三菱FX系列PLC实现ModbusTCP通讯

1.实现方案采用ComeMeal-FX模块实现ModbusTCP通讯用于MES、SCADA、DCS等上位机系统以太网通讯三菱FX系列PLCComeMeal-FX模块适用于三菱FX1S、FX1N、FX2N、FX3U、FX3G、FX3S系列PLC的以太网扩展ComeMeal-FX模块采用三通设计不占用PLC通讯口不对原系统做任何硬件和软件修改即可通过本模块网口对PLC进行数据监控、操作和PLC编程等同时原系统串口触摸屏通过模块扩展通讯口继续和PLC进行通讯非常方便构建生产管理系统支持ModbusTCP服务器支持FC1、FC2、FC3、FC5、FC15、FC6、FC16网关内部将Modbus数据区自动映射至FX数据区无需PCL额外配置和编程操作2.ModbusTCP通讯ComeMeal-FX模块内部集成ModbusTCP通讯服务器因此ModbusTCP客户机如支持ModbusTCP的组态软件、OPC服务器、PLC以及实现ModbusTCP客户机的高级语言开发的软件等可以直接访问三菱FX系列PLC的内部数据区Modbus协议地址在模块内部已经被默认映射到FX系列PLC的地址区实现的功能号包括FC1、FC2、FC3、FC5、FC6和FC16。ModbusTCP协议帧格式事务处理标识符事务处理标识符协议标识符协议标识符长度字段高字节长度字段低字节从站地址功能号数据地址高字节数据地址低字节指令数高字节指令数低字节0x00x00x00x00x0后面的字节数2.1地址映射表Modbus从站地址FX系列PLC内部软元件数据类型计算公式功能号最大指令数000001输出线圈Y0位Ym 000001DEC(m) ①FC1(读线圈)FC5(写单个线圈)FC15(写多个线圈)FC1:2000FC5:1FC15:32005001特殊M8000M8m 005001m ②006001定时器线圈T0Tm 006001m007001计数器线圈C0Cm 007001m010001线圈M0Mm 010001m030001线圈S0Sm 030001m100001输入X0位Xm 100001DEC(m) ③FC2(读输入)2000400001定时器T0字Tm 400001mFC3(读寄存器)FC16(写寄存器)FC6(写单一寄存器)FC3:125FC16:125FC6:1401001计数器C0Cm 401001m401201计数器C200~Cm401201(m-200)*2 ④401301特殊D8000D8m 401301m ⑤402001资料暂存器D0Dm 402001m420001文件寄存器R0Rm420001m ⑥说明Y点采用八进制编码方式将点数值转换成十进制后计算Modbus地址如Y47,47(八进制)换成39十进制对应地址是00000139000040②、其中m表示M线圈标识号去掉8000的剩余数如M8212时m212;③、X点采用八进制编码方式将点数值转换成十进制后计算Modbus地址如X110,110(八进制)换成72十进制对应地址是10000172100073④、C200之后的计算器当前值为32位故映射需要两个Modbus空间例如C210,其m210对应的Modbus地址为401201210-200*2401221⑤、其中m表示特殊功能寄存器D标识号去掉8000的剩余数如M8120时m120;⑥、此R寄存器仅当FX3U机型存在R寄存器的PLC机型时可用注意Modubs地址映射成6位2.2用ModScan32测试1、运行ModScan32软件。2、选择菜单Connection/Connect选择Remote TCP/IP Server输入ComMeal-FX的IP地址Service端口为502点击[OK]按钮如图1所示。图13、在子窗口“ModSca1”中设置Device ID为PLC的站地址如1功能号选择03:HOLDING REGISTERAddress 1301Length 100。4、子窗口数据区显示401301401400的16进制数据其对应于三菱FX系列PLC的特殊寄存器D8000到D8100的数值如图2所示。图25、双击子窗口数据区的数据可以修改数值。2.3WinCC通过ModbusTCP驱动连接ComeMeal-FX1、打开Wincc软件新建一个项目右击“变量管理”选择“添加新的驱动连接”在弹出的对话框中选择“Modbus TCPIP.chn”点击“确定”。2、右击“Modbus TCPIP/IP 单元#1”选择“新驱动程序的连接”新建一个名称点击“属性”弹出属性的对话框在“CPU类型”选择“984”在“服务器”中填入ComeMeal-FX的IP地址,点击确定。3、右击“变量名称”新建变量这里我们新建一个D0变量对应地址的设定请点击“选择”弹出对话框“区域”中选择“4x保持寄存器”“4x”中填入“402001”。