2025睿抗机器人大赛智能侦查赛道省赛全流程——基础了解

2025睿抗机器人大赛智能侦查赛道省赛全流程——基础了解智能侦查赛道概述2025 睿抗机器人大赛智能侦察赛道是 CAIR 工程竞技赛道下的专业国防装备赛项以无人侦察车为载体、模拟巷战环境开展军事侦察任务核心培养学生国防意识与科技创新能力且核心硬件均采用国产设备参赛团队要求 2-6 名学生搭配 1-2 名指导教师需历经校赛、省赛、全国总决赛阶段省赛提交项目分析报告、实现视频和 PPT 即可国赛于 2025 年 8 月 21-22 日开展比赛场地为 4m×5m 含碎石、草原、沙漠、路障四区及红色圆圈雷区的模拟场景参赛机器人需完成自主穿越障碍、弯道等路段的导航识别 A/B/C/D 区域内友军、敌军、人质三类颜色兵人并传回标记图像在四个打靶点完成精确打击最后安全返回冲过终点线硬件采用官方指定国产平台配备麦克纳姆轮、激光雷达、单目摄像头等需基于 ROS 系统用 C/Python 开发结合 SLAM 定位导航、YOLO 等视觉算法及 STM32 嵌入式开发技术评分总分 100 分其中控制电路焊接调试占 20%、机器人现场测试占 60%、技术文档占 20%触碰场地、反坦克锥、进入雷区等违规行为会相应扣分严重违规取消成绩备赛需遵循基础搭建→电路调试→SLAM 建图→目标识别→路径规划→系统集成→联调优化的路线核心推荐 gmapping/hector_slam 建图、move_base 路径规划、YOLO 目标识别及 PID 控制算法该赛项技术难度高、综合性强融合自主导航、机器视觉和精确控制核心技术很锻炼能力。新的改变个人理解相比于2024年比赛规则有一个很大的变化就是对仿真的要求拉高了不限于仿真可以实物调试引导参赛队员为国赛任务做提前准备同时也是希望参赛队员在国赛能取得更好的表现。具体的大家可以自行去官网找规则文件了解。要求的主要技能1.ROS基础尤其是安装和部署一些简单的开源项目2.C、Python编程简单的可以AI辅助完成集成度高的需要自己编写3.Linux系统尤其是Ubuntu系统框架理解尤其是工作空间和功能包以及功能包相互之间的依赖关系4.借助CSDN或者B站等工具解决问题学习建议ROS相关的可以去B站搜索机器人工匠阿杰我就是入门看的他的视频特别通俗易懂此外鱼香ROS机器人和古月居也很棒。其他技能的学习也有很多资源大家可以自行去找。全流程下来能实现的最终效果话不多说接下来将要从零开始复现一下这个场景。此外视觉识别效果如下图视觉是我的队友主要负责的这里后续只能给个人实际部署的一些建议吧设备环境Ubuntu 20.04 Desktop Noetic ROS1 双系统CPU:Inter I5GPU:无