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ubuntu(22.04)，开启串口永久权限 ，并设置开机自启动文件

article 2026/4/9 4:06:19
1.串口永久权限1.使用CtrlAltt 打开新的终端2. 使用 ls -la /dev 查看进行所有的驱动名称包含权限与用户ls -la /dev3. 找到正确的名称并记住4.使用cd /etc/udev/rules.d/ 进入文件夹下并使用ls查看所有的文件cd /etc/udev/rules.d/5. 使用sudo touch tty_All.rules 建立规则文件sudo touch tty_All.rules6. 使用sudo chmod 777 tty_All.rules 进行权限添加sudo chmod 777 tty_All.rules7. 使用sudo gedit tty_All.rules 打开规则文件写入KERNELttyACM*, MODE:0777, GROUP:dialout 并进行保存8. 使用 whoami 查看当前用户名称并 使用sudo usermod -aG dialout $Username 将当前用户加入到 dialout 用户中11. 重新启动打开终端使用ls -la /dev 产看权限是否添加完成2 设置开机自启动文件1. 使用gedit self.sh 建立并打开一个“.sh”脚本输入 #! /bin/bash 并保存3. 使用sudo chmod 777 self.sh 添加权限4. 使用gnome-session-properties 打开启动应用程序首选项5. 点击添加进行添加新的启动程序6. 输入对应的名称选择文件路径7. 点击添加后每一次开机都会调用选择的启动文件8. 使用gedit self.sh 打开启动脚本添加需要的启动命令gnome-terminal -- bash -c roslaunch oradar_lidar ms200_scan.launch;exec bash9. 使用./self.sh 进行脚本测试10. 重新启动进行测试

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