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第十六天～在Arxml中创建一个IPDU Group

article 2026/4/6 1:19:40
1. 为什么你的ECU需要IPDU Group？想象这样一个场景：你的汽车ECU在正常运行时，只需要周期性发送几个核心CAN报文，比如车速、转速、水温。但当诊断仪连接上来，或者某个特殊条件触发（比如车辆进入工厂测试模式），你需要瞬间“激活”另外15个用于调试和标定的私有报文。更麻烦的是，当条件退出时，你还得一个一个地把它们关掉。你打算怎么写代码？// 土办法：一个一个手动控制Com_IpduGroupSend(IPDU_DEBUG_DATA_1,TRUE);Com_IpduGroupSend(IPDU_DEBUG_DATA_2,TRUE);

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