元参考CWNGIO开发板源程序即可快速将设备升级为冗余现场总线智能仪表。我们免费提供技术支持。CWNGIO节点传感器/执行器必须通过CWNG节点网关才能与冗余的CANWeb现场总线连接通信如下图CWNGIOKFB开发板套件含期待您来借用测试CANWeb网关节点网关CWNGCWNGIO开发板下图为CWNGIO开发板套件下图为CWNGIO开发板CWNGIO开发板硬件含5VDC供电输入1路RS485接口Modbus从站、6DI(Dip)、6DO(Led)、1AI(旋钮)、1AO(Led电压输出)、1个温度测量探头、GDF303RC芯片及1个SWD编程接口软件功能源程序6DI\6DO\1AI\1AO测试程序及Web页面监控配置参数设置及调用DI\AI滤波处理AO\DO掉电保持掉电累计参数保持通信中断处理温度测量程序等。下图为开发板套件开发板套件详细见冗余现场总线节点网关IO开发板套件说明.pdf13.总结与展望CANWeb冗余现场总线技术凭借低成本、高可靠、易集成的特点为能源、化工、交通等高可靠要求行业提供了符合国标的智能化升级方案。CANWeb实现了确定性通信、可视化运维、冗余可靠与低成本部署的有机统一主要技术优势如下- 通信确定性采用触发式小包通信摆脱轮询机制限制最小刷新时间可达3 ms。- 可视化冗余支持双光纤/双绞线冗余架构通过Web页面即可实时监控负载、丢包与节点状态无需专用工具。- 低成本易开发硬件成本与RS485相当配套提供完整开发板套件与源程序开发门槛低。- 广泛兼容性网关支持Modbus、Profibus DP、ProfiNet、EtherCAT等主流协议并兼容互联网云Modbus。- 显著工程效益线缆与桥架用量减少90%以上控制柜数量减少2/3工程综合费用降低60%。面向未来CANWeb将持续深化以下方向- 更高性能平台即将推出支持千兆以太网双光纤与RJ45接口及8 Mbps CAN FD技术的全新网关与设备实现更高速、更实时、更大数据量的传输为工业自动化从数字化向智能化的演进铺设高性价比的信息高速路。- 融合工业互联网支持OPC UA、MQTT等协议实现从现场层到云端的数据无缝贯通。- 丰富节点生态持续扩展IO模块、智能仪表、执行机构等产品矩阵。- 推动国产化替代为国产控制系统提供高性价比的冗余总线解决方案。CANWeb不仅是通信技术更是面向工业现场的系统化设计理念。我们期待与各方携手推动现场总线技术在国内的广泛应用与创新。诚邀您试用开发测试套件共同验证其工程价值。