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ubuntu 16.04 安装mujoco mujoco_py gym stable_baselines版本问题

news 2025/7/5 4:12:40

ubuntu 16.04系统

Python 3.7.16

mujoco200

(py37mujoco) abc@123:~/github/spinningup$ pip list
Package                       Version   Editable project location
----------------------------- --------- ---------------------------
absl-py                       1.4.0
alabaster                     0.7.13
ale-py                        0.8.1
astor                         0.8.1
atari-py                      0.2.9
attrs                         23.1.0
Babel                         2.12.1
backcall                      0.2.0
Box2D                         2.3.10
Box2D-kengz                   2.3.3
box2d-py                      2.3.5
certifi                       2022.12.7
cffi                          1.15.1
charset-normalizer            3.2.0
click                         8.1.6
cloudpickle                   1.2.1
cycler                        0.11.0
Cython                        0.29.23
decorator                     4.4.2
dill                          0.3.7
docutils                      0.18.1
exceptiongroup                1.1.2
fasteners                     0.18
fonttools                     4.38.0
future                        0.18.3
gast                          0.2.2
glfw                          2.6.2
glob2                         0.7
google-pasta                  0.2.0
grpcio                        1.56.2
gym                           0.15.7
gym-notices                   0.0.8
h5py                          2.10.0
idna                          3.4
ImageHash                     4.3.1
imageio                       2.31.1
imageio-ffmpeg                0.4.8
imagesize                     1.4.1
importlib-metadata            6.7.0
importlib-resources           5.12.0
iniconfig                     2.0.0
ipdb                          0.13.13
ipython                       7.34.0
jedi                          0.18.2
Jinja2                        3.1.2
joblib                        1.3.1
Keras-Applications            1.0.8
Keras-Preprocessing           1.1.2
kiwisolver                    1.4.4
lockfile                      0.12.2
lz4                           4.3.2
Markdown                      3.4.3
MarkupSafe                    2.1.3
matplotlib                    3.1.1
matplotlib-inline             0.1.6
moviepy                       1.0.3
mpi4py                        3.1.4
mujoco                        2.2.0
mujoco-py                     2.0.2.8
numpy                         1.17.3
numpydoc                      1.5.0
opencv-python                 4.8.0.74
opt-einsum                    3.3.0
packaging                     23.1
pandas                        1.3.5
parso                         0.8.3
pexpect                       4.8.0
pickleshare                   0.7.5
Pillow                        9.5.0
pip                           22.3.1
pluggy                        1.2.0
proglog                       0.1.10
progressbar2                  4.2.0
prompt-toolkit                3.0.39
protobuf                      3.20.0
psutil                        5.9.5
ptyprocess                    0.7.0
py                            1.11.0
pycparser                     2.21
pygame                        2.1.0
pyglet                        1.5.0
Pygments                      2.15.1
PyOpenGL                      3.1.7
pyparsing                     3.1.0
pytest                        7.0.1
pytest-instafail              0.3.0
python-dateutil               2.8.2
python-utils                  3.5.2
pytz                          2023.3
PyWavelets                    1.3.0
pyzmq                         25.1.0
requests                      2.31.0
scipy                         1.7.3
seaborn                       0.8.1
setuptools                    65.6.3
six                           1.16.0
snowballstemmer               2.2.0
Sphinx                        5.3.0
sphinx-rtd-theme              1.2.2
sphinxcontrib-applehelp       1.0.2
sphinxcontrib-devhelp         1.0.2
sphinxcontrib-htmlhelp        2.0.0
sphinxcontrib-jquery          4.1
sphinxcontrib-jsmath          1.0.1
sphinxcontrib-qthelp          1.0.3
sphinxcontrib-serializinghtml 1.1.5
spinup                        0.2.0     /home/abc/github/spinningup
stable-baselines              2.10.2
swig                          4.1.1
tensorboard                   1.14.0
tensorflow                    1.14.0
tensorflow-estimator          1.14.0
termcolor                     2.3.0
tomli                         2.0.1
torch                         1.3.1
tqdm                          4.65.0
traitlets                     5.9.0
typing_extensions             4.7.1
urllib3                       2.0.4
wcwidth                       0.2.6
Werkzeug                      2.2.3
wheel                         0.38.4
wrapt                         1.15.0
zipp                          3.15.0
zmq                           0.0.0

============================

windows 10系统

Python 3.7.11

mujoco200

(mujoco) C:\Users\AIRS\Documents\git\guyueclass-main\machine_learning\MuJoCo_reinforcement_learning\9. gym实例讲解>pip list
Package                       Version
----------------------------- ---------
absl-py                       0.13.0
alabaster                     0.7.12
ale-py                        0.7
appdirs                       1.4.4
argcomplete                   1.12.3
argh                          0.26.2
arrow                         0.13.1
astor                         0.8.1
astroid                       2.6.6
async-generator               1.10
atari-py                      0.2.9
atomicwrites                  1.4.0
attrs                         21.2.0
autopep8                      1.5.6
Babel                         2.9.1
backcall                      0.2.0
bcrypt                        3.2.0
binaryornot                   0.4.4
black                         19.10b0
bleach                        4.0.0
brotlipy                      0.7.0
cached-property               1.5.2
certifi                       2021.5.30
cffi                          1.14.6
chardet                       4.0.0
charset-normalizer            2.0.4
click                         8.0.1
cloudpickle                   1.2.1
colorama                      0.4.4
cookiecutter                  1.7.2
cryptography                  3.4.7
cycler                        0.10.0
Cython                        0.29.24
debugpy                       1.4.1
decorator                     5.0.9
defusedxml                    0.7.1
diff-match-patch              20200713
docutils                      0.17.1
entrypoints                   0.3
fasteners                     0.16.3
flake8                        3.9.0
future                        0.18.2
gast                          0.2.2
glfw                          2.2.0
google-pasta                  0.2.0
grpcio                        1.40.0
gym                           0.15.7
h5py                          3.4.0
idna                          3.2
imageio                       2.9.0
imagesize                     1.2.0
importlib-metadata            4.8.1
importlib-resources           5.2.2
inflection                    0.5.1
iniconfig                     1.1.1
intervaltree                  3.1.0
ipykernel                     6.2.0
ipython                       7.26.0
ipython-genutils              0.2.0
isort                         5.9.3
jedi                          0.17.2
Jinja2                        2.11.3
jinja2-time                   0.2.0
joblib                        1.0.1
jsonschema                    3.2.0
jupyter-client                7.0.1
jupyter-core                  4.7.1
jupyterlab-pygments           0.1.2
Keras-Applications            1.0.8
Keras-Preprocessing           1.1.2
keyring                       23.1.0
kiwisolver                    1.3.2
lazy-object-proxy             1.6.0
Markdown                      3.3.4
MarkupSafe                    1.1.1
matplotlib                    3.4.3
matplotlib-inline             0.1.2
mccabe                        0.6.1
mistune                       0.8.4
mpi4py                        3.1.1
mujoco-py                     2.0.2.8
mypy-extensions               0.4.3
nbclient                      0.5.3
nbconvert                     6.1.0
nbformat                      5.1.3
nest-asyncio                  1.5.1
numpy                         1.20.1
numpydoc                      1.1.0
opencv-python                 4.5.3.56
opt-einsum                    3.3.0
packaging                     21.0
pandas                        1.3.3
pandocfilters                 1.4.3
paramiko                      2.7.2
parso                         0.7.0
pathspec                      0.7.0
pexpect                       4.8.0
pickleshare                   0.7.5
Pillow                        8.3.2
pip                           21.0.1
pluggy                        0.13.1
poyo                          0.5.0
prompt-toolkit                3.0.17
protobuf                      3.18.0
psutil                        5.8.0
ptyprocess                    0.7.0
py                            1.10.0
pycodestyle                   2.6.0
pycparser                     2.20
pydocstyle                    6.1.1
pyflakes                      2.2.0
pyglet                        1.5.0
Pygments                      2.10.0
pylint                        2.9.6
pyls-black                    0.4.6
pyls-spyder                   0.3.2
PyNaCl                        1.4.0
pyOpenSSL                     20.0.1
pyparsing                     2.4.7
pyrsistent                    0.17.3
PySocks                       1.7.1
pytest                        6.2.5
python-dateutil               2.8.2
python-jsonrpc-server         0.4.0
python-language-server        0.36.2
python-slugify                5.0.2
pytz                          2021.1
pywin32                       228
pywin32-ctypes                0.2.0
PyYAML                        5.4.1
pyzmq                         22.2.1
QDarkStyle                    3.0.2
qstylizer                     0.1.10
QtAwesome                     1.0.2
qtconsole                     5.1.0
QtPy                          1.10.0
regex                         2021.8.3
requests                      2.26.0
rope                          0.19.0
Rtree                         0.9.7
scipy                         1.7.1
setuptools                    58.0.4
simple-pid                    1.0.1
six                           1.16.0
snowballstemmer               2.1.0
sortedcontainers              2.4.0
Sphinx                        4.0.2
sphinxcontrib-applehelp       1.0.2
sphinxcontrib-devhelp         1.0.2
sphinxcontrib-htmlhelp        2.0.0
sphinxcontrib-jsmath          1.0.1
sphinxcontrib-qthelp          1.0.3
sphinxcontrib-serializinghtml 1.1.5
spinup                        0.1
spyder                        5.0.5
spyder-kernels                2.0.5
stable-baselines              2.10.2
tensorboard                   1.14.0
tensorflow                    1.14.0
tensorflow-estimator          1.14.0
termcolor                     1.1.0
testpath                      0.5.0
text-unidecode                1.3
textdistance                  4.2.1
three-merge                   0.1.1
tinycss                       0.4
toml                          0.10.2
torch                         1.3.1+cpu
torchvision                   0.4.2+cpu
tornado                       6.1
traitlets                     5.0.5
typed-ast                     1.4.3
typing-extensions             3.10.0.2
ujson                         4.0.2
Unidecode                     1.2.0
urllib3                       1.26.6
watchdog                      2.1.3
wcwidth                       0.2.5
webencodings                  0.5.1
Werkzeug                      2.0.1
wheel                         0.37.0
whichcraft                    0.6.1
win-inet-pton                 1.1.0
wincertstore                  0.2
wrapt                         1.12.1
yapf                          0.31.0
zipp                          3.5.0

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编程日记 2023/8/1 9:48:05

安全运维 -- splunk 集群配置归档

0x00 背景 splunk 集群索引服务器容量满了以后&#xff0c;为了防止数据丢失&#xff0c;需要对旧数据进行归档保存。 0x01 原理 指定一台大容量服务器&#xff0c;创建共享文件夹&#xff0c;并将集群里的所有indexer指向这个归档共享目录。 0x02 实施 集群的每个indexer都…...

编程日记 2023/8/1 9:47:04

使用kind在mac本地搭建k8s及istio

序 之前使用multipass装ubuntu&#xff0c;然后再用microk8s搭建k8s&#xff0c;这会直接用orbstack及kind在本地搭建k8s及istio 安装 orbstack 通过orbstack这个地址下载&#xff0c;主要是开销低&#xff0c;用来替代docker desktop 添加国内源 ~/.orbstack/config/dock…...

编程日记 2023/8/1 9:46:01

11、springboot项目启动时对容器中的bean进行延迟初始化

springboot项目启动时对容器中的bean进行延迟初始化 预初始化&#xff1a; Spring Boot在启动应用时&#xff0c;会启动Spring容器&#xff0c;当启动Spring容器时&#xff0c;Spring会自动初始化容器中所有的singleton Bean——这是默认行为 预初始化的好处&#xff1a; 1、项…...

编程日记 2023/8/1 9:44:58

c++ 面试题(1)-----深度优先搜索（DFS）实现

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04 IDE:Visual Studio Code 编程语言&#xff1a;C11 题目描述 地上有一个 m 行 n 列的方格&#xff0c;从坐标 [0,0] 起始。一个机器人可以从某一格移动到上下左右四个格子&#xff0c;但不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于 k 的格子。 例…...

编程新知 2025/7/5 1:42:19

智能在线客服平台：数字化时代企业连接用户的 AI 中枢

随着互联网技术的飞速发展&#xff0c;消费者期望能够随时随地与企业进行交流。在线客服平台作为连接企业与客户的重要桥梁&#xff0c;不仅优化了客户体验&#xff0c;还提升了企业的服务效率和市场竞争力。本文将探讨在线客服平台的重要性、技术进展、实际应用&#xff0c;并…...

编程新知 2025/7/4 14:06:52

[ICLR 2022]How Much Can CLIP Benefit Vision-and-Language Tasks?

论文网址&#xff1a;pdf 英文是纯手打的&#xff01;论文原文的summarizing and paraphrasing。可能会出现难以避免的拼写错误和语法错误&#xff0c;若有发现欢迎评论指正&#xff01;文章偏向于笔记&#xff0c;谨慎食用 目录 1. 心得 2. 论文逐段精读 2.1. Abstract 2…...

编程新知 2025/7/4 13:30:54

Vue2 第一节_Vue2上手_插值表达式{{}}_访问数据和修改数据_Vue开发者工具

文章目录 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染2. 插值表达式{{}}3. 访问数据和修改数据4. vue响应式5. Vue开发者工具--方便调试 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染 准备容器引包创建Vue实例 new Vue()指定配置项 ->渲染数据 准备一个容器,例如: …...

编程新知 2025/7/3 3:03:16

docker 部署发现spring.profiles.active 问题

报错&#xff1a; org.springframework.boot.context.config.InvalidConfigDataPropertyException: Property spring.profiles.active imported from location class path resource [application-test.yml] is invalid in a profile specific resource [origin: class path re…...

编程新知 2025/6/24 5:38:28

【Java学习笔记】BigInteger 和 BigDecimal 类

BigInteger 和 BigDecimal 类 二者共有的常见方法 方法功能add加subtract减multiply乘divide除 注意点&#xff1a;传参类型必须是类对象 一、BigInteger 1. 作用&#xff1a;适合保存比较大的整型数 2. 使用说明 创建BigInteger对象 传入字符串 3. 代码示例 import j…...

编程新知 2025/6/21 16:56:20

JVM虚拟机：内存结构、垃圾回收、性能优化

1、JVM虚拟机的简介 Java 虚拟机（Java Virtual Machine 简称：JVM）是运行所有 Java 程序的抽象计算机，是 Java 语言的运行环境，实现了 Java 程序的跨平台特性。JVM 屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息，使得 Java 程序只需生成在 JVM 上运行的目标代码（字节码），就可以…...

编程新知 2025/6/27 10:36:03

GruntJS-前端自动化任务运行器从入门到实战

Grunt 完全指南&#xff1a;从入门到实战 一、Grunt 是什么&#xff1f; Grunt是一个基于 Node.js 的前端自动化任务运行器&#xff0c;主要用于自动化执行项目开发中重复性高的任务&#xff0c;例如文件压缩、代码编译、语法检查、单元测试、文件合并等。通过配置简洁的任务…...

编程新知 2025/7/5 0:41:11

uniapp手机号一键登录保姆级教程（包含前端和后端）

目录 前置条件创建uniapp项目并关联uniClound云空间开启一键登录模块并开通一键登录服务编写云函数并上传部署获取手机号流程(第一种) 前端直接调用云函数获取手机号&#xff08;第三种&#xff09;后台调用云函数获取手机号 错误码常见问题 前置条件 手机安装有sim卡手机开启…...

编程新知 2025/7/4 4:02:29

【LeetCode】3309. 连接二进制表示可形成的最大数值（递归|回溯|位运算）

LeetCode 3309. 连接二进制表示可形成的最大数值&#xff08;中等&#xff09; 题目描述解题思路Java代码 题目描述 题目链接&#xff1a;LeetCode 3309. 连接二进制表示可形成的最大数值&#xff08;中等&#xff09; 给你一个长度为 3 的整数数组 nums。 现以某种顺序 连接…...

编程新知 2025/7/4 1:14:28