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单片机编程规范1 ---阮丁远 20260509

article 2026/5/21 3:56:53
单片机编程规范1 ---阮丁远 20260509 1.只用静态数组is被占用的标志位来 分配内存不用malloc2.读写带下标的参数前先验证下标大小范围是否对比如有的下标只能1开始因为0的话里面 0-1 就变为负数了3.可以建立 参数 范围 监控线程比如 变量只能为1-10的如果变为0就异常就强制改为14.只用裸机式的函数扫描执行状态机方式的代码不用任何阻塞式延时等待的代码5.重要的数据可以存6-10份冗余备份读取时读重复次数最多的那份防止参数意外掉电时丢失6.参数记忆和读写可以用如下的方式批量写入 set_canshuo_value_bufs 的字节到储存器读时用其botelv字段等来读即可union set_canshuo_value_info {u16 set_canshuo_value_bufs[t_page_defs_count1addon_sets1_length];struct {uint16_t inited_flag; //0uint16_t addr; //1uint16_t botelv; //2uint16_t guoya_fazhi; //3uint16_t guoya_mode; //4uint16_t guoya_Delay; //5。。。。。。。。}}7.简单的lcd屏幕菜单显示可以用 数据体 来配置每项菜单和每项菜单对应的储存器的参数记忆地址这样无需每个菜单和参数记忆都独立的给其写代码只需配置好菜单数据体即可必要时可以设置 自定义界面的回调函数和 按下设置键时的记忆回调函数或者用当前屏幕号菜单深度值 方式来做界面显示8.除零异常的分母预判断数组下标溢出的判断9.防止堆栈溢出栈要设得足够大高速中断的中断函数里尽量避免局部大变量的分配10.通讯都得加crc16或32的错包判断11.写24c32等时可以led快闪3下来判断是否存在频繁写24c32等的bug导致寿命耗尽12.电能等累计类的数据永久存储时可以考虑用寿命几万忆次的铁电存储器每10秒存一次每次冗余存6-10份下次加载时取重复次数最高的那份13对于是否已初始化过的判断标志位如果标志位显示没初始化过则再读5次每次延时10ms看是否每次都是读到没初始化过防止不稳定而意外执行初始化出厂设置而丢参数14.上电要等10ms左右等待外置的at24c32等存储器上电稳定再去读15. 上电要等100ms左右才合闸或判断各监控adc参数是否正常16. 串口通讯用以下方式比较稳定收到第一个字节后​开始定时变量这个变量每1ms加1串口每收到一个新字节就这变量置为0直到这个变量大于10ms就表示收到完整的一帧数据17.多路adc采集可以用 adcDMA方式自动循环采集方式比较好18.如果485的发送/接收模式控制脚接到了单片机需要建立定时器做超时判断如果很长时间每发送新数据了就把这个 485的发送/接收模式控制脚 的状态设为接收模式防止死机或死锁后一直发送模式而占用485总线导致也无法收到新数据来退出发送模式19.任何外置存储器的驱动代码都需要做测试比如0-1000地址里分别写入0-1000然后读出来看是否对得上20.做完项目后记得启用单片机的硬件看门狗21.永久储存时最好用u16类型的数据类型就适合大部分参数了而float类型可以用2个u16类型的数据来拼成22. 电压电流比例因子和短路倍数等重要的记忆参数都要做值范围判断如果不在范围内就默认加载默认的​电压电流比例因子值而放弃存储器里的电压电流比例因子值23.注意算法的cpu耗时和屏幕刷新cpu耗时等要实时处理的全放到定时器中断里不要轮询处理实时任务比如adc采集完200个点一个20ms周波后的RMS有效值计算采集时在定时器中断隔固定时间采集一次adc的DMA值计算rms时可以在main函数里开个虚拟任务函数轮询计算因为计算比较耗时无法放中断里中断采集完的信号可以弄个变量和main的rms计算函数通讯可以考虑采集200个点后一个20ms周波暂时暂停采集等计算rms完成后再开始下一轮采集这样就不会因为rms计算慢而边计算rms边覆盖adc的缓冲区的数据24.漏电限幅稳压管或温度限幅稳压管导致的潜在饱和误差25.对于bug要准备好一个目录和多个txt文件及时记录自己代码的bug或接手的别人代码的各种bug,要深信纸比脑好使大脑容易忘了各种bug

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