【51 单片机入门到进阶】08 入门：51单片机定时器0/1使用详解

1定时器中断核心基础总览定时器中断定时器计数溢出时硬件自动触发中断CPU 暂停主程序执行中断服务函数是单片机定时控制、延时、周期任务的核心方式。中断名称中断号入口地址核心控制寄存器中断标志定时器 0 中断 (T0)1000BHTMOD、TCON、IE、IPTF0定时器 1 中断 (T1)3001BHTMOD、TCON、IE、IPTF1核心特性1 16 位自动计数支持定时模式内部时钟/计数模式外部脉冲2 4 种工作模式模式 116 位定时最常用3 溢出标志TF0/TF1硬件自动置 1响应中断后自动清 04 独立中断使能、两级优先级支持中断嵌套2核心控制寄存器表格逐位详解1TMOD 定时器模式寄存器地址89H不可位寻址作用配置定时器 0/1 的工作模式、定时 / 计数选择、门控位序号bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0位符号GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0归属定时器 1定时器 1定时器 1定时器 1定时器 0定时器 0定时器 0定时器 0功能含义门控位1 外部引脚控制1 计数模式0 定时模式模式选择位模式选择位门控位1 外部引脚控制1 计数模式0 定时模式模式选择位模式选择位模式选择M1M000模式 013 位极少用01模式 116 位定时 / 计数最常用10模式 28 位自动重装11模式 3仅 T0 可用拆分模式2TCON 定时器 / 中断控制寄存器地址88H可位寻址作用控制定时器启停、中断标志位TR0/TR1分别开始启动定时器0/1,TF0/1当计时溢出后会被硬件置1。位序号bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0位符号TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0功能含义T1 溢出标志硬件置 1T1 启动控制1 启动T0 溢出标志硬件置 1T0 启动控制1 启动外部中断 1 标志外部中断 1 触发外部中断 0 标志外部中断 0 触发3IE 中断允许寄存器地址A8H可位寻址作用总中断开关 定时器中断使能,ET01使能T0中断ET11使能T1中断EA1使能全局中断。位序号bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0位符号EA---ET1-ET0-功能含义总中断使能1 开启保留保留保留T1 中断使能1 开启保留T0 中断使能1 开启保留4IP 中断优先级寄存器地址B8H可位寻址作用设置定时器中断优先级,bit1 PT01置T0为高优先级否则低优先级bit3 PT11置T1为高优先级否则低优先级。位序号bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0位符号----PT1-PT0-功能含义保留保留保留保留T1 优先级1 高保留T0 优先级1 高保留5TH0/TL0、TH1/TL1 寄存器这 4 个都是定时器计数寄存器是定时器中断的核心硬件单元负责计数、定时、溢出触发中断。寄存器名称全称归属位数功能TH0Timer0 High 8-bit定时器 0高 8 位存储定时初值 / 自动重装值TL0Timer0 Low 8-bit定时器 0低 8 位实际计数单元TH1Timer1 High 8-bit定时器 1高 8 位存储 16 位定时初值TL1Timer1 Low 8-bit定时器 1低 8 位存储 16 位定时初值通用工作原理1 定时器启动后每 1 个机器周期 12 计数到最大值 →溢出→ 触发中断3 溢出标志位TF0/TF1硬件置 14 CPU 响应中断执行中断服务函数晶振11.0592MHz机器周期 12 个时钟周期 1.085μs3, 定时器中断标志查询方法通过TF0、TF1可在主程序中主动查询定时器是否溢出if(TF0 1) // 查询定时器0是否溢出 { TF0 0; // 软件清零 // 处理逻辑 } if(TF1 1) // 查询定时器1是否溢出 { TF1 0; // 软件清零 // 处理逻辑 }4、定时器中断服务函数// 定时器0中断函数中断号 1 void Timer0_ISR(void) interrupt 1 { // 定时溢出后执行的代码 } // 定时器1中断函数中断号 3 void Timer1_ISR(void) interrupt 3 { // 定时溢出后执行的代码 }5定时器中断 标准配置步骤1配置工作模式TMOD赋值如0x01T0 模式 12装载定时初值TH0/TL0、TH1/TL1决定定时时间3开启定时器中断ET01 / ET114开启总中断EA1必备5启动定时器TR01 / TR116编写中断服务函数6示例程序1示例 1定时器 0 → 8 位自动重装中断模式 2功能定时200μs 自动触发中断反转 LED无需手动重装初值#includereg52.hsbit LED0P2^4;unsignedshortintcount0;// 定时器0中断服务函数voidTimer0_ISR(void)interrupt1{// 核心无需重装初值硬件自动加载 TH0 count;if(count1000){count0;LED0~LED0;}}voidmain(void){// 1. 配置模式定时器0 模式28位自动重装TMOD0x02;// 2. 自动重装初值200μsTH0 重装值TL0自动加载TH0256-200;// 自动重装值存入TH0TL0256-200;// 初始值// 3. 开启中断ET01;// 使能定时器0中断EA1;// 开启总中断// 4. 启动定时器0TR01;while(1);}2示例 2定时器 1 → 16 位不可自动重装中断模式 1功能定时50ms 触发中断必须手动重装初值#includereg52.hsbit LED1P2^5;// 定时器1中断服务函数voidTimer1_ISR(void)interrupt3{// 核心必须手动重装16位初值 TH1(65536-50000)/256;TL1(65536-50000)%256;LED1~LED1;}voidmain(void){// 1. 配置模式定时器1 模式116位不可自动重装TMOD0x10;// 2. 装载50ms初始值TH1(65536-50000)/256;TL1(65536-50000)%256;// 3. 开启中断ET11;EA1;// 4. 启动定时器1TR11;while(1);}