systemd Service 详细说明

systemd Service 详细说明什么是 systemd？systemd 是 Linux 系统的初始化系统和服务管理器，负责在系统启动时启动和管理各种服务（后台进程）。为什么要使用服务管理器？想象一下，您有一个机器人控制程序需要一直运行：如果直接运行python3 robot.py，关闭终端程序就停止了如果程序崩溃了，需要手动重新启动系统重启后，需要手动启动所有程序多个程序之间可能需要按特定顺序启动服务管理器就是为了解决这些问题而存在的。它可以让程序：在后台持续运行，不受终端关闭影响崩溃后自动重启系统启动时自动运行按照依赖关系有序启动Service 配置文件位置主要存放路径/etc/systemd/system/-系统管理员自定义的服务配置（推荐使用）/lib/systemd/system/或/usr/lib/systemd/system/- 系统自带或软件包安装的服务配置/usr/local/lib/systemd/system/- 本地安装的服务配置重要说明不是所有服务都必须放在/etc/systemd/system/软件包安装的服务通常放在/lib/systemd/system/用户自定义服务推荐放在/etc/systemd/system/systemctl 命令会自动从这些目录中查找服务配置如何管理服务基本服务管理命令# 启动服务sudosystemctl start uqi-r11-motion.service# 停止服务sudosystemctl stop uqi-r11-motion.service# 重启服务sudosystemctl restart uqi-r11-motion.service# 重新加载配置（不中断服务）sudosystemctl reload uqi-r11-motion.service# 查看服务状态sudosystemctl status uqi-r11-motion.service开机自启管理# 设置开机自启（系统启动时自动运行）sudosystemctlenableuqi-r11-motion.service# 关闭开机自启（系统启动时不自动运行）sudosystemctl disable uqi-r11-motion.service# 检查服务是否设置为开机自启systemctl is-enabled uqi-r11-motion.service# 输出：enabled（已启用）或 disabled（未启用）# 设置开机自启并立即启动（合并命令）sudosystemctlenable--nowuqi-r11-motion.service# 关闭开机自启并立即停止（合并命令）sudosystemctl disable--nowuqi-r11-motion.serviceenable/disable 的原理：enable- 在/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/创建符号链接disable- 删除对应的符号链接这只是设置是否开机自启，不影响当前运行的服务查看服务状态# 查看所有正在运行的服务systemctl list-units--type=service--state=running# 查看所有已加载的服务（包括未运行的）systemctl list-units--type=service--all# 查看特定服务的详细状态systemctl show uqi-r11-motion.service# 查看服务是否正在运行systemctl is-active uqi-r11-motion.service# 输出：active（运行中）或 inactive（未运行）进程查看方法# 方法1：使用 ps 命令查找进程