中国人工智能学会：中国人工智能系列白皮书——具身智能（2026版）

这份《中国人工智能系列白皮书 —— 具身智能2026 版》由中国人工智能学会发布系统梳理了具身智能的概念、技术、平台、应用与未来趋势核心总结如下一、核心定位具身智能是 AI 走向物理世界的关键指智能体通过物理本体与环境交互实现感知、推理、决策、执行闭环具备涉身性、情境性、主动性、交互性是多学科交叉前沿被视为 AI 下一个爆发点。二、关键技术体系基础层具身感知多模态融合、主动感知、动态自适应、轻量化部署具身推理大模型驱动任务拆解、反思纠错、代码生成策略具身操作VLA 视觉 - 语言 - 动作模型为主流向WAM 世界 - 动作模型演进具身导航语义导航、端到端学习、虚实迁移强化学习支撑操作、运动、交互、导航策略优化进阶层具身交互人机在环、多模态对话、协同作业群体具身智能多机协同、集群决策、异构融合具身世界模型物理规律建模、未来状态预测、仿真推演具身大模型感知 - 规划 - 执行全链路赋能跨模态、决策、运动控制一体化安全层覆盖规划、导航、操作、交互全环节安全防范语音劫持、GPS 攻击、传感器攻击、幻觉、后门等风险三、数据集与仿真平台数据类型真机数据精准但成本高、仿真数据高效低成本、互联网视频数据量大但缺物理信息正走向低成本、便携化、跨本体通用采集主流模拟器NVIDIA Isaac、MuJoCo、PyBullet、SAPIEN、Genesis 等向高保真、GPU 并行、开放标准化、生成式仿真发展核心痛点仿真 - 现实鸿沟通过域随机化、域适应、参数优化等方法缓解四、行业应用覆盖生活服务、工业、农业、交通、能源电力五大领域生活服务家庭管家、餐饮零售、教育陪伴机器人工业柔性制造、精密装配、智能调度、语言操控设备农业农机自动驾驶、集群作业、精准种植、预测性维护交通基建检测、端到端自动驾驶、智能物流、交通枢纽调度能源电力输电巡检、新能源运维、变电站操作、储能充换电协同五、未来发展趋势技术趋势多模态闭环、动态环境适应、开放环境迁移、多智能体协同大模型 世界模型深度融合范式跃迁从 VLA 模型升级为WAM 世界动作模型从模仿指令到理解物理因果数据变革自我中心感知、通用操作接口、人类视频迁移、数据飞轮、合成数据规模化平台与标准数据采集便携化、仿真平台开放标准化、数据生态全球化开源化加快构建 “具身智能 ” 标准体系落地方向长程任务全自主、非结构化环境通用、安全可信与伦理治理六、总结具身智能已形成完整技术与生态体系正从实验室走向产业化未来十年将重塑生产生活方式成为新质生产力重要方向但仍需攻克数据、泛化、可靠性、安全伦理等瓶颈。后台回复“260422”可获得下载资料的方法。