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IgH EtherCAT 从入门到精通：第 25 章 添加新的邮箱协议

article 2026/4/28 7:49:14
第 25 章 添加新的邮箱协议导读摘要：当你需要支持一个新的 EtherCAT 邮箱协议时，IgH Master 提供了清晰的扩展框架。本章将以添加一个假想协议为例，讲解 FSM 实现、ioctl 接口扩展、命令行工具扩展和编译系统集成的完整流程。25.1 邮箱协议扩展框架回顾第 21 章的邮箱架构，添加一个新协议需要在以下 5 个层次进行修改：┌─────────────────────────────────────────────────────┐ │ 新协议扩展点 │ │ │ │ 1. master/mailbox.h → 添加新的 MBOX_TYPE 常量 │ │ 2. master/fsm_new.c/h → 实现协议 FSM │ │ 3. master/fsm_slave.h → 集成到 Slave FSM │ │ 4. master/ioctl.c → 添加 ioctl 命令 │ │ 5. tool/CommandNew.cpp → 添加命令行子命令 │ │ 6. Makefile.am → 集成到构建系统 │ └───────────

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