当前位置： 首页 > news >正文

CAN学习笔记3：STM32 CAN控制器介绍

news 2026/4/2 4:51:56

STM32 CAN控制器

1 概述

STM32 CAN控制器（bxCAN），支持CAN 2.0A 和 CAN 2.0B Active版本协议。CAN 2.0A 只能处理标准数据帧且扩展帧的内容会识别错误，而CAN 2.0B Active 可以处理标准数据帧和扩展数据帧。

2 bxCAN 特性

  1. 波特率最高可达1M bps
  2. 支持时间触发通信（CAN的硬件内部定时器可以在TX/RX的帧起始位的采样点位置生成时间戳）
  3. 具有3级发送邮箱
  4. 具有3级深度的2个接收FIFO
  5. 可变的过滤器组（最多28个）

3 CAN 控制器模式

CAN的控制器模式有工作模式、测试模式和调试模式。

3.1 工作模式

CAN控制器的工作模式有三种：初始化模式、正常模式和睡眠模式。工作流程如下图：
在这里插入图片描述

3.2 测试模式

CAN控制器的测试模式有三种：静默模式、环回模式和环回静默模式。在初始化模式下进行配置。
在这里插入图片描述

4 CAN是如何工作的（CAN框图）

4.1 CAN通信框图简化版

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4.2 CAN框图

在这里插入图片描述
① CAN内核
包含各种控制/状态/配置寄存器，可以配置模式、波特率等
②发送邮箱
用来缓存待发送的报文，最多可以缓存3个报文
③接收FIFO
缓存接收到的有效报文
④接收过滤器
筛选有效报文

4.3 接收过滤器

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
屏蔽位寄存器中位值为1，表示与ID要必须匹配；位值为0，表示可不与ID匹配。
在使能过滤器情况下，总线上广播的报文ID与过滤器的配置都不匹配，CAN控制器会丢弃该报文，不会进入到接收FIFO中。
注意：标识符选择位IDE和帧类型RTR需要一致。不同过滤器组的工作模式可以设置为不同。

4.4 CAN控制器位时许

在这里插入图片描述

5 相关寄存器

相关文章：

CAN学习笔记3：STM32 CAN控制器介绍

STM32 CAN控制器 1 概述 STM32 CAN控制器（bxCAN），支持CAN 2.0A 和 CAN 2.0B Active版本协议。CAN 2.0A 只能处理标准数据帧且扩展帧的内容会识别错误，而CAN 2.0B Active 可以处理标准数据帧和扩展数据帧。 2 bxCAN 特性 波特率…...

编程日记 2023/7/30 20:10:38

软工导论知识框架（二）结构化的需求分析

本章节涉及很多重要图表的制作，如ER图、数据流图、状态转换图、数据字典的书写等，对初学者来说比较生僻，本贴只介绍基础的轮廓，后面会有单独的帖子详解各图表如何绘制。 一.结构化的软件开发方法：结构化的分析、设计、…...

编程日记 2023/7/30 20:09:34

[SQL挖掘机] - 算术函数 - abs

介绍: 当谈到 SQL 中的 abs 函数时，它是一个用于计算数值的绝对值的函数。“abs” 代表 “absolute”（绝对），因此 abs 函数的作用是返回一个给定数值的非负值（即该数值的绝对值）。 abs 函数接受一个参数&a…...

编程日记 2023/7/30 20:08:32

vue拼接html点击事件不生效

vue使用ts&#xff0c;拼接html&#xff0c;点击事件不生效或者报 is not defined 点击事件要用onclick 不是click let data{name:测,id:123} let conHtml <div> "名称&#xff1a;" data.name "<br>" <p class"cursor blue&quo…...

编程日记 2023/7/30 20:07:30

【Spring】Spring之依赖注入源码解析

1 Spring注入方式 1.1 手动注入 xml中定义Bean&#xff0c;程序员手动给某个属性赋值。 set方式注入 <bean name"userService" class"com.firechou.service.UserService"><property name"orderService" ref"orderService"…...

编程日记 2023/7/30 20:06:28

【微软知识】微软相关技术知识分享

微软技术领域 一、微软操作系统&#xff1a; 微软的操作系统主要是 Windows 系列&#xff0c;包括 Windows 10、Windows Server 等。了解 Windows 操作系统的基本使用、配置和故障排除是非常重要的。微软操作系统&#xff08;Microsoft System&#xff09;是美国微软开发的Wi…...

编程日记 2023/7/30 20:05:27

12.python设计模式【观察者模式】

内容&#xff1a;定义对象间的一种一对多的依赖关系&#xff0c;当一个对象的状态发生改变的时候&#xff0c;所有依赖于它的对象得到通知并被自动更新。观者者模式又称为“发布-订阅”模式。比如天气预报&#xff0c;气象局分发气象数据。 角色&#xff1a; 抽象主题&#xf…...

编程日记 2023/7/30 20:04:25

重生之我要学C++第五天

这篇文章主要内容是构造函数的初始化列表以及运算符重载在顺序表中的简单应用&#xff0c;运算符重载实现自定义类型的流插入流提取。希望对大家有所帮助&#xff0c;点赞收藏评论&#xff0c;支持一下吧&#xff01; 目录 构造函数进阶理解 1.内置类型成员在参数列表中的定义 …...

编程日记 2023/7/30 20:03:24

复习之linux高级存储管理

一、lvm----逻辑卷管理 1.lvm定义 LVM是 Logical Volume Manager&#xff08;逻辑卷管理&#xff09;的简写&#xff0c;它是Linux环境下对磁盘分区进行管理的一种机制。 逻辑卷管理器(LogicalVolumeManager)本质上是一个虚拟设备驱动&#xff0c;是在内核中块设备和物理设备…...

编程日记 2023/7/30 20:02:22

HuggingGPT Solving AI Tasks with ChatGPT and its Friends in Hugging Face

总述 HuggingGPT 让LLM发挥向路由器一样的作用&#xff0c;让LLM来选择调用那个专业的模型来执行任务。HuggingGPT搭建LLM和专业AI模型的桥梁。Language is a generic interface for LLMs to connect AI models 四个阶段 Task Planning&#xff1a; 将复杂的任务分解。但是这里…...

编程日记 2023/7/30 20:01:21

java工程重写jar包中class类覆盖问题

结论&#xff1a;直接在程序中复写jar中的类即可 原因&#xff1a;一般我java工程是运行在tomcat容器中&#xff0c;tomcat容易在加载我们工程类和jar包是的优先级为&#xff1a; 我们工程的class 先于 我们工程lib下的jar 重复的类只加载一次&#xff0c;加载我们复写后的类后…...

编程日记 2023/7/30 20:00:20

Mybatis基于注解与XML开发

文章目录 1 关于SpringBoot2 关于MyBatis2.1 MyBatis概述2.2 MyBatis核心思想2.3 MyBatis使用流程3 MyBatis配置SQL方式3.1 基于注解方式3.1.1 说明3.1.2 使用流程3.1.3 常用注解 3.2 基于XML方式3.2.1 相比注解优势3.2.2 使用流程3.2.3 常用标签 1 关于SpringBoot SpringBoot…...

编程日记 2023/7/30 19:59:18

数字化转型导师坚鹏：数字化时代扩大内需的8大具体建议

在日新月异的数字化时代、复杂多变的国际化环境下&#xff0c;扩大内需成为推动经济发展的国家战略&#xff0c;如何真正地扩大内需&#xff1f;结合本人15年的管理咨询经验及目前实际情况的深入研究&#xff0c;提出以下8大具体建议&#xff1a; 1、制定国民收入倍增计划。结…...

编程日记 2023/7/30 19:58:17

M1/M2 通过VM Fusion安装Win11 ARM，解决联网和文件传输

前言 最近新入了Macmini M2&#xff0c;但是以前的老电脑的虚拟机运行不起来了。&#x1f605;&#xff0c;实际上用过K8S的时候&#xff0c;会发现部分镜像也跑不起来&#xff0c;X86的架构和ARM实际上还是有很多隐形兼容问题。所以只能重新安装ARM Win11&#xff0c;幸好微软…...

编程日记 2023/7/30 19:57:16

Linux中显示系统正在运行的进程的命令

2023年7月29日&#xff0c;周六上午 在Linux中&#xff0c;ps命令用于显示当前系统中正在运行的进程&#xff0c; ps应该是processes snapshot&#xff08;进程快照&#xff09;的缩写。 以下是ps命令的常见用法和示例&#xff1a; 显示当前用户的所有进程&#xff1a;ps 显示…...

编程日记 2023/7/30 19:56:15

vite中安装less

使用vite创建的项目&#xff0c;默认是没有安装less的 如果直接在style中书写less 会报下图错误&#xff1a; 解决方案&#xff1a; npm install --save less 在package.json中查看是否安装成功 安装完成刷新页面&#xff0c;问题解决...

编程日记 2023/7/30 19:55:13

Aduino中eps环境搭建

这里只记录Arduino2.0以后版本&#xff1a;如果有外网环境&#xff0c;那么可以轻松搜到ESP32开发板环境并安装&#xff0c;如果没有&#xff0c;那就见下面操作&#xff1a; 进入首选项&#xff0c;将esp8266的国内镜像地址填入&#xff0c;然后保存&#xff0c;在开发板中查…...

编程日记 2023/7/30 19:54:12

python——案例二 求两个数的和

#案例二 求两个数的和 num1input(请输入第一个数字&#xff1a;) num2input(请输入第二个数字&#xff1a;) sumfloat(num1)float(num2) #计算公式 print(sum) #显示结果 输入num11、num22得到结果sum3...

编程日记 2023/7/30 19:53:11

一文了解 Android 车机如何处理中控的旋钮输入？

前言 上篇文章《从实体按键看 Android 车载的自定义事件机制》带大家了解了 Android 车机支持自定义输入的机制 CustomInputService。事实上&#xff0c;除了支持自定义事件&#xff0c;对于中控上常见的音量控制、焦点控制的旋钮事件&#xff0c;Android 车机也是支持的。 那…...

编程日记 2023/7/30 19:52:10

小红书推广 方法总结

大家好&#xff0c;我是网媒智星&#xff0c;今天跟大家分享一下小红书的推广方法和经验。 一、平台简介 1、什么是小红书&#xff1f; 小红书是一个消费决策/生活方式平台&#xff0c;用户可以通过图片、文案、视频等方式分享美好生活。 2、用户画像 - 2亿月活跃…...

编程日记 2023/7/30 19:51:09

intv_ai_mk11企业应用案例：如何将intv_ai_mk11集成进内部知识库与客服预处理流程

intv_ai_mk11企业应用案例&#xff1a;如何将intv_ai_mk11集成进内部知识库与客服预处理流程 1. 企业面临的挑战与AI解决方案 在当今企业运营中&#xff0c;知识管理和客户服务是两大核心痛点。许多企业面临以下问题&#xff1a; 知识库利用率低&#xff1a;员工难以快速找到…...

编程新知 2026/4/2 4:33:20

Pixel Fashion Atelier新手教程：RPG式交互界面操作全图解

Pixel Fashion Atelier新手教程&#xff1a;RPG式交互界面操作全图解 1. 认识像素时装锻造坊 Pixel Fashion Atelier是一款独特的AI图像生成工具&#xff0c;它将传统的AI绘图技术与复古日系RPG游戏界面完美融合。不同于市面上常见的暗色调AI工具&#xff0c;这款应用采用了明…...

编程新知 2026/4/2 4:21:15

Flutter 鸿蒙（OpenHarmony）化适配实战：从零实现「点击按钮退出应用」插件

一、引言 随着鸿蒙生态的持续发展&#xff0c;Flutter 作为跨平台开发的主流框架&#xff0c;对鸿蒙系统的支持也越来越完善。很多 Flutter 开发者在迁移鸿蒙应用时&#xff0c;都会遇到「应用退出」的基础需求&#xff1a;点击按钮直接关闭应用&#xff0c;回到系统桌面。 本…...

编程新知 2026/4/2 4:15:14

实战演练：基于快马平台与AI模型打造一个智能电商导购Agent

最近在尝试将AI技术落地到实际业务场景中&#xff0c;发现电商导购是个非常实用的切入点。今天就来分享下如何用InsCode(快马)平台快速搭建一个智能电商导购Agent的全过程。 项目架构设计 这个导购Agent采用前后端分离架构&#xff0c;主要分为三个模块&#xff1a; 前端交互…...

编程新知 2026/4/2 3:23:31

2026降AIGC率工具实测：10款好用工具推荐（论文AI痕迹重必看）

临近毕业季&#xff0c;不少同学都在为论文的AIGC检测头疼&#xff1a;明明是自己写的内容&#xff0c;却被判定为AI生成&#xff1f;用AI搭了初稿&#xff0c;怎么改都消不掉机器痕迹&#xff1f;到底有没有靠谱的降AI率工具能真正解决问题&#xff1f; 今天我就给大家整理了1…...

编程新知 2026/4/2 2:22:46

OpenClaw自动化周报：Qwen3.5-9B解读工作截图生成总结

OpenClaw自动化周报&#xff1a;Qwen3.5-9B解读工作截图生成总结 1. 为什么需要自动化周报 每周五下午&#xff0c;我都会陷入一种"周报焦虑"——电脑桌面上堆满了会议截图、临时记录的txt文件、微信里的零散对话。手动整理这些碎片信息需要3-4个小时&#xff0c;常…...

编程新知 2026/4/2 1:42:14

FastAPI 2.0 + LLM流式输出全栈方案，含OpenAI兼容层、前端SSE重连策略、服务端背压控制（仅限内部技术白皮书级实录）

第一章&#xff1a;FastAPI 2.0 异步 AI 流式响应教程概览FastAPI 2.0 原生强化了对异步流式响应&#xff08;StreamingResponse&#xff09;的支持&#xff0c;为构建低延迟、高吞吐的 AI 接口&#xff08;如大语言模型推理、语音合成、实时图像生成&#xff09;提供了坚实基础…...

编程新知 2026/4/2 1:36:13

芯片缺货潮下的应对策略与国产替代方案

1. 芯片缺货潮下的行业现状最近我的一个产品项目中&#xff0c;原本采购价仅5元的ST品牌MCU&#xff08;微控制器&#xff09;价格飙升至70元&#xff0c;涨幅高达14倍。这个案例并非个例&#xff0c;而是当前全球半导体行业供应链危机的缩影。作为从业十余年的硬件工程师&…...

编程新知 2026/4/2 1:12:02

OpenClaw多模态聊天机器人：Qwen2.5-VL-7B实现图片问答与表情包生成

OpenClaw多模态聊天机器人&#xff1a;Qwen2.5-VL-7B实现图片问答与表情包生成 1. 为什么选择OpenClaw构建多模态聊天机器人 去年我在运营一个技术社群时&#xff0c;经常遇到群成员发截图提问的场景。传统聊天机器人要么只能处理文字&#xff0c;要么需要将图片上传到第三方…...

编程新知 2026/4/2 1:06:01

使用Image - To - image条件生成对抗网络评估乳腺癌新辅助化疗反应的动态对比增强MRI血管渗透性映射

论文总结1、提出了一种基于条件生成对抗网络&#xff08;cGAN&#xff09;的新方法&#xff0c;用于将动态对比增强磁共振成像&#xff08;DCE MRI&#xff09;快速转换为药代动力学&#xff08;PK&#xff09;血管通透性参数图&#xff08;Ktrans&#xff09;&#xff0c;以早…...

编程新知 2026/4/2 0:41:20