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ubuntu 16.04 安装mujoco mujoco_py gym stable_baselines版本问题

news 2026/2/9 20:24:16

ubuntu 16.04系统

Python 3.7.16

mujoco200

(py37mujoco) abc@123:~/github/spinningup$ pip list
Package                       Version   Editable project location
----------------------------- --------- ---------------------------
absl-py                       1.4.0
alabaster                     0.7.13
ale-py                        0.8.1
astor                         0.8.1
atari-py                      0.2.9
attrs                         23.1.0
Babel                         2.12.1
backcall                      0.2.0
Box2D                         2.3.10
Box2D-kengz                   2.3.3
box2d-py                      2.3.5
certifi                       2022.12.7
cffi                          1.15.1
charset-normalizer            3.2.0
click                         8.1.6
cloudpickle                   1.2.1
cycler                        0.11.0
Cython                        0.29.23
decorator                     4.4.2
dill                          0.3.7
docutils                      0.18.1
exceptiongroup                1.1.2
fasteners                     0.18
fonttools                     4.38.0
future                        0.18.3
gast                          0.2.2
glfw                          2.6.2
glob2                         0.7
google-pasta                  0.2.0
grpcio                        1.56.2
gym                           0.15.7
gym-notices                   0.0.8
h5py                          2.10.0
idna                          3.4
ImageHash                     4.3.1
imageio                       2.31.1
imageio-ffmpeg                0.4.8
imagesize                     1.4.1
importlib-metadata            6.7.0
importlib-resources           5.12.0
iniconfig                     2.0.0
ipdb                          0.13.13
ipython                       7.34.0
jedi                          0.18.2
Jinja2                        3.1.2
joblib                        1.3.1
Keras-Applications            1.0.8
Keras-Preprocessing           1.1.2
kiwisolver                    1.4.4
lockfile                      0.12.2
lz4                           4.3.2
Markdown                      3.4.3
MarkupSafe                    2.1.3
matplotlib                    3.1.1
matplotlib-inline             0.1.6
moviepy                       1.0.3
mpi4py                        3.1.4
mujoco                        2.2.0
mujoco-py                     2.0.2.8
numpy                         1.17.3
numpydoc                      1.5.0
opencv-python                 4.8.0.74
opt-einsum                    3.3.0
packaging                     23.1
pandas                        1.3.5
parso                         0.8.3
pexpect                       4.8.0
pickleshare                   0.7.5
Pillow                        9.5.0
pip                           22.3.1
pluggy                        1.2.0
proglog                       0.1.10
progressbar2                  4.2.0
prompt-toolkit                3.0.39
protobuf                      3.20.0
psutil                        5.9.5
ptyprocess                    0.7.0
py                            1.11.0
pycparser                     2.21
pygame                        2.1.0
pyglet                        1.5.0
Pygments                      2.15.1
PyOpenGL                      3.1.7
pyparsing                     3.1.0
pytest                        7.0.1
pytest-instafail              0.3.0
python-dateutil               2.8.2
python-utils                  3.5.2
pytz                          2023.3
PyWavelets                    1.3.0
pyzmq                         25.1.0
requests                      2.31.0
scipy                         1.7.3
seaborn                       0.8.1
setuptools                    65.6.3
six                           1.16.0
snowballstemmer               2.2.0
Sphinx                        5.3.0
sphinx-rtd-theme              1.2.2
sphinxcontrib-applehelp       1.0.2
sphinxcontrib-devhelp         1.0.2
sphinxcontrib-htmlhelp        2.0.0
sphinxcontrib-jquery          4.1
sphinxcontrib-jsmath          1.0.1
sphinxcontrib-qthelp          1.0.3
sphinxcontrib-serializinghtml 1.1.5
spinup                        0.2.0     /home/abc/github/spinningup
stable-baselines              2.10.2
swig                          4.1.1
tensorboard                   1.14.0
tensorflow                    1.14.0
tensorflow-estimator          1.14.0
termcolor                     2.3.0
tomli                         2.0.1
torch                         1.3.1
tqdm                          4.65.0
traitlets                     5.9.0
typing_extensions             4.7.1
urllib3                       2.0.4
wcwidth                       0.2.6
Werkzeug                      2.2.3
wheel                         0.38.4
wrapt                         1.15.0
zipp                          3.15.0
zmq                           0.0.0

============================

windows 10系统

Python 3.7.11

mujoco200

(mujoco) C:\Users\AIRS\Documents\git\guyueclass-main\machine_learning\MuJoCo_reinforcement_learning\9. gym实例讲解>pip list
Package                       Version
----------------------------- ---------
absl-py                       0.13.0
alabaster                     0.7.12
ale-py                        0.7
appdirs                       1.4.4
argcomplete                   1.12.3
argh                          0.26.2
arrow                         0.13.1
astor                         0.8.1
astroid                       2.6.6
async-generator               1.10
atari-py                      0.2.9
atomicwrites                  1.4.0
attrs                         21.2.0
autopep8                      1.5.6
Babel                         2.9.1
backcall                      0.2.0
bcrypt                        3.2.0
binaryornot                   0.4.4
black                         19.10b0
bleach                        4.0.0
brotlipy                      0.7.0
cached-property               1.5.2
certifi                       2021.5.30
cffi                          1.14.6
chardet                       4.0.0
charset-normalizer            2.0.4
click                         8.0.1
cloudpickle                   1.2.1
colorama                      0.4.4
cookiecutter                  1.7.2
cryptography                  3.4.7
cycler                        0.10.0
Cython                        0.29.24
debugpy                       1.4.1
decorator                     5.0.9
defusedxml                    0.7.1
diff-match-patch              20200713
docutils                      0.17.1
entrypoints                   0.3
fasteners                     0.16.3
flake8                        3.9.0
future                        0.18.2
gast                          0.2.2
glfw                          2.2.0
google-pasta                  0.2.0
grpcio                        1.40.0
gym                           0.15.7
h5py                          3.4.0
idna                          3.2
imageio                       2.9.0
imagesize                     1.2.0
importlib-metadata            4.8.1
importlib-resources           5.2.2
inflection                    0.5.1
iniconfig                     1.1.1
intervaltree                  3.1.0
ipykernel                     6.2.0
ipython                       7.26.0
ipython-genutils              0.2.0
isort                         5.9.3
jedi                          0.17.2
Jinja2                        2.11.3
jinja2-time                   0.2.0
joblib                        1.0.1
jsonschema                    3.2.0
jupyter-client                7.0.1
jupyter-core                  4.7.1
jupyterlab-pygments           0.1.2
Keras-Applications            1.0.8
Keras-Preprocessing           1.1.2
keyring                       23.1.0
kiwisolver                    1.3.2
lazy-object-proxy             1.6.0
Markdown                      3.3.4
MarkupSafe                    1.1.1
matplotlib                    3.4.3
matplotlib-inline             0.1.2
mccabe                        0.6.1
mistune                       0.8.4
mpi4py                        3.1.1
mujoco-py                     2.0.2.8
mypy-extensions               0.4.3
nbclient                      0.5.3
nbconvert                     6.1.0
nbformat                      5.1.3
nest-asyncio                  1.5.1
numpy                         1.20.1
numpydoc                      1.1.0
opencv-python                 4.5.3.56
opt-einsum                    3.3.0
packaging                     21.0
pandas                        1.3.3
pandocfilters                 1.4.3
paramiko                      2.7.2
parso                         0.7.0
pathspec                      0.7.0
pexpect                       4.8.0
pickleshare                   0.7.5
Pillow                        8.3.2
pip                           21.0.1
pluggy                        0.13.1
poyo                          0.5.0
prompt-toolkit                3.0.17
protobuf                      3.18.0
psutil                        5.8.0
ptyprocess                    0.7.0
py                            1.10.0
pycodestyle                   2.6.0
pycparser                     2.20
pydocstyle                    6.1.1
pyflakes                      2.2.0
pyglet                        1.5.0
Pygments                      2.10.0
pylint                        2.9.6
pyls-black                    0.4.6
pyls-spyder                   0.3.2
PyNaCl                        1.4.0
pyOpenSSL                     20.0.1
pyparsing                     2.4.7
pyrsistent                    0.17.3
PySocks                       1.7.1
pytest                        6.2.5
python-dateutil               2.8.2
python-jsonrpc-server         0.4.0
python-language-server        0.36.2
python-slugify                5.0.2
pytz                          2021.1
pywin32                       228
pywin32-ctypes                0.2.0
PyYAML                        5.4.1
pyzmq                         22.2.1
QDarkStyle                    3.0.2
qstylizer                     0.1.10
QtAwesome                     1.0.2
qtconsole                     5.1.0
QtPy                          1.10.0
regex                         2021.8.3
requests                      2.26.0
rope                          0.19.0
Rtree                         0.9.7
scipy                         1.7.1
setuptools                    58.0.4
simple-pid                    1.0.1
six                           1.16.0
snowballstemmer               2.1.0
sortedcontainers              2.4.0
Sphinx                        4.0.2
sphinxcontrib-applehelp       1.0.2
sphinxcontrib-devhelp         1.0.2
sphinxcontrib-htmlhelp        2.0.0
sphinxcontrib-jsmath          1.0.1
sphinxcontrib-qthelp          1.0.3
sphinxcontrib-serializinghtml 1.1.5
spinup                        0.1
spyder                        5.0.5
spyder-kernels                2.0.5
stable-baselines              2.10.2
tensorboard                   1.14.0
tensorflow                    1.14.0
tensorflow-estimator          1.14.0
termcolor                     1.1.0
testpath                      0.5.0
text-unidecode                1.3
textdistance                  4.2.1
three-merge                   0.1.1
tinycss                       0.4
toml                          0.10.2
torch                         1.3.1+cpu
torchvision                   0.4.2+cpu
tornado                       6.1
traitlets                     5.0.5
typed-ast                     1.4.3
typing-extensions             3.10.0.2
ujson                         4.0.2
Unidecode                     1.2.0
urllib3                       1.26.6
watchdog                      2.1.3
wcwidth                       0.2.5
webencodings                  0.5.1
Werkzeug                      2.0.1
wheel                         0.37.0
whichcraft                    0.6.1
win-inet-pton                 1.1.0
wincertstore                  0.2
wrapt                         1.12.1
yapf                          0.31.0
zipp                          3.5.0

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编程日记 2023/8/1 9:48:05

安全运维 -- splunk 集群配置归档

0x00 背景 splunk 集群索引服务器容量满了以后&#xff0c;为了防止数据丢失&#xff0c;需要对旧数据进行归档保存。 0x01 原理 指定一台大容量服务器&#xff0c;创建共享文件夹&#xff0c;并将集群里的所有indexer指向这个归档共享目录。 0x02 实施 集群的每个indexer都…...

编程日记 2023/8/1 9:47:04

使用kind在mac本地搭建k8s及istio

序 之前使用multipass装ubuntu&#xff0c;然后再用microk8s搭建k8s&#xff0c;这会直接用orbstack及kind在本地搭建k8s及istio 安装 orbstack 通过orbstack这个地址下载&#xff0c;主要是开销低&#xff0c;用来替代docker desktop 添加国内源 ~/.orbstack/config/dock…...

编程日记 2023/8/1 9:46:01

11、springboot项目启动时对容器中的bean进行延迟初始化

springboot项目启动时对容器中的bean进行延迟初始化 预初始化&#xff1a; Spring Boot在启动应用时&#xff0c;会启动Spring容器&#xff0c;当启动Spring容器时&#xff0c;Spring会自动初始化容器中所有的singleton Bean——这是默认行为 预初始化的好处&#xff1a; 1、项…...

编程日记 2023/8/1 9:44:58

vscode里如何用git

打开vs终端执行如下&#xff1a; 1 初始化 Git 仓库&#xff08;如果尚未初始化&#xff09; git init 2 添加文件到 Git 仓库 git add . 3 使用 git commit 命令来提交你的更改。确保在提交时加上一个有用的消息。 git commit -m "备注信息" 4 …...

编程新知 2025/8/24 20:45:38

Go 语言接口详解

Go 语言接口详解 核心概念 接口定义 在 Go 语言中&#xff0c;接口是一种抽象类型&#xff0c;它定义了一组方法的集合&#xff1a; // 定义接口 type Shape interface {Area() float64Perimeter() float64 } 接口实现 Go 接口的实现是隐式的&#xff1a; // 矩形结构体…...

编程新知 2026/1/4 5:19:25

2021-03-15 iview一些问题

1.iview 在使用tree组件时&#xff0c;发现没有set类的方法&#xff0c;只有get&#xff0c;那么要改变tree值&#xff0c;只能遍历treeData&#xff0c;递归修改treeData的checked&#xff0c;发现无法更改&#xff0c;原因在于check模式下&#xff0c;子元素的勾选状态跟父节…...

编程新知 2026/2/5 3:29:13

【算法训练营Day07】字符串part1

文章目录 反转字符串反转字符串II替换数字 反转字符串 题目链接&#xff1a;344. 反转字符串 双指针法&#xff0c;两个指针的元素直接调转即可 class Solution {public void reverseString(char[] s) {int head 0;int end s.length - 1;while(head < end) {char temp …...

编程新知 2025/8/27 14:38:58

从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统（基于STM32CubeMX）（九）

设备树移植 和uboot设备树修改的内容同步到kernel将设备树stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dts复制到内核源码目录下 源码修改及编译 修改arch/arm/boot/dts/st/Makefile&#xff0c;新增设备树编译 stm32mp157f-ev1-m4-examples.dtb \stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dtb修改…...

编程新知 2026/2/5 12:11:18

稳定币的深度剖析与展望

一、引言 在当今数字化浪潮席卷全球的时代&#xff0c;加密货币作为一种新兴的金融现象&#xff0c;正以前所未有的速度改变着我们对传统货币和金融体系的认知。然而&#xff0c;加密货币市场的高度波动性却成为了其广泛应用和普及的一大障碍。在这样的背景下&#xff0c;稳定…...

编程新知 2025/10/24 12:31:26

JVM虚拟机：内存结构、垃圾回收、性能优化

1、JVM虚拟机的简介 Java 虚拟机（Java Virtual Machine 简称：JVM）是运行所有 Java 程序的抽象计算机，是 Java 语言的运行环境，实现了 Java 程序的跨平台特性。JVM 屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息，使得 Java 程序只需生成在 JVM 上运行的目标代码（字节码），就可以…...

编程新知 2026/2/7 0:37:40

云原生安全实战：API网关Envoy的鉴权与限流详解

&#x1f525;「炎码工坊」技术弹药已装填&#xff01; 点击关注 → 解锁工业级干货【工具实测|项目避坑|源码燃烧指南】 一、基础概念 1. API网关 作为微服务架构的统一入口&#xff0c;负责路由转发、安全控制、流量管理等核心功能。 2. Envoy 由Lyft开源的高性能云原生…...

编程新知 2026/2/8 3:38:05

鸿蒙Navigation路由导航-基本使用介绍

1. Navigation介绍 Navigation组件是路由导航的根视图容器&#xff0c;一般作为Page页面的根容器使用&#xff0c;其内部默认包含了标题栏、内容区和工具栏&#xff0c;其中内容区默认首页显示导航内容&#xff08;Navigation的子组件&#xff09;或非首页显示&#xff08;Nav…...

编程新知 2026/2/4 12:37:04

Git 命令全流程总结

以下是从初始化到版本控制、查看记录、撤回操作的 Git 命令全流程总结&#xff0c;按操作场景分类整理&#xff1a; 一、初始化与基础操作 操作命令初始化仓库git init添加所有文件到暂存区git add .提交到本地仓库git commit -m "提交描述"首次提交需配置身份git c…...

编程新知 2025/10/22 3:22:49