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ubuntu 16.04 安装mujoco mujoco_py gym stable_baselines版本问题

news 2025/12/16 21:18:31

ubuntu 16.04系统

Python 3.7.16

mujoco200

(py37mujoco) abc@123:~/github/spinningup$ pip list
Package                       Version   Editable project location
----------------------------- --------- ---------------------------
absl-py                       1.4.0
alabaster                     0.7.13
ale-py                        0.8.1
astor                         0.8.1
atari-py                      0.2.9
attrs                         23.1.0
Babel                         2.12.1
backcall                      0.2.0
Box2D                         2.3.10
Box2D-kengz                   2.3.3
box2d-py                      2.3.5
certifi                       2022.12.7
cffi                          1.15.1
charset-normalizer            3.2.0
click                         8.1.6
cloudpickle                   1.2.1
cycler                        0.11.0
Cython                        0.29.23
decorator                     4.4.2
dill                          0.3.7
docutils                      0.18.1
exceptiongroup                1.1.2
fasteners                     0.18
fonttools                     4.38.0
future                        0.18.3
gast                          0.2.2
glfw                          2.6.2
glob2                         0.7
google-pasta                  0.2.0
grpcio                        1.56.2
gym                           0.15.7
gym-notices                   0.0.8
h5py                          2.10.0
idna                          3.4
ImageHash                     4.3.1
imageio                       2.31.1
imageio-ffmpeg                0.4.8
imagesize                     1.4.1
importlib-metadata            6.7.0
importlib-resources           5.12.0
iniconfig                     2.0.0
ipdb                          0.13.13
ipython                       7.34.0
jedi                          0.18.2
Jinja2                        3.1.2
joblib                        1.3.1
Keras-Applications            1.0.8
Keras-Preprocessing           1.1.2
kiwisolver                    1.4.4
lockfile                      0.12.2
lz4                           4.3.2
Markdown                      3.4.3
MarkupSafe                    2.1.3
matplotlib                    3.1.1
matplotlib-inline             0.1.6
moviepy                       1.0.3
mpi4py                        3.1.4
mujoco                        2.2.0
mujoco-py                     2.0.2.8
numpy                         1.17.3
numpydoc                      1.5.0
opencv-python                 4.8.0.74
opt-einsum                    3.3.0
packaging                     23.1
pandas                        1.3.5
parso                         0.8.3
pexpect                       4.8.0
pickleshare                   0.7.5
Pillow                        9.5.0
pip                           22.3.1
pluggy                        1.2.0
proglog                       0.1.10
progressbar2                  4.2.0
prompt-toolkit                3.0.39
protobuf                      3.20.0
psutil                        5.9.5
ptyprocess                    0.7.0
py                            1.11.0
pycparser                     2.21
pygame                        2.1.0
pyglet                        1.5.0
Pygments                      2.15.1
PyOpenGL                      3.1.7
pyparsing                     3.1.0
pytest                        7.0.1
pytest-instafail              0.3.0
python-dateutil               2.8.2
python-utils                  3.5.2
pytz                          2023.3
PyWavelets                    1.3.0
pyzmq                         25.1.0
requests                      2.31.0
scipy                         1.7.3
seaborn                       0.8.1
setuptools                    65.6.3
six                           1.16.0
snowballstemmer               2.2.0
Sphinx                        5.3.0
sphinx-rtd-theme              1.2.2
sphinxcontrib-applehelp       1.0.2
sphinxcontrib-devhelp         1.0.2
sphinxcontrib-htmlhelp        2.0.0
sphinxcontrib-jquery          4.1
sphinxcontrib-jsmath          1.0.1
sphinxcontrib-qthelp          1.0.3
sphinxcontrib-serializinghtml 1.1.5
spinup                        0.2.0     /home/abc/github/spinningup
stable-baselines              2.10.2
swig                          4.1.1
tensorboard                   1.14.0
tensorflow                    1.14.0
tensorflow-estimator          1.14.0
termcolor                     2.3.0
tomli                         2.0.1
torch                         1.3.1
tqdm                          4.65.0
traitlets                     5.9.0
typing_extensions             4.7.1
urllib3                       2.0.4
wcwidth                       0.2.6
Werkzeug                      2.2.3
wheel                         0.38.4
wrapt                         1.15.0
zipp                          3.15.0
zmq                           0.0.0

============================

windows 10系统

Python 3.7.11

mujoco200

(mujoco) C:\Users\AIRS\Documents\git\guyueclass-main\machine_learning\MuJoCo_reinforcement_learning\9. gym实例讲解>pip list
Package                       Version
----------------------------- ---------
absl-py                       0.13.0
alabaster                     0.7.12
ale-py                        0.7
appdirs                       1.4.4
argcomplete                   1.12.3
argh                          0.26.2
arrow                         0.13.1
astor                         0.8.1
astroid                       2.6.6
async-generator               1.10
atari-py                      0.2.9
atomicwrites                  1.4.0
attrs                         21.2.0
autopep8                      1.5.6
Babel                         2.9.1
backcall                      0.2.0
bcrypt                        3.2.0
binaryornot                   0.4.4
black                         19.10b0
bleach                        4.0.0
brotlipy                      0.7.0
cached-property               1.5.2
certifi                       2021.5.30
cffi                          1.14.6
chardet                       4.0.0
charset-normalizer            2.0.4
click                         8.0.1
cloudpickle                   1.2.1
colorama                      0.4.4
cookiecutter                  1.7.2
cryptography                  3.4.7
cycler                        0.10.0
Cython                        0.29.24
debugpy                       1.4.1
decorator                     5.0.9
defusedxml                    0.7.1
diff-match-patch              20200713
docutils                      0.17.1
entrypoints                   0.3
fasteners                     0.16.3
flake8                        3.9.0
future                        0.18.2
gast                          0.2.2
glfw                          2.2.0
google-pasta                  0.2.0
grpcio                        1.40.0
gym                           0.15.7
h5py                          3.4.0
idna                          3.2
imageio                       2.9.0
imagesize                     1.2.0
importlib-metadata            4.8.1
importlib-resources           5.2.2
inflection                    0.5.1
iniconfig                     1.1.1
intervaltree                  3.1.0
ipykernel                     6.2.0
ipython                       7.26.0
ipython-genutils              0.2.0
isort                         5.9.3
jedi                          0.17.2
Jinja2                        2.11.3
jinja2-time                   0.2.0
joblib                        1.0.1
jsonschema                    3.2.0
jupyter-client                7.0.1
jupyter-core                  4.7.1
jupyterlab-pygments           0.1.2
Keras-Applications            1.0.8
Keras-Preprocessing           1.1.2
keyring                       23.1.0
kiwisolver                    1.3.2
lazy-object-proxy             1.6.0
Markdown                      3.3.4
MarkupSafe                    1.1.1
matplotlib                    3.4.3
matplotlib-inline             0.1.2
mccabe                        0.6.1
mistune                       0.8.4
mpi4py                        3.1.1
mujoco-py                     2.0.2.8
mypy-extensions               0.4.3
nbclient                      0.5.3
nbconvert                     6.1.0
nbformat                      5.1.3
nest-asyncio                  1.5.1
numpy                         1.20.1
numpydoc                      1.1.0
opencv-python                 4.5.3.56
opt-einsum                    3.3.0
packaging                     21.0
pandas                        1.3.3
pandocfilters                 1.4.3
paramiko                      2.7.2
parso                         0.7.0
pathspec                      0.7.0
pexpect                       4.8.0
pickleshare                   0.7.5
Pillow                        8.3.2
pip                           21.0.1
pluggy                        0.13.1
poyo                          0.5.0
prompt-toolkit                3.0.17
protobuf                      3.18.0
psutil                        5.8.0
ptyprocess                    0.7.0
py                            1.10.0
pycodestyle                   2.6.0
pycparser                     2.20
pydocstyle                    6.1.1
pyflakes                      2.2.0
pyglet                        1.5.0
Pygments                      2.10.0
pylint                        2.9.6
pyls-black                    0.4.6
pyls-spyder                   0.3.2
PyNaCl                        1.4.0
pyOpenSSL                     20.0.1
pyparsing                     2.4.7
pyrsistent                    0.17.3
PySocks                       1.7.1
pytest                        6.2.5
python-dateutil               2.8.2
python-jsonrpc-server         0.4.0
python-language-server        0.36.2
python-slugify                5.0.2
pytz                          2021.1
pywin32                       228
pywin32-ctypes                0.2.0
PyYAML                        5.4.1
pyzmq                         22.2.1
QDarkStyle                    3.0.2
qstylizer                     0.1.10
QtAwesome                     1.0.2
qtconsole                     5.1.0
QtPy                          1.10.0
regex                         2021.8.3
requests                      2.26.0
rope                          0.19.0
Rtree                         0.9.7
scipy                         1.7.1
setuptools                    58.0.4
simple-pid                    1.0.1
six                           1.16.0
snowballstemmer               2.1.0
sortedcontainers              2.4.0
Sphinx                        4.0.2
sphinxcontrib-applehelp       1.0.2
sphinxcontrib-devhelp         1.0.2
sphinxcontrib-htmlhelp        2.0.0
sphinxcontrib-jsmath          1.0.1
sphinxcontrib-qthelp          1.0.3
sphinxcontrib-serializinghtml 1.1.5
spinup                        0.1
spyder                        5.0.5
spyder-kernels                2.0.5
stable-baselines              2.10.2
tensorboard                   1.14.0
tensorflow                    1.14.0
tensorflow-estimator          1.14.0
termcolor                     1.1.0
testpath                      0.5.0
text-unidecode                1.3
textdistance                  4.2.1
three-merge                   0.1.1
tinycss                       0.4
toml                          0.10.2
torch                         1.3.1+cpu
torchvision                   0.4.2+cpu
tornado                       6.1
traitlets                     5.0.5
typed-ast                     1.4.3
typing-extensions             3.10.0.2
ujson                         4.0.2
Unidecode                     1.2.0
urllib3                       1.26.6
watchdog                      2.1.3
wcwidth                       0.2.5
webencodings                  0.5.1
Werkzeug                      2.0.1
wheel                         0.37.0
whichcraft                    0.6.1
win-inet-pton                 1.1.0
wincertstore                  0.2
wrapt                         1.12.1
yapf                          0.31.0
zipp                          3.5.0

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编程日记 2023/8/1 9:48:05

安全运维 -- splunk 集群配置归档

0x00 背景 splunk 集群索引服务器容量满了以后&#xff0c;为了防止数据丢失&#xff0c;需要对旧数据进行归档保存。 0x01 原理 指定一台大容量服务器&#xff0c;创建共享文件夹&#xff0c;并将集群里的所有indexer指向这个归档共享目录。 0x02 实施 集群的每个indexer都…...

编程日记 2023/8/1 9:47:04

使用kind在mac本地搭建k8s及istio

序 之前使用multipass装ubuntu&#xff0c;然后再用microk8s搭建k8s&#xff0c;这会直接用orbstack及kind在本地搭建k8s及istio 安装 orbstack 通过orbstack这个地址下载&#xff0c;主要是开销低&#xff0c;用来替代docker desktop 添加国内源 ~/.orbstack/config/dock…...

编程日记 2023/8/1 9:46:01

11、springboot项目启动时对容器中的bean进行延迟初始化

springboot项目启动时对容器中的bean进行延迟初始化 预初始化&#xff1a; Spring Boot在启动应用时&#xff0c;会启动Spring容器&#xff0c;当启动Spring容器时&#xff0c;Spring会自动初始化容器中所有的singleton Bean——这是默认行为 预初始化的好处&#xff1a; 1、项…...

编程日记 2023/8/1 9:44:58

遍历 Map 类型集合的方法汇总

1 方法一 先用方法 keySet() 获取集合中的所有键。再通过 gey(key) 方法用对应键获取值 import java.util.HashMap; import java.util.Set;public class Test {public static void main(String[] args) {HashMap hashMap new HashMap();hashMap.put("语文",99);has…...

编程新知 2025/12/16 17:09:39

关于iview组件中使用 table , 绑定序号分页后序号从1开始的解决方案

问题描述&#xff1a;iview使用table 中type: "index",分页之后 &#xff0c;索引还是从1开始&#xff0c;试过绑定后台返回数据的id, 这种方法可行&#xff0c;就是后台返回数据的每个页面id都不完全是按照从1开始的升序&#xff0c;因此百度了下&#xff0c;找到了…...

编程新知 2025/12/13 5:10:30

【服务器压力测试】本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张（Windows/Linux）

要让本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张的情况&#xff0c;可以通过以下几种方式模拟或触发&#xff1a; 1. 增加CPU负载 运行大量计算密集型任务&#xff0c;例如&#xff1a; 使用多线程循环执行复杂计算&#xff08;如数学运算、加密解密等&#xff09;。运行图…...

编程新知 2025/11/30 10:30:15

Java + Spring Boot + Mybatis 实现批量插入

在 Java 中使用 Spring Boot 和 MyBatis 实现批量插入可以通过以下步骤完成。这里提供两种常用方法&#xff1a;使用 MyBatis 的 <foreach> 标签和批处理模式&#xff08;ExecutorType.BATCH&#xff09;。 方法一&#xff1a;使用 XML 的 <foreach> 标签&#xff…...

编程新知 2025/6/11 2:44:05

深入浅出深度学习基础：从感知机到全连接神经网络的核心原理与应用

文章目录 前言一、感知机 (Perceptron)1.1 基础介绍1.1.1 感知机是什么&#xff1f;1.1.2 感知机的工作原理 1.2 感知机的简单应用&#xff1a;基本逻辑门1.2.1 逻辑与 (Logic AND)1.2.2 逻辑或 (Logic OR)1.2.3 逻辑与非 (Logic NAND) 1.3 感知机的实现1.3.1 简单实现 (基于阈…...

编程新知 2025/12/11 8:48:18

Golang——6、指针和结构体

指针和结构体 1、指针1.1、指针地址和指针类型1.2、指针取值1.3、new和make 2、结构体2.1、type关键字的使用2.2、结构体的定义和初始化2.3、结构体方法和接收者2.4、给任意类型添加方法2.5、结构体的匿名字段2.6、嵌套结构体2.7、嵌套匿名结构体2.8、结构体的继承 3、结构体与…...

编程新知 2025/11/29 18:37:21

Xela矩阵三轴触觉传感器的工作原理解析与应用场景

Xela矩阵三轴触觉传感器通过先进技术模拟人类触觉感知&#xff0c;帮助设备实现精确的力测量与位移监测。其核心功能基于磁性三维力测量与空间位移测量&#xff0c;能够捕捉多维触觉信息。该传感器的设计不仅提升了触觉感知的精度&#xff0c;还为机器人、医疗设备和制造业的智…...

编程新知 2025/12/7 14:34:20

Ubuntu系统多网卡多相机IP设置方法

目录 1、硬件情况 2、如何设置网卡和相机IP 2.1 万兆网卡连接交换机&#xff0c;交换机再连相机 2.1.1 网卡设置 2.1.2 相机设置 2.3 万兆网卡直连相机 1、硬件情况 2个网卡n个相机 电脑系统信息&#xff0c;系统版本&#xff1a;Ubuntu22.04.5 LTS&#xff1b;内核版本…...

编程新知 2025/12/16 5:56:44

算法打卡第18天

从中序与后序遍历序列构造二叉树 (力扣106题) 给定两个整数数组 inorder 和 postorder &#xff0c;其中 inorder 是二叉树的中序遍历&#xff0c; postorder 是同一棵树的后序遍历&#xff0c;请你构造并返回这颗 二叉树 。 示例 1: 输入&#xff1a;inorder [9,3,15,20,7…...

编程新知 2025/12/12 3:51:36

基于江科大stm32屏幕驱动，实现OLED多级菜单（动画效果），结构体链表实现(独创源码)

引言 在嵌入式系统中&#xff0c;用户界面的设计往往直接影响到用户体验。本文将以STM32微控制器和OLED显示屏为例&#xff0c;介绍如何实现一个多级菜单系统。该系统支持用户通过按键导航菜单&#xff0c;执行相应操作&#xff0c;并提供平滑的滚动动画效果。 本文设计了一个…...

编程新知 2025/12/7 1:00:57