百度深度学习研究院的“叛将“，带着一颗芯片改变了中国智能驾驶——地平线余凯，从ImageNet冠军到征程出货1000万

大家好我是写代码的篮球球痴。这篇文章跟我自己有点关系——我开的是理想汽车。理想的智驾系统 AD Pro搭载的就是地平线征程 5 芯片。2026 年 1 月理想 AD Pro 4.0 推送基于单颗征程 6M 实现了城市 NOA——这是行业里第一个用单颗 128TOPS 芯片跑通城区辅助驾驶的量产方案。而地平线征程 3 和征程 5 两代产品都是理想汽车全球首发搭载的。所以今天写地平线的创始人对我来说有一层用户视角的特殊意义——我每天开着的车脑子里跑的就是他做的芯片。地平线创始人叫余凯1976 年生江西南昌人。慕尼黑大学计算机科学博士。2010 年带队拿了首届 ImageNet 冠军2012 年帮李彦宏创办了百度深度学习研究院IDL2015 年从百度辞职39 岁开始做芯片。1. 从南京大学到慕尼黑——一个痴迷神经网络的人人物档案出生1976 年江西南昌中学江西师大附中本科南京大学电子科学与工程系1998 年学士硕士南京大学2000 年博士慕尼黑大学计算机科学2004 年博士后/工作德国西门子中央研究院、美国 NEC Lab回国前职位NEC Lab 主任2010 年带队拿下首届 ImageNet 冠军余凯从大学三年级就开始做神经网络深度学习——那是 1990 年代末深度学习这个词还没被发明出来做神经网络的人被主流学界视为边缘人。但他在这条路上一直没停。博士毕业后去了西门子中央研究院又去了硅谷 NEC Lab。2010 年他带领 NEC Lab 团队拿了首届 ImageNet 图像识别挑战赛冠军——这项比赛后来成了深度学习的奥林匹克那届参赛选手后来几乎都成了 AI 领域的顶尖华人科学家和创业者。2. 帮李彦宏建了百度的AI大脑2012 年李彦宏邀请余凯回国加入百度。余凯的任务是——把深度学习带进百度。他先成立了百度多媒体部做语音识别和图像识别。2013 年余凯组建了百度深度学习研究院IDL任常务副院长。IDL 是中国互联网公司第一个按照国际最高水准成立的 AI 研发机构。总部在北京在硅谷和深圳设有实验室。余凯在百度还做了一件轰动全球科技圈的事——2014 年说服多年好友吴恩达Andrew Ng加入百度担任首席科学家。这是当时全球 AI 领域最大的人才新闻之一。他主导的项目包括百度大脑、百度自动驾驶早期方案。但做着做着他想到了一个问题——自动驾驶需要的不只是云端的算法更需要车端的计算芯片。余凯想做芯片。他把这个想法跟百度高层讨论——没有得到支持。他后来回忆要是百度支持我不会创业的。2015 年 5 月余凯从百度离职。39 岁放弃了百度的一切光环去做一件当时没人看好的事——做自动驾驶芯片。3. 2015 年所有人都觉得他疯了2015 年 7 月余凯在北京创立地平线Horizon Robotics。当时的环境是什么样的自动驾驶还是个PPT 概念国内没有任何一家公司做过车载 AI 芯片投资人对芯片这个词避之不及——重投入、长周期、挣钱慢所有人都在做软件和算法没人愿意碰硬件余凯的逻辑是——只有软硬件协同优化才能真正让自动驾驶跑起来。你不能拿一颗通用 GPU 去跑自动驾驶算法功耗太高、延迟太大、成本太贵。必须做一颗专门为神经网络推理设计的边缘 AI 芯片。这个判断在今天看来是常识但 2015 年——英伟达还没有推出 Drive PX 平台高通还没收购 NXPMobileye 还在用传统视觉算法——余凯比整个行业早了整整 3-4 年。4. 征程家族从 J2 到 J6一代一代量产地平线的核心产品线叫征程Journey——这是一系列车载智能计算方案。芯片算力工艺量产时间首发客户定位征程 2J24 TOPS28nm2020—基础 ADASL2征程 3J35 TOPS16nm2021理想汽车高速 NOA征程 5J5128 TOPS16nm2022理想汽车大算力高阶智驾征程 6E80 TOPS—2024多家城区 NOA征程 6M128 TOPS—2025理想 AD Pro 4.0城市 NOA征程 6P560 TOPS—2025奇瑞星途 ET5全场景智驾征程 3 和征程 5 两代产品都是理想汽车全球首发搭载——理想是地平线最重要的青春合作伙伴。截至 2025 年 8 月征程家族累计出货突破 1000 万套2025 全年出货 400 万套其中中高阶 180 万套同比增长近 5 倍合作覆盖27 家车企、42 个品牌、400 款定点车型、270 款量产上市我自己开理想 L 系列每天高速 NOA 全程打开——那个识别前车、变道、上下匝道的能力底层就是征程 5 的 BPUBrain Processing Unit在做神经网络推理。128TOPS 的算力跑 Transformer 模型从摄像头拿到图像到输出轨迹规划整条 pipeline 都在这颗芯片上完成。对于做嵌入式的人来说这可能是目前国产芯片里算法硬件协同优化做得最极致的一颗。5. 做嵌入式 AI 的朋友一定听过征程的开发生态地平线的开发生态跟传统 MCU 芯片完全不一样——它更像是一个**AI 部署平台**。开发组件用途Open Explorer SDK模型转换量化编译部署全链路工具链BPUBrain Processing Unit地平线自研 AI 加速核心Bayes/Nash 架构hbDNN API板端推理接口C/C类似 TensorRTPTQ / QAT训练后量化 / 量化感知训练 两套链路交叉编译器GCC Linaro aarch64Docker 开发环境HBDK 编译器征程 6 新一代模型编译工具典型开发流程PyTorch/ONNX 训练模型 ↓ Open Explorer: PTQ量化 → 校准 → 编译为 .hbm ↓ 交叉编译板端应用aarch64-linux-gnu-gcc ↓ 板端通过 hbDNN API 加载 .hbm 模型推理 ↓ BPU 硬件加速执行神经网络跟传统嵌入式开发的区别对比传统嵌入式地平线征程开发核心技术外设驱动、RTOS、协议栈模型量化、BPU部署、AI推理优化编程语言C/C 为主C/C Python工具链调试重点I2C/SPI/GPIO 时序模型精度、推理延迟、吞吐量关键指标功耗、实时性TOPS 利用率、FPS、mAP做嵌入式 Linux 的朋友如果想往智能驾驶方向转地平线的开发生态是一个不错的入口——它比英伟达的 Drive 平台门槛低文档中文化做得好开发者社区也比较活跃。而且征程系列本身就是跑 Linux 的aarch64 架构你之前做 RK3568/RK3588 积累的交叉编译、设备树、驱动调试经验都能直接复用。6. 财务数据还在亏但增速很猛地平线 2024 年 10 月 24 日在港交所上市09660.HK募资 54 亿港元是当年港股最大科技 IPO。年份营收毛利率经调整经营亏损关键事件20214.67 亿70.9%—征程 3 量产20229.06 亿69.3%—征程 5 量产202315.52 亿70.5%-16.87 亿上市前最后一年202423.84 亿77.2%-14.95 亿港股上市2025~40 亿估—进一步收窄征程 6 放量注意两个数字毛利率 77%但还在亏损。为什么研发投入太大了。2025 年上半年研发开支 14.2 亿占收入的 151.9%——花的钱比赚的钱还多。这是典型的高壁垒 AI 芯片公司的财务模型前期拼命烧钱建护城河等规模上来之后才能盈利。指标地平线英伟达对照毛利率77%75%研发占营收比100%~25%是否盈利亏损暴利阶段规模扩张期成熟收割期余凯的策略很明确——先把量做起来把生态建起来把客户绑住利润以后再说。这跟亚马逊早期的逻辑一样市场份额优先于利润率。7. 市场格局和英伟达、华为三分天下2025 年中国中高阶智驾市场格局排名厂商定位代表芯片备注1英伟达全球旗舰Orin / Thor高端车型标配2地平线中国自主征程 6 系列自主品牌首选3华为全栈方案MDC 昇腾绑定问界/智界三家合计垄断约 90% 的中高阶智驾市场份额。地平线的独特定位是——做Android而不是做iOS。它不做整车方案不跟车企抢活只提供底层算力平台和工具链让车企自己在上面开发智驾软件。这种开放赋能的模式让它能同时服务理想、比亚迪、大众、奇瑞、吉利——不会跟任何一家车企形成竞争关系。华为的问题是——它自己也在做车问界/智界这让很多车企不愿意把核心数据和算法放在华为平台上。地平线恰好填了这个信任空缺。8. 投资阵容半个中国汽车产业都投了地平线上市前经历了 11 轮融资总融资额约 21 亿美元约 168 亿人民币估值 87 亿美元。投资者名单类别投资方车企上汽、广汽、长城、比亚迪、一汽产业链宁德时代、立讯精密、韦尔股份、星宇股份互联网阿里巴巴、百度基石投资人财务机构红杉、高瓴、黑石、SK Hynix、真格基金、五源资本5 大车企 宁德时代 阿里 百度——中国智能汽车产业链的主要玩家几乎全到齐了。9. 余凯的野心做机器人时代的 Wintel余凯给地平线定的终极目标是——做机器人时代的 Windows IntelWintel。什么意思PC 时代Windows 做操作系统Intel 做处理器两家联手统治了全球计算平台 30 年。余凯认为在机器人时代汽车是机器人的第一种形态也会出现类似的操作系统芯片组合——地平线要做那个芯片。他把汽车定义为轮式机器人把地平线的技术定义为边缘人工智能——不是在云端跑模型而是在车端、在边缘设备上用有限算力跑大模型。这个定位和英伟达不冲突——英伟达做高端旗舰Orin 256TOPS、Thor 2000TOPS地平线做够用就好的主流市场征程 6M 128TOPS 跑通城市 NOA。一个做至尊版一个做标准版——但标准版的量远远大于至尊版。10. 写在最后余凯这个人的经历是中国 AI 产业一个非常典型的缩影——学术界出身南大慕尼黑博士NEC Lab在大厂证明了自己百度 IDL然后在 39 岁选择了一条最难的路——做芯片。做芯片比做软件难 10 倍。软件不行可以重写芯片流片一次就是几千万错一次可能公司就没了。而且从设计到量产要 3-5 年中间你得扛住所有质疑、烧光所有现金、说服所有投资人和客户相信一个还没出来的东西。余凯扛了 10 年。从 2015 年到 2025 年地平线从 0 做到累计出货 1000 万套客户覆盖 27 家车企。我每天开着理想上班高速 NOA 全程接管——那份安全感和从容背后是地平线的征程芯片在一秒做几十亿次推理计算看到这里你还担心智能驾驶不安全吗。这是芯片的力量。也是一个科学家创业者 10 年坚持的力量。致敬每一个选择做难而正确的事的人。