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ubuntu 16.04 安装mujoco mujoco_py gym stable_baselines版本问题

news 文章来源：https://blog.csdn.net/weixin_50084948/article/details/131931687 2025/5/18 7:23:34

ubuntu 16.04系统

Python 3.7.16

mujoco200

(py37mujoco) abc@123:~/github/spinningup$ pip list
Package                       Version   Editable project location
----------------------------- --------- ---------------------------
absl-py                       1.4.0
alabaster                     0.7.13
ale-py                        0.8.1
astor                         0.8.1
atari-py                      0.2.9
attrs                         23.1.0
Babel                         2.12.1
backcall                      0.2.0
Box2D                         2.3.10
Box2D-kengz                   2.3.3
box2d-py                      2.3.5
certifi                       2022.12.7
cffi                          1.15.1
charset-normalizer            3.2.0
click                         8.1.6
cloudpickle                   1.2.1
cycler                        0.11.0
Cython                        0.29.23
decorator                     4.4.2
dill                          0.3.7
docutils                      0.18.1
exceptiongroup                1.1.2
fasteners                     0.18
fonttools                     4.38.0
future                        0.18.3
gast                          0.2.2
glfw                          2.6.2
glob2                         0.7
google-pasta                  0.2.0
grpcio                        1.56.2
gym                           0.15.7
gym-notices                   0.0.8
h5py                          2.10.0
idna                          3.4
ImageHash                     4.3.1
imageio                       2.31.1
imageio-ffmpeg                0.4.8
imagesize                     1.4.1
importlib-metadata            6.7.0
importlib-resources           5.12.0
iniconfig                     2.0.0
ipdb                          0.13.13
ipython                       7.34.0
jedi                          0.18.2
Jinja2                        3.1.2
joblib                        1.3.1
Keras-Applications            1.0.8
Keras-Preprocessing           1.1.2
kiwisolver                    1.4.4
lockfile                      0.12.2
lz4                           4.3.2
Markdown                      3.4.3
MarkupSafe                    2.1.3
matplotlib                    3.1.1
matplotlib-inline             0.1.6
moviepy                       1.0.3
mpi4py                        3.1.4
mujoco                        2.2.0
mujoco-py                     2.0.2.8
numpy                         1.17.3
numpydoc                      1.5.0
opencv-python                 4.8.0.74
opt-einsum                    3.3.0
packaging                     23.1
pandas                        1.3.5
parso                         0.8.3
pexpect                       4.8.0
pickleshare                   0.7.5
Pillow                        9.5.0
pip                           22.3.1
pluggy                        1.2.0
proglog                       0.1.10
progressbar2                  4.2.0
prompt-toolkit                3.0.39
protobuf                      3.20.0
psutil                        5.9.5
ptyprocess                    0.7.0
py                            1.11.0
pycparser                     2.21
pygame                        2.1.0
pyglet                        1.5.0
Pygments                      2.15.1
PyOpenGL                      3.1.7
pyparsing                     3.1.0
pytest                        7.0.1
pytest-instafail              0.3.0
python-dateutil               2.8.2
python-utils                  3.5.2
pytz                          2023.3
PyWavelets                    1.3.0
pyzmq                         25.1.0
requests                      2.31.0
scipy                         1.7.3
seaborn                       0.8.1
setuptools                    65.6.3
six                           1.16.0
snowballstemmer               2.2.0
Sphinx                        5.3.0
sphinx-rtd-theme              1.2.2
sphinxcontrib-applehelp       1.0.2
sphinxcontrib-devhelp         1.0.2
sphinxcontrib-htmlhelp        2.0.0
sphinxcontrib-jquery          4.1
sphinxcontrib-jsmath          1.0.1
sphinxcontrib-qthelp          1.0.3
sphinxcontrib-serializinghtml 1.1.5
spinup                        0.2.0     /home/abc/github/spinningup
stable-baselines              2.10.2
swig                          4.1.1
tensorboard                   1.14.0
tensorflow                    1.14.0
tensorflow-estimator          1.14.0
termcolor                     2.3.0
tomli                         2.0.1
torch                         1.3.1
tqdm                          4.65.0
traitlets                     5.9.0
typing_extensions             4.7.1
urllib3                       2.0.4
wcwidth                       0.2.6
Werkzeug                      2.2.3
wheel                         0.38.4
wrapt                         1.15.0
zipp                          3.15.0
zmq                           0.0.0

============================

windows 10系统

Python 3.7.11

mujoco200

(mujoco) C:\Users\AIRS\Documents\git\guyueclass-main\machine_learning\MuJoCo_reinforcement_learning\9. gym实例讲解>pip list
Package                       Version
----------------------------- ---------
absl-py                       0.13.0
alabaster                     0.7.12
ale-py                        0.7
appdirs                       1.4.4
argcomplete                   1.12.3
argh                          0.26.2
arrow                         0.13.1
astor                         0.8.1
astroid                       2.6.6
async-generator               1.10
atari-py                      0.2.9
atomicwrites                  1.4.0
attrs                         21.2.0
autopep8                      1.5.6
Babel                         2.9.1
backcall                      0.2.0
bcrypt                        3.2.0
binaryornot                   0.4.4
black                         19.10b0
bleach                        4.0.0
brotlipy                      0.7.0
cached-property               1.5.2
certifi                       2021.5.30
cffi                          1.14.6
chardet                       4.0.0
charset-normalizer            2.0.4
click                         8.0.1
cloudpickle                   1.2.1
colorama                      0.4.4
cookiecutter                  1.7.2
cryptography                  3.4.7
cycler                        0.10.0
Cython                        0.29.24
debugpy                       1.4.1
decorator                     5.0.9
defusedxml                    0.7.1
diff-match-patch              20200713
docutils                      0.17.1
entrypoints                   0.3
fasteners                     0.16.3
flake8                        3.9.0
future                        0.18.2
gast                          0.2.2
glfw                          2.2.0
google-pasta                  0.2.0
grpcio                        1.40.0
gym                           0.15.7
h5py                          3.4.0
idna                          3.2
imageio                       2.9.0
imagesize                     1.2.0
importlib-metadata            4.8.1
importlib-resources           5.2.2
inflection                    0.5.1
iniconfig                     1.1.1
intervaltree                  3.1.0
ipykernel                     6.2.0
ipython                       7.26.0
ipython-genutils              0.2.0
isort                         5.9.3
jedi                          0.17.2
Jinja2                        2.11.3
jinja2-time                   0.2.0
joblib                        1.0.1
jsonschema                    3.2.0
jupyter-client                7.0.1
jupyter-core                  4.7.1
jupyterlab-pygments           0.1.2
Keras-Applications            1.0.8
Keras-Preprocessing           1.1.2
keyring                       23.1.0
kiwisolver                    1.3.2
lazy-object-proxy             1.6.0
Markdown                      3.3.4
MarkupSafe                    1.1.1
matplotlib                    3.4.3
matplotlib-inline             0.1.2
mccabe                        0.6.1
mistune                       0.8.4
mpi4py                        3.1.1
mujoco-py                     2.0.2.8
mypy-extensions               0.4.3
nbclient                      0.5.3
nbconvert                     6.1.0
nbformat                      5.1.3
nest-asyncio                  1.5.1
numpy                         1.20.1
numpydoc                      1.1.0
opencv-python                 4.5.3.56
opt-einsum                    3.3.0
packaging                     21.0
pandas                        1.3.3
pandocfilters                 1.4.3
paramiko                      2.7.2
parso                         0.7.0
pathspec                      0.7.0
pexpect                       4.8.0
pickleshare                   0.7.5
Pillow                        8.3.2
pip                           21.0.1
pluggy                        0.13.1
poyo                          0.5.0
prompt-toolkit                3.0.17
protobuf                      3.18.0
psutil                        5.8.0
ptyprocess                    0.7.0
py                            1.10.0
pycodestyle                   2.6.0
pycparser                     2.20
pydocstyle                    6.1.1
pyflakes                      2.2.0
pyglet                        1.5.0
Pygments                      2.10.0
pylint                        2.9.6
pyls-black                    0.4.6
pyls-spyder                   0.3.2
PyNaCl                        1.4.0
pyOpenSSL                     20.0.1
pyparsing                     2.4.7
pyrsistent                    0.17.3
PySocks                       1.7.1
pytest                        6.2.5
python-dateutil               2.8.2
python-jsonrpc-server         0.4.0
python-language-server        0.36.2
python-slugify                5.0.2
pytz                          2021.1
pywin32                       228
pywin32-ctypes                0.2.0
PyYAML                        5.4.1
pyzmq                         22.2.1
QDarkStyle                    3.0.2
qstylizer                     0.1.10
QtAwesome                     1.0.2
qtconsole                     5.1.0
QtPy                          1.10.0
regex                         2021.8.3
requests                      2.26.0
rope                          0.19.0
Rtree                         0.9.7
scipy                         1.7.1
setuptools                    58.0.4
simple-pid                    1.0.1
six                           1.16.0
snowballstemmer               2.1.0
sortedcontainers              2.4.0
Sphinx                        4.0.2
sphinxcontrib-applehelp       1.0.2
sphinxcontrib-devhelp         1.0.2
sphinxcontrib-htmlhelp        2.0.0
sphinxcontrib-jsmath          1.0.1
sphinxcontrib-qthelp          1.0.3
sphinxcontrib-serializinghtml 1.1.5
spinup                        0.1
spyder                        5.0.5
spyder-kernels                2.0.5
stable-baselines              2.10.2
tensorboard                   1.14.0
tensorflow                    1.14.0
tensorflow-estimator          1.14.0
termcolor                     1.1.0
testpath                      0.5.0
text-unidecode                1.3
textdistance                  4.2.1
three-merge                   0.1.1
tinycss                       0.4
toml                          0.10.2
torch                         1.3.1+cpu
torchvision                   0.4.2+cpu
tornado                       6.1
traitlets                     5.0.5
typed-ast                     1.4.3
typing-extensions             3.10.0.2
ujson                         4.0.2
Unidecode                     1.2.0
urllib3                       1.26.6
watchdog                      2.1.3
wcwidth                       0.2.5
webencodings                  0.5.1
Werkzeug                      2.0.1
wheel                         0.37.0
whichcraft                    0.6.1
win-inet-pton                 1.1.0
wincertstore                  0.2
wrapt                         1.12.1
yapf                          0.31.0
zipp                          3.5.0

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编程日记 2023/8/1 9:48:05

安全运维 -- splunk 集群配置归档

0x00 背景 splunk 集群索引服务器容量满了以后&#xff0c;为了防止数据丢失&#xff0c;需要对旧数据进行归档保存。 0x01 原理 指定一台大容量服务器&#xff0c;创建共享文件夹&#xff0c;并将集群里的所有indexer指向这个归档共享目录。 0x02 实施 集群的每个indexer都…...

编程日记 2023/8/1 9:47:04

使用kind在mac本地搭建k8s及istio

序 之前使用multipass装ubuntu&#xff0c;然后再用microk8s搭建k8s&#xff0c;这会直接用orbstack及kind在本地搭建k8s及istio 安装 orbstack 通过orbstack这个地址下载&#xff0c;主要是开销低&#xff0c;用来替代docker desktop 添加国内源 ~/.orbstack/config/dock…...

编程日记 2023/8/1 9:46:01

11、springboot项目启动时对容器中的bean进行延迟初始化

springboot项目启动时对容器中的bean进行延迟初始化 预初始化&#xff1a; Spring Boot在启动应用时&#xff0c;会启动Spring容器&#xff0c;当启动Spring容器时&#xff0c;Spring会自动初始化容器中所有的singleton Bean——这是默认行为 预初始化的好处&#xff1a; 1、项…...

编程日记 2023/8/1 9:44:58

树莓派镜像安装 + 设置 + 镜像批量化操作 - 自动化烧写SD Card (三)

简介 仍然强调所有的测试都是来自树莓派3B, 并使用手头上的绿联读卡器进行测试;实现方案: 如 《树莓派镜像安装 设置 镜像批量化操作 - USB boot (二)》中所写&#xff0c; 可以使用树莓派USB挂载方式, 编写自动化脚本, 当有对应的设备出现的时候&#xff0c;格式化 烧写镜…...

编程日记 2023/8/1 9:43:57

C++继承特性(4)——友元与静态

目录 一.继承与友元的关系 二.继承与静态成员的关系 先回顾一下静态成员变量&#xff1a; 运行TestPerson()函数&#xff1a; 测试案例2&#xff1a; 三.练习题&#xff1a; 一.继承与友元的关系 友元关系不能被继承&#xff0c;也就是说父类中的友元函数不能访问子类私…...

编程日记 2023/8/1 9:42:56

VR党建主题数字互动虚拟展馆软件开启党建铸魂育人新篇章

当今时代新媒体技术的发展对大学生的学习、生活等产生着深远的影响。高校作为党建育人的重要场所&#xff0c;充分借助VR技术的强大优势&#xff0c;合理运用到育人工作中&#xff0c;能够不断丰富教育内容。VR智慧党建展厅展馆结合VR技术营造的虚拟现实空间&#xff0c;将党的…...

编程日记 2023/8/1 9:41:50

单网卡实现 双IP 双网段（内外网）同时运行

前提是内外网是同一网线连接&#xff08;双网线双网卡的具体可以自己搜索下。理论上都设置静态IP后把外网跃点设置小&#xff0c;内网跃点设置大&#xff0c;关闭自动跃点设置同一个接口跃点数&#xff0c;在通过命令提示符添加内网网址走内网网关就可以了&#xff09;。 需要使…...

编程日记 2023/8/1 9:40:43

C# 委托2

一.委托 1.委托概述&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;声明一个委托类型。委托声明看上去和方法声明相似&#xff0c;只是没有实现块。 &#xff08;2&#xff09;使用该委托类型声明一个委托变量 &#xff08;3&#xff09;创建委托类型的对象&#xff0c;把它赋值给委…...

编程日记 2023/8/1 9:39:41

【计算机网络】网络层协议 -- IP协议

文章目录 1. 网络层做了什么事2. IP协议的简介3. IP协议格式4. 分片与组装5. 网段划分6. 特殊的IP地址7. IP地址的数量限制8. 私网IP地址和公网IP地址9. 路由 1. 网络层做了什么事 保证数据可靠地从一台主机到另一台主机 当双方在进行基于TCP的网络通信时&#xff0c;要保证将数…...

编程日记 2023/8/1 9:38:39

记录浙政钉的消息通知的一次开发实战记录

先忍不住吐槽下钉钉的开发文档&#xff0c;实在是不敢恭维&#xff0c;首先每个术语描述都是不统一的&#xff0c;比如有些地方写“”群聊“”&#xff0c;有些地方写“会话”&#xff0c;有些地方写“钉消息”&#xff0c;总之他们自己想怎么写&#xff0c;怎么写&#xff0c;…...

编程日记 2023/8/1 9:37:38

详解主流的Hybrid App 技术框架与研发方案

移动操作系统在经历了诸神混战之后&#xff0c;BlackBerry OS、Symbian OS、Windows Phone等早期的移动操作系统逐渐因失去竞争力而退出。目前&#xff0c;市场上主要只剩下安卓和iOS两大阵营&#xff0c;使得iOS和安卓工程师成为抢手资源。然而&#xff0c;由于两者系统的差异…...

编程日记 2023/8/1 9:36:34

【软件测试】性能测试工具- LoadRunner的介绍和使用

目录 1. LoadRunner是什么2. LoadRunner环境搭建3. LoadRunner三大组件4. LoadRunner脚本录制4.1 WebTous项目介绍启动WebTous项目访问WebTous项目相关配置 4.2 脚本录制新建脚本录制脚本运行脚本 4.3 脚本加强插入事务插入集合点插入检查点插入日志字符串比较 1. LoadRunner是…...

编程日记 2023/8/1 9:35:31

react

react权威面试题 1.jsx转化过程2.fiber架构的理解&#xff0c;解决了什么问题&#xff1f;理解fiber是什么 3.react diff原理tree diffcomponent diffelement diff 4.如何提高组件渲染效率shouldComponentUpdatePureComponentReact.memo 5.react中render方法原理&#xff0c;触…...

编程日记 2023/8/1 9:34:30