智能送餐车的设计（有完整资料）

资料查找方式特纳斯电子电子校园网搜索下面编号即可编号T1632305M设计简介本设计是基于STM32的智能送餐桌主要实现以下功能1.实现送餐车的移动、菜品点餐菜品上菜、语音提示返回。2.通过循迹模块进行循迹循迹进行送餐根据黑线进行行走。3.通过超声波进行避障并通过蜂鸣器进行报警提示4.可设置两个RFID站点餐桌1和餐桌2、当小车经过这个点的时侯停下来。餐客可以进行点餐按键和显示屏进行点餐小车点餐后继续前行餐桌2点餐结束后可反回取餐然后到达指定地点进行送餐和提醒。5.采用重量传感器来测量车上的重物信息达到终点后会发声进行提示取餐6.可通过显示屏显示内容电源 5V传感器红外循迹模块TCRT5000、超声波测距模块HC-SR04、压力传感器HX711、RFID模块RC522显示屏OLED12864单片机STM32F103C8T6执行器直流电机SDC9150、有源蜂鸣器、语音模块SU-03T人机交互独立按键标签STM32F103C8T6、OLED12864、TCRT5000、HC-SR04、HX711、RC522、独立按键、有源蜂鸣器、SDC9150、SU-03T题目扩展消防小车、RFID小车智能送餐车的设计中控部分、输入部分和输出部分。下面分别对这三部分进行概述中控部分概述中控部分是智能送餐车设计的核心采用了STM32单片机作为控制器。它的主要功能是接收来自输入部分的各种数据如超声波测距、重量检测、红外循迹、RFID识别、按键输入以及供电状态等。STM32单片机对这些数据进行内部处理根据预设的算法和逻辑产生相应的控制指令发送给输出部分实现送餐车的自主导航、避障、点餐、送餐及语音提示等功能。输入部分概述HC-SR04超声波测距模块用于检测送餐车与前方障碍物的距离确保送餐车在遇到障碍物时能够及时避让。HX711称重模块用于检测送餐车上所装载菜品的重量以便在到达送餐点时准确提示顾客取餐。4个红外循迹模块分别安装在送餐车的四周用于识别并跟踪预设的行驶路线确保送餐车能够准确到达指定的送餐点。RFID模块用于识别不同的送餐点位置当送餐车到达某个送餐点时RFID模块会发出信号触发点餐或送餐操作。独立按键提供点餐、出餐等功能的按钮输入方便顾客和餐厅工作人员进行操作。供电电路为整个系统提供稳定的电源确保系统能够持续稳定运行。输出部分概述OLED显示屏用于显示餐桌选择、点餐流程、菜品信息等内容方便顾客查看和操作。4个直流电机驱动芯片分别控制送餐车的四个轮子实现送餐车的前进、后退、左转、右转等运动。SU-03T语音播报模块用于播报点餐提示语、餐品送达提示语以及遇到障碍物时的避障提示语增强系统的交互性和用户体验。蜂鸣器在送餐车遇到障碍物时发出声音提示提醒系统或操作人员注意避障。5 实物调试5.1 电路焊接总图首先在AD中根据各个模块画出原理图然后导出PCB进行连线最后通过嘉立创进行打板。板子到手之后就是焊接过程第一部分是电源模块将电源接口、电源开关、1k电阻、两个电容进行滤波和一个指示灯依次焊接焊接好之后插入Type-C电源指示灯点亮电源模块测试正常。第二部分是显示模块排母焊接好后将OLED显示屏插入排母。第三部分是单片机最小系统板因为最小系统板已经引出了程序烧录接口和自带复位电路所以只要焊接两个排母将单片机最小系统板插入排母。第四部分是按键。第五部分为LED灯。第六部分是红外循迹。第七部分是语音模块。下图5-1为焊接完整实物图图5-1电路焊接总图5.2信息显示如图5-2根据不同界面显示不同内容如果获取的界面为0显示“刷卡选择餐桌”如果获取的界面为1显示“正在前往x号桌”如果获取的界面为2显示“送餐完毕返回厨房中”如果获取的界面为3显示“到达厨房备菜中”如果获取的界面为4显示“备餐完毕送达x号桌”如果获取的界面为5显示菜单名如果获取的界面为6显示“送菜完毕返回厨房中”如果获取的界面为7-14显示各个菜单名如果获取的界面为15显示“请慢用”。图5-2 信息显示图5.3 按键功能测试如图5-3为按键功能测试如果获取的键值为1菜单上如果获取的键值为2点菜如果获取的键值为3菜单下如果获取的键值为4确认键。图5-3 按键功能测试显示图5.4 避障测试如图5-5所示为避障测试若小车检测到障碍物停车并语音提示和报警。图5-4 避障测试显示图设计说明书部分资料如下设计摘要随着科技的飞速发展和人们生活节奏的不断加快智能送餐车的设计成为了餐饮行业创新的重要方向。智能送餐车的设计旨在解决传统送餐方式中效率低下、人力成本高、服务质量不稳定等问题。其主要设计目标包括提高送餐效率、降低运营成本、提升顾客体验。在技术层面智能送餐车运用了先进的自动驾驶技术通过传感器和导航系统实现精准定位和自动行驶同时具备高效的避障功能确保行驶安全。智能调度系统能够根据订单信息和餐厅位置自动分配任务并优化送餐路线极大地提高了送餐速度。无线通信技术使送餐车与餐厅系统及顾客手机实时连接方便顾客随时了解餐食位置和送达时间。此外温控系统能保持餐食的适宜温度保证食品质量。在设计要点方面外观设计简洁美观符合现代审美同时考虑使用场景选择合适的颜色和材质。内部结构合理布局餐食存放区域确保安全稳定且便于取放餐食。动力系统采用高效环保的电动驱动或混合动力保证可靠性和稳定性。安全系统配备刹车、灯光等必要设备并建立完善的管理制度。智能送餐车在餐饮、酒店、医院和养老院等领域具有广阔的应用前景。在餐饮行业可提高送餐效率、降低成本、提升服务质量在酒店行业为客人提供便捷送餐服务提升酒店服务水平在医院和养老院为特殊人群提供营养餐饮减少感染风险。总之智能送餐车的设计将为各行业带来新的发展机遇。关键词单片机红外循迹人机交互语音模块OLED12864超声波测距模块字数14000目录设计说明书合肥特纳斯科技有限公司摘 要1 引 言1.1 选题背景及实际意义1.2 国内外研究现状1.3 课题主要内容2 系统设计方案2.1 系统整体方案2.2 单片机的选择2.3 电源方案的选择2.4 显示方案的选择3系统设计与分析3.1 整体系统设计分析3.2 主控电路设计3.3 显示模块3.4 超声波测距模块3.6语音模块4 系统程序设计4.1 编程软件介绍4.2 主程序流程设计4.3 按键函数流程设计4.4 显示函数流程设计4.5 小车控制函数流程设计5 实物调试5.1 电路焊接总图5.2信息显示5.3 按键功能测试5.4 避障测试结 论参考文献致 谢