信捷PLC控制 台达伺服电机实现手动自动与循环控制

信捷XD/XC系列PLC 控制台达B2系列伺服电机程序手动自动循环循环次数设定在自动化控制领域信捷PLC与台达伺服电机的搭配应用十分广泛。今天咱们就来聊聊如何用信捷XD/XC系列PLC控制台达B2系列伺服电机实现手动、自动、循环以及循环次数设定这些功能。硬件连接首先得把硬件连接好。信捷PLC与台达伺服驱动器之间通过脉冲和方向信号连接。以信捷XD5-32R-E为例将PLC的脉冲输出点Y0假设连接到台达伺服驱动器的脉冲输入端口PULS对应的COM端连接到PULS-方向信号同理Y1连接到SIGNCOM连接到SIGN-。同时别忘了连接好电源以及其他必要的控制信号比如使能信号等。手动控制程序手动控制部分相对直观。在信捷PLC编程软件如XG5中我们编写如下梯形图程序LD X0 // 假设X0是手动模式选择按钮 ANI X1 // X1假设为自动模式选择按钮互锁 OUT M0 // M0作为手动模式标志位 LD M0 AND X2 // X2是手动正转按钮 OUT Y0 // 脉冲输出控制伺服正转 LD M0 AND X3 // X3是手动反转按钮 OUT Y1 // 脉冲输出控制伺服反转这段程序逻辑很简单当按下手动模式按钮X0且自动模式按钮X1未按下时M0置位表示进入手动模式。此时按下正转按钮X2Y0输出脉冲控制伺服电机正转按下反转按钮X3Y1输出脉冲控制伺服电机反转。自动循环控制程序自动循环控制稍微复杂点我们需要设定循环次数等参数。LD X1 // 自动模式选择按钮 ANI X0 // 手动模式按钮互锁 OUT M1 // 自动模式标志位 LD M1 MOV K100 D0 // 将循环次数100赋值给D0寄存器这里的100可根据实际需求修改 MOV K10000 D1 // 将每次移动的脉冲数10000赋值给D1寄存器 LD M1 SET M2 // 启动自动运行标志 AUTO_LOOP: LD M2 CMP D0 K0 // 比较循环次数D0是否为0 BEQ END_LOOP // 如果为0跳转到END_LOOP结束循环 LD M2 OUT Y0 // 输出脉冲开始一次运行 // 这里假设运行结束后有一个完成信号X4 LD X4 DEC D0 // 循环次数减1 JMP AUTO_LOOP // 跳转到AUTO_LOOP继续循环 END_LOOP: RST M2 // 循环结束复位自动运行标志在这段程序里当按下自动模式按钮X1且手动模式按钮X0未按下时进入自动模式M1置位。首先给循环次数寄存器D0赋值100每次移动脉冲数寄存器D1赋值10000。然后启动自动运行标志M2进入循环。在循环中比较D0是否为0不为0则输出脉冲控制伺服电机运行运行完成后检测到完成信号X4循环次数D0减1继续循环。当D0为0时跳出循环并复位自动运行标志M2。信捷XD/XC系列PLC 控制台达B2系列伺服电机程序手动自动循环循环次数设定通过这样的程序设计我们就能轻松实现信捷XD/XC系列PLC控制台达B2系列伺服电机的手动、自动、循环以及循环次数设定功能啦希望对大家在自动化项目开发中有所帮助。