那些藏在无人机里的秘密

---## 它飞起来了但问题才刚开始你有没有想过一架无人机在天上飞它的大脑在哪里不仅仅是遥控器传回的那个画面——从识别电线杆上的缺陷到规避突然出现的障碍物再到把高清视频实时传回地面这些都需要一颗足够聪明的大脑来处理。这就是机载电脑。最近一个做无人机研发的朋友跟我聊起一件事让我对这些天上的电脑有了新的认识。---## 找一款合适的电脑怎么这么难朋友所在的团队做的是智能巡检无人机。听起来很酷但他们的烦恼一点也 不酷天上飞的电脑和地上用的电脑完全是两码事。无人机对设备的要求极其苛刻体积要小、重量要轻、还要能在各种恶劣环境下稳定运行。普通的商用电脑根本扛不住。我们几乎把市面上的方案都试了个遍。朋友说。---## 一次偶然的发现转机来自一次网上的搜索。朋友团队在寻找合适的机载电脑方案时在施耐基科技的官网上看到了EBOX-I2211T——一款专门针对严苛工业环境设计的嵌入式工控机。看完规格我们就觉得有点意思。朋友回忆道宽温、宽压、小体积接口也丰富感觉就是为我们准备的。但网上看归看实际能不能用还得测。---## 收到产品后的严格验证抱着试试看的心态朋友团队采购了一台EBOX-I2211T样机。但这只是开始。作为无人机研发团队他们对可靠性有着极高的要求。收到产品后朋友团队进行了一系列比工业标准更严苛的测试- **盐雾测试**模拟海上作业环境测试设备的耐腐蚀能力- **振动测试**模拟无人机飞行过程中的高频振动- **高低温循环测试**从-40°C到80°C反复循环检验稳定性每一项都要通过。朋友说我们可不敢拿飞行安全开玩笑。结果全部合格。说实话施耐基科技的产品能通过这些测试我们有点意外但更多的是放心。朋友言语中难掩兴奋。---## 什么样的电脑能上天你可能会问普通的电脑不行吗答案是不行。无人机上的电脑需要面对这些挑战**首先是温度。**万米高空气温可以降到-50°C以下夏季阳光直射机体内部可能超过60°C。普通的商用电脑分分钟死机给你看。施耐基科技的EBOX-I2211T工作温度范围是-20°C到60°C还可以选配-40°C到80°C的版本。就像给电脑穿上了一件四季通用的外套。朋友形容。**其次是电压。**无人机电池供电电压会随着电量波动。EBOX-I2211T支持9V到30V的宽电压输入直接接电池就行不需要额外的稳压模块。**第三是体积。**无人机对重量敏感。EBOX-I2211T的整机尺寸只有215mm×136mm×60mm比一本书大不了多少。**第四是接口。**图传、数传、传感器、雷达……需要连接的东西太多。EBOX-I2211T提供3到6个千兆网口还有6个RS232/RS485串口基本能满足需求,还可通过扩展实现了8个RS422串口。**最后是算力。**EBOX-I2211T采用Intel 11代Tiger Lake Core处理器最高可选i7-1165g7睿频高达4.7GHz。对于需要实时处理高清图像、激光雷达数据的无人机来说绰绰有余。---## 最关键的是系统硬件是基础软件才是灵魂。无人机对实时性要求极高——从发现障碍物到做出反应必须在毫秒级完成。普通的Linux系统可做不到这一点。施耐基科技协助朋友团队进行了Linux RT实时系统的调教。简单来说就是给系统加了优先级。关键任务可以插队优先执行。朋友解释道现在延迟可以控制在50毫秒以内人眼几乎感知不到。这也意味着这套方案可以完美适配ROS、MAVLink等无人机开源框架不用从头写代码。---## 供应链的故事让朋友团队最终下决心的还有一个现实因素供货稳定性。施耐基科技成立于2012年完整的研发和生产能力。从元器件到成品一条龙都在自己手里。他们承诺长期供货这对于研发周期长达数年的项目来说很重要。朋友说而且有自己的工厂意味着什么质量可控出问题能及时跟进。出厂前每台机器都要经过60°C、24小时的老化测试对于特别要求的产品还要做高低温测试——这个细节让朋友团队觉得这家公司是认真的。---## 写在最后现在朋友团队做的无人机已经成功应用在电力巡检、森林防火、监测等场景。说实话最初我们也没想到一家做工业电脑的企业能帮我们解决无人机的问题。朋友说但仔细想想原理是一样的——都是要在恶劣环境下稳定运行只是场景不同。或许这就是制造业的魅力所在。一个领域积累的经验往往能在另一个意想不到的地方发光。而那些愿意深耕技术、持续投入的本土企业值得被更多人看见。---**施耐基科技**施于耐力筑基未来专注于提供稳定可靠的工业计算机 咨询热线028-86663679 官网www.sincebase.com---