当前位置： 首页 > article >正文

pid算法理解

article 2026/4/11 13:06:39
pid算法是一个自动控制领域中经典、应用广泛的控制算法它是通过我们的P比例 I积分 D微分 三个环节协调工作的让我们实现对系统误差的快速、精确、稳定调节。其中P系数是能直接让我们快速输出接近目标值的系数公式p×当前误差输出改变量i系数是我们的一个累积误差当累计的误差越大i系数起到的作用越大用于解决p稳态误差的问题公式I×累加的误差和d系数主要是计算的我们误差变化的速度来判断抑制超调和震荡公式D×误差差值

相关文章：

pid算法理解

pid算法是一个自动控制领域中经典、应用广泛的控制算法，它是通过我们的P比例 I积分 D微分 三个环节协调工作的，让我们实现对系统误差的快速、精确、稳定调节。其中P系数是能直接让我们快速输出接近目标值的系数，公式：p当前误差输…...

编程日记 2026/4/11 13:06:39

深度学习学习算法的三要素 —— 任务、性能与经验（十五）

1. 定位导航 前 14 篇完成了所有数学基础——线性代数、概率与信息论、数值计算。从本篇开始，正式进入机器学习和深度学习的核心内容。 Mitchell 在 1997 年给出了机器学习的经典定义： “对于某类任务 TTT 和性能度量 PPP，一个计算机程序被认为可以从经验...

编程日记 2026/4/11 13:06:39

黑苹果长期维护指南：从零开始打造完美macOS体验

黑苹果长期维护指南：从零开始打造完美macOS体验 【免费下载链接】Hackintosh Hackintosh long-term maintenance model EFI and installation tutorial 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ha/Hackintosh 还在为找不到适合自己机型的黑苹果EFI而烦恼吗…...

编程日记 2026/4/11 13:06:39

安卓WebRTC与SRS实战：从零搭建安全推拉流环境

1. 为什么需要WebRTC与SRS的组合？ 在移动直播、在线教育、视频会议等实时互动场景中，WebRTC技术已经成为行业标配。它最大的优势在于点对点低延迟传输，实测端到端延迟可以控制在200ms以内。但纯P2P方案存在NAT穿透成功率问题，这时…...

编程日记 2026/4/11 13:06:39

免费开源电路板查看器OpenBoardView终极指南：轻松查看和分析.brd文件

免费开源电路板查看器OpenBoardView终极指南：轻松查看和分析.brd文件 【免费下载链接】OpenBoardView View .brd files 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenBoardView OpenBoardView是一款功能强大的免费开源电路板文件查看工具，专…...

编程日记 2026/4/11 13:06:39

MCP23009E I²C GPIO扩展器驱动开发与中断实战

1. MCP23009E I/O扩展器深度技术解析：面向嵌入式工程师的全栈驱动开发指南MCP23009E是Microchip公司推出的8位IC接口GPIO扩展芯片，专为资源受限的嵌入式系统设计。与常见的MCP23017/23018不同，MCP23009E采用单端口架构（GP0–GP7&a…...

编程日记 2026/4/11 13:04:39

ThreadX LevelX移植避坑指南：NorFlash接口适配与常见错误排查

ThreadX LevelX移植避坑指南：NorFlash接口适配与常见错误排查 在嵌入式系统开发中，NorFlash因其非易失性、快速读取和随机访问特性成为关键存储介质。ThreadX LevelX作为专为嵌入式设计的闪存抽象层，能有效解决NorFlash的擦写寿命问题。但在实…...

编程日记 2026/4/11 13:04:39

APM固件编译进阶：如何为你的Pixhawk飞控定制和编译稳定版固件（Copter-4.4.0）

APM固件编译进阶：如何为你的Pixhawk飞控定制和编译稳定版固件（Copter-4.4.0） 当你需要为特定飞行任务定制固件时，直接使用master分支的开发版固件往往不是最佳选择。本文将带你深入APM固件编译的进阶领域，专注于如何为…...

编程日记 2026/4/11 13:04:39

终极指南：如何用QCMA彻底解放你的PS Vita内容管理

终极指南：如何用QCMA彻底解放你的PS Vita内容管理 【免费下载链接】qcma Cross-platform content manager assistant for the PS Vita 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/qc/qcma 还在为PS Vita官方Content Manager Assistant的种种限制而烦恼吗&…...

编程日记 2026/4/11 13:04:39

Debugging ‘subscript out of bounds‘ Errors in R: A Practical Guide

1. 理解"subscript out of bounds"错误的本质 当你第一次在R中看到"subscript out of bounds"这个错误时，可能会感到一头雾水。这个错误直译过来就是"下标越界"，简单来说就是你试图访问的数据位置根本不存在。想象一下你去…...

编程日记 2026/4/11 13:04:38

从Level 6的解题过程，聊聊Linux通配符‘?’那些容易被忽略的细节和安全隐患

从CTF解题看Linux通配符的隐藏陷阱与安全实践 在Linux系统中，通配符是每个管理员和开发者日常操作中不可或缺的工具。?和*这两个看似简单的符号，背后却隐藏着许多不为人知的细节和潜在风险。最近在分析一个CTF题目（Level 6）时&a…...

编程日记 2026/4/11 13:02:38

C#实现S7系列PLC上位机通信系统开发——使用VS2017进行数据读写、寄存器操控与IO通信助手

C#编写西门子S7系列PLC上位机通信，ⅤS2017编写，涵盖读写寄存器，中间继电器，外部IO读写。 数据采集好帮手。 无密码，无使用时间限制。一、系统概述 西门子S7系列PLC C#上位机通信系统是基于Visual Studio 2017开发环境&…...

编程日记 2026/4/11 13:02:38

WarcraftHelper完整指南：5步让魔兽争霸III在现代电脑上完美运行

WarcraftHelper完整指南：5步让魔兽争霸III在现代电脑上完美运行 【免费下载链接】WarcraftHelper Warcraft III Helper , support 1.20e, 1.24e, 1.26a, 1.27a, 1.27b 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/wa/WarcraftHelper 魔兽争霸III是一款经典的游…...

编程日记 2026/4/11 13:02:37

Fish-Speech 1.5 多语言语音合成实战：如何用 API 快速生成中日语语音（附完整代码示例）

Fish-Speech 1.5 多语言语音合成实战：从API调用到音色定制的完整指南 在数字内容创作和智能交互领域，多语言语音合成技术正成为打破沟通壁垒的关键工具。Fish-Speech 1.5作为新一代开源语音合成引擎，以其出色的多语言支持能力和灵活的API接口…...

编程日记 2026/4/11 13:02:36

渗透测试报告撰写：漏洞发现到验证流程

渗透测试报告的核心是“如实记录漏洞、清晰呈现流程”，很多人觉得撰写复杂，其实只要抓住“漏洞发现—漏洞验证—报告呈现”三个核心环节，就能写出规范且易懂的报告。全程无需堆砌专业术语，重点是把“怎么找到漏洞、怎么确认漏洞、…...

编程日记 2026/4/11 13:02:34

QQ空间历史说说备份终极指南：一键永久保存你的青春记忆

QQ空间历史说说备份终极指南：一键永久保存你的青春记忆 【免费下载链接】GetQzonehistory 获取QQ空间发布的历史说说 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/ge/GetQzonehistory 你是否曾试图找回多年前的QQ空间说说，却发现那些承载青春…...

编程日记 2026/4/11 13:00:33

从点外卖到银行转账：用生活案例理解数据流图(DFD)在系统架构设计中的应用

从点外卖到银行转账：用生活案例理解数据流图在系统设计中的应用 中午12点，你打开外卖APP选了一份黄焖鸡米饭，点击支付后，商家接单、骑手取餐、最终送达——这个看似简单的流程背后，隐藏着一个精密的数据流动网络。就像…...

编程日记 2026/4/11 13:00:33

4月10日巴黎FCvs摩纳哥：摩纳哥冲击欧冠在即

【本文作者：小编】法甲联赛第29轮一场焦点对决将于北京时间4月11日凌晨打响，排名第13位的巴黎FC将坐镇主场迎战排名第5位的摩纳哥。目前摩纳哥仅以1分之差落后欧冠区，本场比赛全取3分的欲望很明显。以下是本场较量几大关键看点：摩…...

编程日记 2026/4/11 13:00:33

微信开发者工具Linux移植版：构建跨平台小程序开发环境的完整技术方案

微信开发者工具Linux移植版：构建跨平台小程序开发环境的完整技术方案 【免费下载链接】wechat-web-devtools-linux 适用于微信小程序的微信开发者工具 Linux移植版 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/we/wechat-web-devtools-linux 在Linux生态系统中…...

编程日记 2026/4/11 13:00:30

Ribo-seq翻译组测序技术优化，rRNA占比平均低至14%，新增翻译暂停分析

Ribo-seq (Ribosome profiling)，即核糖体印迹测序技术，系由 Weissman 课题组于 2009 年首次发表的翻译组学研究技术[1]。利用 Ribo-seq，研究者能从基因组水平检测蛋白质的翻译状况，获得全面的、高质量的蛋白质翻译速度情况&#x…...

编程日记 2026/4/11 13:00:25

Windows系统优化新选择：WinUtil一键式管理工具实用指南

Windows系统优化新选择：WinUtil一键式管理工具实用指南 【免费下载链接】winutil Chris Titus Techs Windows Utility - Install Programs, Tweaks, Fixes, and Updates 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/wi/winutil 你是否曾为Windows系统的繁…...

编程日记 2026/4/11 12:58:24

5分钟掌握llama-cpp-python：本地AI模型部署终极指南

5分钟掌握llama-cpp-python：本地AI模型部署终极指南 【免费下载链接】llama-cpp-python Python bindings for llama.cpp 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ll/llama-cpp-python 想要在个人电脑上运行大型语言模型却不知从何入手？llama-c…...

编程日记 2026/4/11 12:58:24

HTML5 框架

HTML5 框架学习笔记 在 HTML5 中&#xff0c;“框架”通常指两个层面的概念&#xff1a; <iframe> 标签&#xff1a;用于在当前页面中嵌入另一个 HTML 页面&#xff08;内联框架&#xff09;。前端框架/库&#xff1a;基于 HTML5 标准构建的现代化开发框架&#xff08;如…...

编程日记 2026/4/11 12:58:24

OpenClaw hook-钩子机制详解

前言 OpenClaw 的钩子&#xff08;Hook&#xff09;系统是其核心扩展能力的载体&#xff0c;通过事件驱动的方式实现对代理&#xff08;Agent&#xff09;和网关&#xff08;Gateway&#xff09;全生命周期的灵活管控与深度集成。整个钩子系统清晰分为两大类——内部钩…...

编程日记 2026/4/11 12:58:24

Visual Studio C#实战：5分钟搞定欧姆龙PLC（NJ/NX系列）数据读写（附Compolet库避坑指南）

Visual Studio C#实战&#xff1a;5分钟实现欧姆龙PLC&#xff08;NJ/NX系列&#xff09;高效数据交互 在工业自动化领域&#xff0c;欧姆龙PLC以其稳定性和高性能著称&#xff0c;而NJ/NX系列更是其中的佼佼者。对于C#开发者而言&#xff0c;如何快速建立与这些PLC的数据通道&…...

编程日记 2026/4/11 12:58:23

粒子群算法PID参数的半主动悬架控制软件版本：matlab 粒子群算法PID参数的半主动悬架控制 软件版本：matlab2018a

粒子群算法PID参数的半主动悬架控制软件版本&#xff1a;matlab 粒子群算法PID参数的半主动悬架控制 软件版本&#xff1a;matlab2018a 资料包括&#xff1a; 1/4半主动悬架Simulink模型&#xff08;状态空间方程表示&#xff09; 作为对比的被动悬架Simulin模型 粒子群算法主程…...

编程日记 2026/4/11 12:56:23

Untitled

import pandas as pddf pd.read_excel("./车辆行驶里程表-2.xlsx")df车辆ID启动时间停止时间启动时剩余电量停止时剩余电量启动时电池温度峰值速度平均速度01.02020-02-20 11:31:272020-02-20 11:59:4553451185.21931.8011.02020-02-20 07:52:512020-02-20 08:19:25…...

编程日记 2026/4/11 12:56:23

如何快速定制你的QQ体验：终极插件框架指南

如何快速定制你的QQ体验&#xff1a;终极插件框架指南 【免费下载链接】LiteLoaderQQNT_Install 针对 LiteLoaderQQNT 的安装脚本 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/LiteLoaderQQNT_Install 还在为QQNT桌面端的功能限制而感到困扰吗&#xff1f;想要为你的Q…...

编程日记 2026/4/11 12:56:23

如何为惠普暗影精灵笔记本解锁完整性能控制权：OmenSuperHub深度解析

如何为惠普暗影精灵笔记本解锁完整性能控制权&#xff1a;OmenSuperHub深度解析 【免费下载链接】OmenSuperHub 使用 WMI BIOS控制性能和风扇速度&#xff0c;自动解除DB功耗限制。 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/om/OmenSuperHub 你是否厌倦了官方控制软件…...

编程日记 2026/4/11 12:56:23

3步重塑你的Windows体验：ExplorerPatcher界面定制终极指南

3步重塑你的Windows体验&#xff1a;ExplorerPatcher界面定制终极指南 【免费下载链接】ExplorerPatcher This project aims to enhance the working environment on Windows 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/ex/ExplorerPatcher 你是否曾经在升级到Wind…...

编程日记 2026/4/11 12:56:23