三菱PLC与组态王四层电梯控制系统：详细图纸与IO分配解释

三菱PLC和组态王4层电梯四层电梯控制系统 我们主要的后发送的产品有带解释的梯形图接线图原理图图纸io分配组态画面实验室四层电梯模型卡成狗的时候真的恨自己当初梯形图只会写互锁单按钮那种幼儿园题。后来拆前辈的旧板子加自己写组态王救回来的过程攒了一堆带注释、能直接转成工厂/模型文件的干货全解析的FX3U梯形图、实物/仿真接线图IO对应表、还有连监控、选层、故障报警比如有人扒门电梯停住喊停人都有的组态王画面放文末了慢慢看。先唠唠最基础但搭不好会炸炸是夸张但模型蜂鸣器会叫一整天物业要骂你的实验老师亲戚家模型要还那种炸的IO分配。四层电梯嘛核心是“请求层在哪”“我现在在哪”“要不要上去要不要下来要不要停”。用FX3U的话继电器输出够了不用晶体管太浪费钱。直接上表吧别整虚的文字绕口输入X开头梯形图里写X000这种别漏0我漏过一次负一楼按了没反应调了2小时功能说明X0001楼内呼/外呼上行请求因为是1楼只能上X001/X0022楼内呼2楼外呼上行X003/X0042楼外呼下行3楼内呼X005/X0063楼外呼上行3楼外呼下行X007/X0104楼内呼4楼外呼下行X011~X0141~4楼平层传感器干簧管就行靠近模型轿厢磁铁吸合X015电梯门安全触板扒门就断X016急停按钮这个必须有炸模型最后一道防线输出Y开头Y000~Y007继电器常开常闭随便接看蜂鸣器LED电机驱动器的要求功能说明Y0001楼内呼指示灯亮2~4楼同X001-X010对应Y001-Y007外呼指示灯加Y010-Y015刚才漏打IO表的X外呼后面补输出Y001-Y007外呼补Y010-Y015→ 哦重新理理Y0001平层指示Y0012Y0023Y0034轿厢内当前楼层数码管段选太麻烦先做LED灯条一层亮一个对应Y000-Y003Y004电梯上行继电器接电机正转Y005电梯下行继电器接电机反转Y006开门继电器接电磁铁或者小舵机开模型门Y007关门继电器Y0101~4楼外呼上行指示灯Y0101上Y0112上Y0123上Y0132~4楼外呼下行指示灯Y0132下Y0143下Y0154下Y016蜂鸣器扒门、选层成功、开门超时响数码管段选真的劝退新手LED灯条贴模型轿厢侧面就行肉眼可见不用数。三菱PLC和组态王4层电梯四层电梯控制系统 我们主要的后发送的产品有带解释的梯形图接线图原理图图纸io分配组态画面接下来是核心的FX3U梯形图截一段最爽的“有多个请求时先响应同向的近层反向的远层留着最后转方向”吧新手容易写成哪个先按哪个走电梯在3楼1楼和4楼同时喊直接上下乱窜像坐过山车。// 先声明几个软元件FX3U的M辅助继电器随便用别超就行 // M0电梯待机状态没开门、没运行M1电梯正在上行M2电梯正在下行 // D0记录当前楼层平层X0111时MOV K1 D0X0121时MOV K2 D0以此类推 // D1记录所有请求楼层的最大值D2记录最小值用来判断方向 // 第一个记录当前楼层这个是基础很多逻辑都靠D0 LD X011 // 1楼平层干簧管吸合 MOV K1 D0 LD X012 MOV K2 D0 LD X013 MOV K3 D0 LD X014 MOV K4 D0 // 第二个先把所有请求楼层的软元件转成“有请求时置位对应的M辅助层” // M101楼有请求M112楼有M123楼有M134楼有 // 不管内呼外呼只要有一个对应楼层的请求就置位M10-M13同时亮指示灯 LD X000 OR M10 OUT M10 OUT Y010 // 1楼外呼上行指示灯其实1楼内呼外呼是同一个这里统一M10 LD X001 // 2楼内呼 OR X002 // 2楼外呼上行 OR X003 // 2楼外呼下行 OR M11 OUT M11 // 2楼内呼指示灯刚才IO表里暂时用Y004旁边的哦刚才IO表外呼上行补的Y010-012下行013-015内呼Y017-020吧新手调整IO表别忘梯形图同步我之前经常忘内呼LED不亮 OUT Y017 // 2楼内呼LED // 外呼的分开置位 LD X002 OR Y011 // 自己做个自锁 OUT Y011 LD X003 OR Y013 OUT Y013 // 3楼4楼同理M12-M13内呼Y018-Y019哦刚才内呼数错了1楼2楼3楼4楼应该4个Y017-020外呼上行1-3是Y010-012外呼下行2-4是Y013-015平层指示LED轿厢侧面Y000-003电机Y004-005开门Y006关门Y007急停扒门蜂鸣Y016完美 // 爽点来了多请求同向近层判断反向远层留最后 // 先写求最大值D1和最小值D2用MOV比较就行不用高级指令SMAX/SMIN也行新手看得懂 LD M8000 // 常通触点 MOV K0 D1 // 初始化最大值 MOV K5 D2 // 初始化最小值因为只有1-4楼5比最大的大求出来最小值才会被1-4覆盖 // 检查M10-M13有请求的话就和D1/D2比 LD M10 CMP K1 D1 // K1D1M8000通的时候K0D1K0哦CMP指令结果在M0-M2不对FX3U的CMP是CMP S1 S2结果存M8000-M8002哦对我刚才软元件M0-M2已经用了待机上行下行别冲突 // 修改一下CMP K1 D1 → M8000S1S2M8001S1S2M8002S1S2 LD M10 AND M8002 // 如果1楼请求 当前最大值初始K0 MOV K1 D1 LD M10 AND M8000 // 如果1楼请求 当前最小值初始K5 MOV K1 D2 // M11-M13同理复制粘贴就行把K1改成K2 K3 K4 // 接下来判断方向 // 待机状态下M0通如果D1D0 → 上行置位M1如果D2D0 → 下行置位M2如果D1D2D0 → 关门待机M0继续通 LD M0 CMP D1 D0 AND M8000 // D1D0 OUT M1 RST M2 LD M0 CMP D2 D0 AND M8002 // D2D0 OUT M2 RST M1 // 运行中如果当前D0≥D1且有同向远层→不对运行中如果当前楼层到达所有同向的最大值/最小值再判断反向有没有请求 // 比如正在上行M1通到达D1所有请求最高层→ 检查D2所有请求最低层有没有比当前低的有就转M2下行 LD M1 CMP D0 D1 AND M8001 // 当前所有上行请求最高 CMP D2 D0 AND M8002 // 有比当前低的请求 OUT M2 RST M1 // 同理正在下行到达D2转上行 // 最后平层开门 // 正在上行/下行时当前楼层D0某个有请求的M10-M13→ 先减速新手模型不用减速直接停→ 开门→ 关门→ 继续走 // 停电机正在上行且D0请求→ RST Y004正在下行且D0请求→ RST Y005 LD M1 CMP D0 K1 AND M10 RST Y004 // K2 K3 K4同理复制粘贴 LD M2 CMP D0 K4 AND M13 RST Y005 // K3 K2 K1同理 // 电机停了之后Y004 Y005都断M0辅助触点M0可以用M8000-LD-Y004-OR-Y005-OUT-M0的反逻辑哦对更简单 LD M8000 ANI Y004 ANI Y005 OUT M0 // 电机停M0通→ 置位开门Y006→ 延时3秒新手用TON T0 K30K是毫秒不对FX3U的TON普通定时器T0-T199是100ms一个单位K30就是3秒→ 延时到RST Y006→ 置位关门Y007→ 延时2秒→ RST Y007→ RST对应的M10-M13请求和外呼内呼LED LD M0 ANI T0 // 开门没到3秒 OUT Y006 LD Y006 OUT T0 K30 LD T0 ANI T1 OUT Y007 LD Y007 OUT T1 K20 LD T1 // RST对应的请求和LED这个可以批量RST比如M10-M13用FMOV K0 M10 K4新手不会FMOV就一个一个RST也行 RST M10 RST M11 RST M12 RST M13 RST Y010 RST Y011 RST Y012 RST Y013 RST Y014 RST Y015 RST Y017 RST Y018 RST Y019 RST Y020 // 批量RST的话FMOV确实爽FX3U版本够就行一般仿真软件都够 // FMOV K0 M10 K4 → 把M10-M13这4个都置0 // FMOV K0 Y010 K6 → 外呼6个LED置0 // FMOV K0 Y017 K4 → 内呼4个LED置0这个梯形图是截的核心逻辑完整的包括扒门急停触发蜂鸣器开门不闭、开门超时强制关门报警带注释的我用GX Works3保存好了仿真能用实物FX3U/FX2N稍微改改软元件地址也能用。然后是组态王画面新手用组态王6.55就行兼容性好。画面主要分三块主监控画面画个四层楼模型轿厢用矩形靠“当前楼层D0”做垂直移动组态王里的“移动”动画垂直方向移动范围对应1-4楼的像素比如1楼y坐标8004楼y坐标200移动变量D0每变1楼y坐标减200轿厢侧面画LED灯条每个灯对应Y000-Y003楼体外画内呼外呼按钮按钮属性“按下置位”对应IO表里的X虚拟变量因为组态王和PLC连接是软连接不用实物按钮的话可以用虚拟X练手IO状态监控画面把所有X输入Y输出软元件做成绿色红色小方块X吸合变绿Y输出变绿故障记录画面扒门急停触发时用“数据改变”动画在文本框里加一行记录比如“202X-XX-XX XX:XX:XX 3楼发生扒门故障”。虚拟变量练手的时候太爽了不用碰实物按钮电机直接在主监控画面点来点去就行看电梯会不会像过山车不会的话再调梯形图。所有东西完整带注释的GX Works3梯形图、实物接线图FX3U/FX2N各一份、仿真接线图、组态王6.55工程文件、IO分配Word版都打包成压缩包了放在评论区置顶链接自取就行。