当前位置： 首页 > news >正文

CAN学习笔记3：STM32 CAN控制器介绍

news 2025/12/26 10:12:38

STM32 CAN控制器

1 概述

STM32 CAN控制器（bxCAN），支持CAN 2.0A 和 CAN 2.0B Active版本协议。CAN 2.0A 只能处理标准数据帧且扩展帧的内容会识别错误，而CAN 2.0B Active 可以处理标准数据帧和扩展数据帧。

2 bxCAN 特性

  1. 波特率最高可达1M bps
  2. 支持时间触发通信（CAN的硬件内部定时器可以在TX/RX的帧起始位的采样点位置生成时间戳）
  3. 具有3级发送邮箱
  4. 具有3级深度的2个接收FIFO
  5. 可变的过滤器组（最多28个）

3 CAN 控制器模式

CAN的控制器模式有工作模式、测试模式和调试模式。

3.1 工作模式

CAN控制器的工作模式有三种：初始化模式、正常模式和睡眠模式。工作流程如下图：
在这里插入图片描述

3.2 测试模式

CAN控制器的测试模式有三种：静默模式、环回模式和环回静默模式。在初始化模式下进行配置。
在这里插入图片描述

4 CAN是如何工作的（CAN框图）

4.1 CAN通信框图简化版

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4.2 CAN框图

在这里插入图片描述
① CAN内核
包含各种控制/状态/配置寄存器，可以配置模式、波特率等
②发送邮箱
用来缓存待发送的报文，最多可以缓存3个报文
③接收FIFO
缓存接收到的有效报文
④接收过滤器
筛选有效报文

4.3 接收过滤器

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
屏蔽位寄存器中位值为1，表示与ID要必须匹配；位值为0，表示可不与ID匹配。
在使能过滤器情况下，总线上广播的报文ID与过滤器的配置都不匹配，CAN控制器会丢弃该报文，不会进入到接收FIFO中。
注意：标识符选择位IDE和帧类型RTR需要一致。不同过滤器组的工作模式可以设置为不同。

4.4 CAN控制器位时许

在这里插入图片描述

5 相关寄存器

相关文章：

CAN学习笔记3：STM32 CAN控制器介绍

STM32 CAN控制器 1 概述 STM32 CAN控制器（bxCAN），支持CAN 2.0A 和 CAN 2.0B Active版本协议。CAN 2.0A 只能处理标准数据帧且扩展帧的内容会识别错误，而CAN 2.0B Active 可以处理标准数据帧和扩展数据帧。 2 bxCAN 特性 波特率…...

编程日记 2023/7/30 20:10:38

软工导论知识框架（二）结构化的需求分析

本章节涉及很多重要图表的制作，如ER图、数据流图、状态转换图、数据字典的书写等，对初学者来说比较生僻，本贴只介绍基础的轮廓，后面会有单独的帖子详解各图表如何绘制。 一.结构化的软件开发方法：结构化的分析、设计、…...

编程日记 2023/7/30 20:09:34

[SQL挖掘机] - 算术函数 - abs

介绍: 当谈到 SQL 中的 abs 函数时，它是一个用于计算数值的绝对值的函数。“abs” 代表 “absolute”（绝对），因此 abs 函数的作用是返回一个给定数值的非负值（即该数值的绝对值）。 abs 函数接受一个参数&a…...

编程日记 2023/7/30 20:08:32

vue拼接html点击事件不生效

vue使用ts&#xff0c;拼接html&#xff0c;点击事件不生效或者报 is not defined 点击事件要用onclick 不是click let data{name:测,id:123} let conHtml <div> "名称&#xff1a;" data.name "<br>" <p class"cursor blue&quo…...

编程日记 2023/7/30 20:07:30

【Spring】Spring之依赖注入源码解析

1 Spring注入方式 1.1 手动注入 xml中定义Bean&#xff0c;程序员手动给某个属性赋值。 set方式注入 <bean name"userService" class"com.firechou.service.UserService"><property name"orderService" ref"orderService"…...

编程日记 2023/7/30 20:06:28

【微软知识】微软相关技术知识分享

微软技术领域 一、微软操作系统&#xff1a; 微软的操作系统主要是 Windows 系列&#xff0c;包括 Windows 10、Windows Server 等。了解 Windows 操作系统的基本使用、配置和故障排除是非常重要的。微软操作系统&#xff08;Microsoft System&#xff09;是美国微软开发的Wi…...

编程日记 2023/7/30 20:05:27

12.python设计模式【观察者模式】

内容&#xff1a;定义对象间的一种一对多的依赖关系&#xff0c;当一个对象的状态发生改变的时候&#xff0c;所有依赖于它的对象得到通知并被自动更新。观者者模式又称为“发布-订阅”模式。比如天气预报&#xff0c;气象局分发气象数据。 角色&#xff1a; 抽象主题&#xf…...

编程日记 2023/7/30 20:04:25

重生之我要学C++第五天

这篇文章主要内容是构造函数的初始化列表以及运算符重载在顺序表中的简单应用&#xff0c;运算符重载实现自定义类型的流插入流提取。希望对大家有所帮助&#xff0c;点赞收藏评论&#xff0c;支持一下吧&#xff01; 目录 构造函数进阶理解 1.内置类型成员在参数列表中的定义 …...

编程日记 2023/7/30 20:03:24

复习之linux高级存储管理

一、lvm----逻辑卷管理 1.lvm定义 LVM是 Logical Volume Manager&#xff08;逻辑卷管理&#xff09;的简写&#xff0c;它是Linux环境下对磁盘分区进行管理的一种机制。 逻辑卷管理器(LogicalVolumeManager)本质上是一个虚拟设备驱动&#xff0c;是在内核中块设备和物理设备…...

编程日记 2023/7/30 20:02:22

HuggingGPT Solving AI Tasks with ChatGPT and its Friends in Hugging Face

总述 HuggingGPT 让LLM发挥向路由器一样的作用&#xff0c;让LLM来选择调用那个专业的模型来执行任务。HuggingGPT搭建LLM和专业AI模型的桥梁。Language is a generic interface for LLMs to connect AI models 四个阶段 Task Planning&#xff1a; 将复杂的任务分解。但是这里…...

编程日记 2023/7/30 20:01:21

java工程重写jar包中class类覆盖问题

结论&#xff1a;直接在程序中复写jar中的类即可 原因&#xff1a;一般我java工程是运行在tomcat容器中&#xff0c;tomcat容易在加载我们工程类和jar包是的优先级为&#xff1a; 我们工程的class 先于 我们工程lib下的jar 重复的类只加载一次&#xff0c;加载我们复写后的类后…...

编程日记 2023/7/30 20:00:20

Mybatis基于注解与XML开发

文章目录 1 关于SpringBoot2 关于MyBatis2.1 MyBatis概述2.2 MyBatis核心思想2.3 MyBatis使用流程3 MyBatis配置SQL方式3.1 基于注解方式3.1.1 说明3.1.2 使用流程3.1.3 常用注解 3.2 基于XML方式3.2.1 相比注解优势3.2.2 使用流程3.2.3 常用标签 1 关于SpringBoot SpringBoot…...

编程日记 2023/7/30 19:59:18

数字化转型导师坚鹏：数字化时代扩大内需的8大具体建议

在日新月异的数字化时代、复杂多变的国际化环境下&#xff0c;扩大内需成为推动经济发展的国家战略&#xff0c;如何真正地扩大内需&#xff1f;结合本人15年的管理咨询经验及目前实际情况的深入研究&#xff0c;提出以下8大具体建议&#xff1a; 1、制定国民收入倍增计划。结…...

编程日记 2023/7/30 19:58:17

M1/M2 通过VM Fusion安装Win11 ARM，解决联网和文件传输

前言 最近新入了Macmini M2&#xff0c;但是以前的老电脑的虚拟机运行不起来了。&#x1f605;&#xff0c;实际上用过K8S的时候&#xff0c;会发现部分镜像也跑不起来&#xff0c;X86的架构和ARM实际上还是有很多隐形兼容问题。所以只能重新安装ARM Win11&#xff0c;幸好微软…...

编程日记 2023/7/30 19:57:16

Linux中显示系统正在运行的进程的命令

2023年7月29日&#xff0c;周六上午 在Linux中&#xff0c;ps命令用于显示当前系统中正在运行的进程&#xff0c; ps应该是processes snapshot&#xff08;进程快照&#xff09;的缩写。 以下是ps命令的常见用法和示例&#xff1a; 显示当前用户的所有进程&#xff1a;ps 显示…...

编程日记 2023/7/30 19:56:15

vite中安装less

使用vite创建的项目&#xff0c;默认是没有安装less的 如果直接在style中书写less 会报下图错误&#xff1a; 解决方案&#xff1a; npm install --save less 在package.json中查看是否安装成功 安装完成刷新页面&#xff0c;问题解决...

编程日记 2023/7/30 19:55:13

Aduino中eps环境搭建

这里只记录Arduino2.0以后版本&#xff1a;如果有外网环境&#xff0c;那么可以轻松搜到ESP32开发板环境并安装&#xff0c;如果没有&#xff0c;那就见下面操作&#xff1a; 进入首选项&#xff0c;将esp8266的国内镜像地址填入&#xff0c;然后保存&#xff0c;在开发板中查…...

编程日记 2023/7/30 19:54:12

python——案例二 求两个数的和

#案例二 求两个数的和 num1input(请输入第一个数字&#xff1a;) num2input(请输入第二个数字&#xff1a;) sumfloat(num1)float(num2) #计算公式 print(sum) #显示结果 输入num11、num22得到结果sum3...

编程日记 2023/7/30 19:53:11

一文了解 Android 车机如何处理中控的旋钮输入？

前言 上篇文章《从实体按键看 Android 车载的自定义事件机制》带大家了解了 Android 车机支持自定义输入的机制 CustomInputService。事实上&#xff0c;除了支持自定义事件&#xff0c;对于中控上常见的音量控制、焦点控制的旋钮事件&#xff0c;Android 车机也是支持的。 那…...

编程日记 2023/7/30 19:52:10

小红书推广 方法总结

大家好&#xff0c;我是网媒智星&#xff0c;今天跟大家分享一下小红书的推广方法和经验。 一、平台简介 1、什么是小红书&#xff1f; 小红书是一个消费决策/生活方式平台&#xff0c;用户可以通过图片、文案、视频等方式分享美好生活。 2、用户画像 - 2亿月活跃…...

编程日记 2023/7/30 19:51:09

网络六边形受到攻击

大家读完觉得有帮助记得关注和点赞&#xff01;&#xff01;&#xff01; 抽象 现代智能交通系统 &#xff08;ITS&#xff09; 的一个关键要求是能够以安全、可靠和匿名的方式从互联车辆和移动设备收集地理参考数据。Nexagon 协议建立在 IETF 定位器/ID 分离协议 &#xff08;…...

编程新知 2025/12/22 13:39:05

Java 语言特性(面试系列2)

一、SQL 基础 1. 复杂查询 &#xff08;1&#xff09;连接查询&#xff08;JOIN&#xff09; 内连接&#xff08;INNER JOIN&#xff09;&#xff1a;返回两表匹配的记录。 SELECT e.name, d.dept_name FROM employees e INNER JOIN departments d ON e.dept_id d.dept_id; 左…...

编程新知 2025/10/24 14:20:29

云计算——弹性云计算器（ECS）

弹性云服务器&#xff1a;ECS 概述 云计算重构了ICT系统&#xff0c;云计算平台厂商推出使得厂家能够主要关注应用管理而非平台管理的云平台&#xff0c;包含如下主要概念。 ECS&#xff08;Elastic Cloud Server&#xff09;&#xff1a;即弹性云服务器&#xff0c;是云计算…...

编程新知 2025/8/16 21:50:27

Python：操作 Excel 折叠

💖亲爱的技术爱好者们，热烈欢迎来到 Kant2048 的博客！我是 Thomas Kant，很开心能在CSDN上与你们相遇～💖 本博客的精华专栏： 【自动化测试】 【测试经验】 【人工智能】 【Python】 Python 操作 Excel 系列 读取单元格数据按行写入设置行高和列宽自动调整行高和列宽水平…...

编程新知 2025/12/24 23:31:27

【Linux】C语言执行shell指令

在C语言中执行Shell指令 在C语言中&#xff0c;有几种方法可以执行Shell指令&#xff1a; 1. 使用system()函数 这是最简单的方法&#xff0c;包含在stdlib.h头文件中&#xff1a; #include <stdlib.h>int main() {system("ls -l"); // 执行ls -l命令retu…...

编程新知 2025/11/20 18:42:48

从零实现STL哈希容器：unordered_map/unordered_set封装详解

本篇文章是对C学习的STL哈希容器自主实现部分的学习分享 希望也能为你带来些帮助~ 那咱们废话不多说&#xff0c;直接开始吧&#xff01; 一、源码结构分析 1. SGISTL30实现剖析 // hash_set核心结构 template <class Value, class HashFcn, ...> class hash_set {ty…...

编程新知 2025/12/18 4:40:10

什么是EULA和DPA

文章目录 EULA&#xff08;End User License Agreement&#xff09;DPA&#xff08;Data Protection Agreement&#xff09;一、定义与背景二、核心内容三、法律效力与责任四、实际应用与意义 EULA&#xff08;End User License Agreement&#xff09; 定义&#xff1a; EULA即…...

编程新知 2025/10/18 7:13:10

关于 WASM：1. WASM 基础原理

一、WASM 简介 1.1 WebAssembly 是什么&#xff1f; WebAssembly&#xff08;WASM&#xff09; 是一种能在现代浏览器中高效运行的二进制指令格式&#xff0c;它不是传统的编程语言&#xff0c;而是一种 低级字节码格式&#xff0c;可由高级语言&#xff08;如 C、C、Rust&am…...

编程新知 2025/11/19 10:53:07

CMake控制VS2022项目文件分组

我们可以通过 CMake 控制源文件的组织结构，使它们在 VS 解决方案资源管理器中以“组”（Filter）的形式进行分类展示。 🎯 目标 通过 CMake 脚本将 .cpp、.h 等源文件分组显示在 Visual Studio 2022 的解决方案资源管理器中。 ✅ 支持的方法汇总（共4种） 方法描述是否推荐…...

编程新知 2025/12/4 15:47:17

DeepSeek 技术赋能无人农场协同作业：用 AI 重构农田管理 “神经网”

目录 一、引言二、DeepSeek 技术大揭秘2.1 核心架构解析2.2 关键技术剖析 三、智能农业无人农场协同作业现状3.1 发展现状概述3.2 协同作业模式介绍 四、DeepSeek 的 “农场奇妙游”4.1 数据处理与分析4.2 作物生长监测与预测4.3 病虫害防治4.4 农机协同作业调度 五、实际案例大…...

编程新知 2025/9/24 13:35:36