SNK施努卡铜箔包装线：从拔轴到入库，全流程自动化怎么实现？

在锂电铜箔生产中生箔机产出的铜箔卷需要经过裁切、拔轴、包装、入库等多个环节。传统方式下拔轴依靠人力或简易机械包装过程需要多人配合搬运、开箱、投干燥剂、合盖捆扎不仅效率低而且容易损伤铜箔边缘包装一致性差数据难以追溯。随着锂电行业对产能和质量的要求不断提升铜箔包装线的自动化、智能化升级已成为头部企业的共同选择。SNK施努卡针对铜箔包装场景开发了一套全自动铜箔包装线覆盖从AGV转运、自动插拔轴、CCD定位装箱到自动开盖、投干燥剂、合盖捆扎、立库入库的全流程。本文将详细拆解这套系统的工作流程与核心技术指标帮助您了解铜箔包装自动化的可行路径。一、铜箔包装环节的常见痛点环节传统方式典型问题拔轴人工使用撬棍或简易拔轴器劳动强度大气涨轴易损坏拔轴时间不固定转运人工叉车或手动AGV磕碰风险高路径不可控装箱定位人工目测对中铜箔卷与木箱间隙不均运输中晃动损伤干燥剂投放人工拆包、投放漏投、多投受潮风险开盖/合盖人工搬运木箱盖效率低盖板磕碰捆扎半自动打包机捆扎位置不一致需人工辅助数据追溯纸质记录难以查询无法对接MES后果每条包装线通常需要6-10人单卷包装耗时8-15分钟且存在质量隐患。二、SNK施努卡全自动铜箔包装线工作流程拆解本系统分为两大模块自动插拔轴单元与自动包装线单元通过AGV/RGV、桁架机械手、CCD视觉、输送线、立库接驳实现全流程无人化。2.1 自动插拔轴单元步骤1AGV转运上料生箔机裁切后的铜箔卷由AGV小车自动转运至自动插拔轴设备的上料位置。步骤2气涨轴自动放气设备自动识别铜箔卷的气涨轴并执行放气操作无需人工干预。步骤3RGV托举并转运RGV有轨穿梭车自动移动到取料位托举铜箔卷至自动拔轴站。步骤4自动拔轴与缓存拔轴机构将气涨轴从铜箔卷中心孔中平稳拔出并移送至缓存架供后续重新使用。步骤5桁架机械手取料CCD视觉定位装箱桁架机械手抓取拔轴后的铜箔卷移向空木箱。安装在机械手上的CCD相机拍摄木箱内腔位置算法自动计算位置偏差并实时补偿机械手轨迹将铜箔卷精准放入空木箱对中误差≤±3mm。数据参考自动插拔轴单元单卷处理时间≤90秒从AGV到位到装箱完成较人工方式效率提升约4倍。2.2 自动包装线单元步骤6木箱库自动取箱中控调度系统根据铜箔卷规格指令所需箱型木箱库的桁架机械手自动抓取空木箱放置于输送线。步骤7自动开盖输送线将空木箱运送至开盖工位桁架机械手将上盖取下暂存于上盖缓存平台下箱体继续输送。步骤8干燥剂自动投放下箱体到达干燥剂投包工位。龙门式投包机从振动盘上拾取干燥剂包按照设定数量例如2包/箱精准投放至木箱底部。步骤9AGV转运下箱体至插拔轴工位输送线将已投放干燥剂的下箱体送至出料口由AGV托运至自动插拔轴单元的称重居中工位等待铜箔卷放入。步骤10成品入箱插拔轴单元完成铜箔卷精准入箱后AGV再将满载下箱体托运至包装线进料口。步骤11自动合盖输送线将下箱体运送至合盖工位桁架机械手从缓存平台取回上盖精准盖合合盖对位误差≤±2mm。步骤12自动捆扎合盖后的木箱继续输送至捆扎工位自动捆扎机按照预设位置通常为两道完成打包带捆扎。步骤13立库入库捆扎完毕的木箱输送至入立库工位入库桁架机械手叉起木箱转运至立库输送线完成入库缓存。数据参考从空木箱出库到成品入库单箱包装节拍≤3分钟不含AGV转运等待整线设计产能≥120箱/小时。三、核心技术亮点技术点功能与价值自动插拔轴气涨轴自动放气、拔出、缓存减少人工操作避免轴体损伤RGVAGV协同有轨穿梭车与无轨AGV配合实现铜箔卷在插拔轴与包装线之间的高效流转CCD视觉定位装箱实时计算木箱位置偏差并补偿机械手轨迹确保铜箔卷与木箱间隙均匀避免运输晃动损伤干燥剂自动投包龙门投包机振动盘供料投包数量精准可调杜绝漏投、多投自动开盖/合盖桁架机械手配合输送线对开盖、合盖位置闭环控制无需人工搬运沉重的木箱盖全流程MES对接每一卷铜箔的拔轴时间、装箱时间、干燥剂批次、捆扎参数自动上传支持全生命周期追溯四、客户收益参考以某铜箔头部企业年产铜箔5万吨的包装线改造为例指标改造前人工/半自动改造后SNK施努卡全自动线单卷包装平均耗时10分钟≤2.5分钟整线操作人员8人/班1人巡检铜箔边缘损伤率约0.5%≤0.05%干燥剂漏投率约0.3%0%包装数据可追溯性无全自动记录可追溯年节省人工及质量成本—约120万元以上数据基于该企业2024年第四季度验收报告实际效果因现场条件而异。五、设备适应性与扩展性适用铜箔规格卷径范围Φ300-800mm卷重≤2.5t宽度300-1500mm。木箱类型支持标准型、定制型木质包装箱程序内可预设多种箱型参数。干燥剂类型兼容袋装干燥剂、颗粒干燥剂需更换投包模块。系统对接提供标准接口与立库WCS、车间MES系统对接实现生产指令下发与状态反馈。铜箔包装线的自动化不仅是“减人”更是质量一致性、过程可追溯、产能可扩展的系统工程。SNK施努卡通过自动插拔轴、视觉引导装箱、全自动包装线、与立库无缝对接帮助铜箔生产企业实现从生箔机到成品入库的全流程无人化。