具身智能：面向新兴交叉学科建设的思考与建议 2026

这份由 CCF YOCSEF 长三角五地学术委员会 2026 年 5 月发布的白皮书聚焦具身智能作为新兴交叉学科的建设明确其并非 AI 与机器人学的简单拼接而是围绕物理交互中的智能行为形成的新问题域提出 “三大基本问题 一个应用需求” 的核心框架并给出学科建设、人才培养、平台标准等系统建议。以下从核心定位、核心框架、关键结论、建设建议、价值意义五方面总结一、核心定位具身智能是独立交叉学科问题域研究对象物理交互中的智能行为核心是智能系统依托硬件本体在真实物理环境中感知、行动、学习、协作并承担后果区别于知识型大模型的静态语料学习也不同于传统机器人的封闭预设动作。学科边界不是 AI、机器人、控制、图形学等学科拼盘而是打破边界的新交叉领域模型、身体、环境、数据、安全、价值必须一体化考量。发展契机硬件、数据、仿真、模型、制度五大阈值同步突破叠加教育部设新专业、工信部建标准化委员会等政策支撑学科建设进入关键窗口期。二、核心框架三大基本问题 一个应用需求一三大基本问题学科核心研究方向智能行动能力如何生成从 “会回答” 转向 “会行动”强调开放反馈闭环能力源于规模学习泛化、策略 结构建构物理约束、安全边界。核心是行动原语、任务结构、世界模型、不确定性决策评价看可泛化、可恢复、可追溯、可部署。物理交互经验如何获得、表征与验证具身数据是行动中产生的过程数据感知 - 动作 - 结果 - 反馈非静态语料真实不是画面属性而是任务属性。经验来源合成数据、仿真、数字孪生、真实操作数据需虚实协同闭环评价看可迁移、可校准、可复现、现场有效。安全可信的开放物理交互如何建立安全是独立核心问题风险从数字空间延伸到物理世界存在带外脆弱性声、光、力等物理信号绕过数字边界。核心是安全分级、责任链、日志审计、人工接管评价看可信行动可审计、可回滚、可追责、社会可接受。二一个应用需求应用价值反向倒逼学科建设工业制造核心价值是柔性解决长尾问题需稳定性、节拍、ROI是最严格的价值验证场。文旅服务从功能可用到体验价值需设计、心理、运营参与评价看体验、互动、传播。警务与公共治理高责任场景倒逼可信体系需合规、证据链、责任界定。产业化痛点场景碎片化、数据封闭、评价不统一、人才断层需学科基础设施而非仅靠产品迭代。三、人才培养适配交叉需求的多元能力体系现有专业短板单一学科割裂无法覆盖模型、本体、安全、场景等综合需求。人才类型T 型一专多通、π 型双深能力、团队型协作交付同时需工程、数据、安全、场景 “翻译人才”。培养方案设基础理论、系统方法、场景实践、治理价值四大课程模块强调真实项目、开放场景、多元评价承认跨界劳动价值。四、学科建设七大系统建议 分阶段推进核心建议建研究议程围绕三大基本问题设长期课题群。建平台基建开放数据平台、仿真 - 真机联动平台、测试场 / 训练场。建标准评价覆盖行动、经验、安全、价值四大维度跨方联合评测。建学科共同体跨区域联盟、青年培养机制、会议 / 标准协同。建课程教材模块化设计、跨院系联合培养、对接教育部教指委。控建设风险避免概念化、形式化、重演示轻评价、重产业轻教育。分阶段路径1-2 年打基础课程、平台雏形3-5 年建体系平台、联合培养5 年以上成建制稳定学科、国际参与。五、价值意义白皮书明确具身智能学科建设的核心逻辑交叉不是学科堆砌而是围绕同一研究对象形成可积累的知识共同体。通过系统建设解决当前技术落地瓶颈培养复合型人才推动具身智能从技术热点走向支撑产业升级、公共治理的核心交叉学科为高校、政府、行业提供可落地的建设指南。