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ubuntu 16.04 安装mujoco mujoco_py gym stable_baselines版本问题

news 2026/5/17 12:01:50

ubuntu 16.04系统

Python 3.7.16

mujoco200

(py37mujoco) abc@123:~/github/spinningup$ pip list
Package                       Version   Editable project location
----------------------------- --------- ---------------------------
absl-py                       1.4.0
alabaster                     0.7.13
ale-py                        0.8.1
astor                         0.8.1
atari-py                      0.2.9
attrs                         23.1.0
Babel                         2.12.1
backcall                      0.2.0
Box2D                         2.3.10
Box2D-kengz                   2.3.3
box2d-py                      2.3.5
certifi                       2022.12.7
cffi                          1.15.1
charset-normalizer            3.2.0
click                         8.1.6
cloudpickle                   1.2.1
cycler                        0.11.0
Cython                        0.29.23
decorator                     4.4.2
dill                          0.3.7
docutils                      0.18.1
exceptiongroup                1.1.2
fasteners                     0.18
fonttools                     4.38.0
future                        0.18.3
gast                          0.2.2
glfw                          2.6.2
glob2                         0.7
google-pasta                  0.2.0
grpcio                        1.56.2
gym                           0.15.7
gym-notices                   0.0.8
h5py                          2.10.0
idna                          3.4
ImageHash                     4.3.1
imageio                       2.31.1
imageio-ffmpeg                0.4.8
imagesize                     1.4.1
importlib-metadata            6.7.0
importlib-resources           5.12.0
iniconfig                     2.0.0
ipdb                          0.13.13
ipython                       7.34.0
jedi                          0.18.2
Jinja2                        3.1.2
joblib                        1.3.1
Keras-Applications            1.0.8
Keras-Preprocessing           1.1.2
kiwisolver                    1.4.4
lockfile                      0.12.2
lz4                           4.3.2
Markdown                      3.4.3
MarkupSafe                    2.1.3
matplotlib                    3.1.1
matplotlib-inline             0.1.6
moviepy                       1.0.3
mpi4py                        3.1.4
mujoco                        2.2.0
mujoco-py                     2.0.2.8
numpy                         1.17.3
numpydoc                      1.5.0
opencv-python                 4.8.0.74
opt-einsum                    3.3.0
packaging                     23.1
pandas                        1.3.5
parso                         0.8.3
pexpect                       4.8.0
pickleshare                   0.7.5
Pillow                        9.5.0
pip                           22.3.1
pluggy                        1.2.0
proglog                       0.1.10
progressbar2                  4.2.0
prompt-toolkit                3.0.39
protobuf                      3.20.0
psutil                        5.9.5
ptyprocess                    0.7.0
py                            1.11.0
pycparser                     2.21
pygame                        2.1.0
pyglet                        1.5.0
Pygments                      2.15.1
PyOpenGL                      3.1.7
pyparsing                     3.1.0
pytest                        7.0.1
pytest-instafail              0.3.0
python-dateutil               2.8.2
python-utils                  3.5.2
pytz                          2023.3
PyWavelets                    1.3.0
pyzmq                         25.1.0
requests                      2.31.0
scipy                         1.7.3
seaborn                       0.8.1
setuptools                    65.6.3
six                           1.16.0
snowballstemmer               2.2.0
Sphinx                        5.3.0
sphinx-rtd-theme              1.2.2
sphinxcontrib-applehelp       1.0.2
sphinxcontrib-devhelp         1.0.2
sphinxcontrib-htmlhelp        2.0.0
sphinxcontrib-jquery          4.1
sphinxcontrib-jsmath          1.0.1
sphinxcontrib-qthelp          1.0.3
sphinxcontrib-serializinghtml 1.1.5
spinup                        0.2.0     /home/abc/github/spinningup
stable-baselines              2.10.2
swig                          4.1.1
tensorboard                   1.14.0
tensorflow                    1.14.0
tensorflow-estimator          1.14.0
termcolor                     2.3.0
tomli                         2.0.1
torch                         1.3.1
tqdm                          4.65.0
traitlets                     5.9.0
typing_extensions             4.7.1
urllib3                       2.0.4
wcwidth                       0.2.6
Werkzeug                      2.2.3
wheel                         0.38.4
wrapt                         1.15.0
zipp                          3.15.0
zmq                           0.0.0

============================

windows 10系统

Python 3.7.11

mujoco200

(mujoco) C:\Users\AIRS\Documents\git\guyueclass-main\machine_learning\MuJoCo_reinforcement_learning\9. gym实例讲解>pip list
Package                       Version
----------------------------- ---------
absl-py                       0.13.0
alabaster                     0.7.12
ale-py                        0.7
appdirs                       1.4.4
argcomplete                   1.12.3
argh                          0.26.2
arrow                         0.13.1
astor                         0.8.1
astroid                       2.6.6
async-generator               1.10
atari-py                      0.2.9
atomicwrites                  1.4.0
attrs                         21.2.0
autopep8                      1.5.6
Babel                         2.9.1
backcall                      0.2.0
bcrypt                        3.2.0
binaryornot                   0.4.4
black                         19.10b0
bleach                        4.0.0
brotlipy                      0.7.0
cached-property               1.5.2
certifi                       2021.5.30
cffi                          1.14.6
chardet                       4.0.0
charset-normalizer            2.0.4
click                         8.0.1
cloudpickle                   1.2.1
colorama                      0.4.4
cookiecutter                  1.7.2
cryptography                  3.4.7
cycler                        0.10.0
Cython                        0.29.24
debugpy                       1.4.1
decorator                     5.0.9
defusedxml                    0.7.1
diff-match-patch              20200713
docutils                      0.17.1
entrypoints                   0.3
fasteners                     0.16.3
flake8                        3.9.0
future                        0.18.2
gast                          0.2.2
glfw                          2.2.0
google-pasta                  0.2.0
grpcio                        1.40.0
gym                           0.15.7
h5py                          3.4.0
idna                          3.2
imageio                       2.9.0
imagesize                     1.2.0
importlib-metadata            4.8.1
importlib-resources           5.2.2
inflection                    0.5.1
iniconfig                     1.1.1
intervaltree                  3.1.0
ipykernel                     6.2.0
ipython                       7.26.0
ipython-genutils              0.2.0
isort                         5.9.3
jedi                          0.17.2
Jinja2                        2.11.3
jinja2-time                   0.2.0
joblib                        1.0.1
jsonschema                    3.2.0
jupyter-client                7.0.1
jupyter-core                  4.7.1
jupyterlab-pygments           0.1.2
Keras-Applications            1.0.8
Keras-Preprocessing           1.1.2
keyring                       23.1.0
kiwisolver                    1.3.2
lazy-object-proxy             1.6.0
Markdown                      3.3.4
MarkupSafe                    1.1.1
matplotlib                    3.4.3
matplotlib-inline             0.1.2
mccabe                        0.6.1
mistune                       0.8.4
mpi4py                        3.1.1
mujoco-py                     2.0.2.8
mypy-extensions               0.4.3
nbclient                      0.5.3
nbconvert                     6.1.0
nbformat                      5.1.3
nest-asyncio                  1.5.1
numpy                         1.20.1
numpydoc                      1.1.0
opencv-python                 4.5.3.56
opt-einsum                    3.3.0
packaging                     21.0
pandas                        1.3.3
pandocfilters                 1.4.3
paramiko                      2.7.2
parso                         0.7.0
pathspec                      0.7.0
pexpect                       4.8.0
pickleshare                   0.7.5
Pillow                        8.3.2
pip                           21.0.1
pluggy                        0.13.1
poyo                          0.5.0
prompt-toolkit                3.0.17
protobuf                      3.18.0
psutil                        5.8.0
ptyprocess                    0.7.0
py                            1.10.0
pycodestyle                   2.6.0
pycparser                     2.20
pydocstyle                    6.1.1
pyflakes                      2.2.0
pyglet                        1.5.0
Pygments                      2.10.0
pylint                        2.9.6
pyls-black                    0.4.6
pyls-spyder                   0.3.2
PyNaCl                        1.4.0
pyOpenSSL                     20.0.1
pyparsing                     2.4.7
pyrsistent                    0.17.3
PySocks                       1.7.1
pytest                        6.2.5
python-dateutil               2.8.2
python-jsonrpc-server         0.4.0
python-language-server        0.36.2
python-slugify                5.0.2
pytz                          2021.1
pywin32                       228
pywin32-ctypes                0.2.0
PyYAML                        5.4.1
pyzmq                         22.2.1
QDarkStyle                    3.0.2
qstylizer                     0.1.10
QtAwesome                     1.0.2
qtconsole                     5.1.0
QtPy                          1.10.0
regex                         2021.8.3
requests                      2.26.0
rope                          0.19.0
Rtree                         0.9.7
scipy                         1.7.1
setuptools                    58.0.4
simple-pid                    1.0.1
six                           1.16.0
snowballstemmer               2.1.0
sortedcontainers              2.4.0
Sphinx                        4.0.2
sphinxcontrib-applehelp       1.0.2
sphinxcontrib-devhelp         1.0.2
sphinxcontrib-htmlhelp        2.0.0
sphinxcontrib-jsmath          1.0.1
sphinxcontrib-qthelp          1.0.3
sphinxcontrib-serializinghtml 1.1.5
spinup                        0.1
spyder                        5.0.5
spyder-kernels                2.0.5
stable-baselines              2.10.2
tensorboard                   1.14.0
tensorflow                    1.14.0
tensorflow-estimator          1.14.0
termcolor                     1.1.0
testpath                      0.5.0
text-unidecode                1.3
textdistance                  4.2.1
three-merge                   0.1.1
tinycss                       0.4
toml                          0.10.2
torch                         1.3.1+cpu
torchvision                   0.4.2+cpu
tornado                       6.1
traitlets                     5.0.5
typed-ast                     1.4.3
typing-extensions             3.10.0.2
ujson                         4.0.2
Unidecode                     1.2.0
urllib3                       1.26.6
watchdog                      2.1.3
wcwidth                       0.2.5
webencodings                  0.5.1
Werkzeug                      2.0.1
wheel                         0.37.0
whichcraft                    0.6.1
win-inet-pton                 1.1.0
wincertstore                  0.2
wrapt                         1.12.1
yapf                          0.31.0
zipp                          3.5.0

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编程日记 2023/8/1 9:48:05

安全运维 -- splunk 集群配置归档

0x00 背景 splunk 集群索引服务器容量满了以后&#xff0c;为了防止数据丢失&#xff0c;需要对旧数据进行归档保存。 0x01 原理 指定一台大容量服务器&#xff0c;创建共享文件夹&#xff0c;并将集群里的所有indexer指向这个归档共享目录。 0x02 实施 集群的每个indexer都…...

编程日记 2023/8/1 9:47:04

使用kind在mac本地搭建k8s及istio

序 之前使用multipass装ubuntu&#xff0c;然后再用microk8s搭建k8s&#xff0c;这会直接用orbstack及kind在本地搭建k8s及istio 安装 orbstack 通过orbstack这个地址下载&#xff0c;主要是开销低&#xff0c;用来替代docker desktop 添加国内源 ~/.orbstack/config/dock…...

编程日记 2023/8/1 9:46:01

11、springboot项目启动时对容器中的bean进行延迟初始化

springboot项目启动时对容器中的bean进行延迟初始化 预初始化&#xff1a; Spring Boot在启动应用时&#xff0c;会启动Spring容器&#xff0c;当启动Spring容器时&#xff0c;Spring会自动初始化容器中所有的singleton Bean——这是默认行为 预初始化的好处&#xff1a; 1、项…...

编程日记 2023/8/1 9:44:58

DLSS Swapper终极指南：免费开源工具让游戏DLSS管理变得简单快速

DLSS Swapper终极指南&#xff1a;免费开源工具让游戏DLSS管理变得简单快速 【免费下载链接】dlss-swapper 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/dl/dlss-swapper 如果你正在寻找一款能够智能管理游戏DLSS、FSR和XeSS文件的免费开源工具&#xff0c;那么DLS…...

编程新知 2026/5/17 9:51:06

迪拜塔幕墙设计

迪拜塔幕墙设计 【作 者】：罗永增 【关键词】：迪拜塔，幕墙，设计，系统。 前言：...

编程新知 2026/5/17 9:06:18

小红书无水印下载工具XHS-Downloader：3种使用模式全解析

小红书无水印下载工具XHS-Downloader&#xff1a;3种使用模式全解析 【免费下载链接】XHS-Downloader 小红书&#xff08;XiaoHongShu、RedNote&#xff09;链接提取/作品采集工具&#xff1a;提取账号发布、收藏、点赞、专辑作品链接&#xff1b;提取搜索结果作品、用户链接&a…...

编程新知 2026/5/17 8:47:06

轻量级HTTP代理monica-proxy：精准流量转发与多场景部署指南

1. 项目概述与核心价值最近在折腾一些需要跨网络环境访问特定服务的项目&#xff0c;发现一个挺有意思的工具叫ycvk/monica-proxy。这本质上是一个基于 Go 语言开发的轻量级 HTTP/HTTPS 代理服务器&#xff0c;但它和我们常见的那些“全能型”代理不太一样。它的设计初衷非常聚…...

编程新知 2026/5/17 6:59:21

企业级后端四层架构实战：从理论到代码的清晰落地

1. 项目概述&#xff1a;一个四层架构的实战蓝图最近在GitHub上看到一个挺有意思的项目&#xff0c;叫BTawaifi/four-layer-system。光看名字&#xff0c;你可能会觉得这又是一个老生常谈的“四层架构”理论教程&#xff0c;无非是Controller、Service、Repository那套东西。但…...

编程新知 2026/5/17 6:08:25

Pixel Framebuf库：图形化编程驱动LED矩阵，告别底层坐标换算

1. 项目概述&#xff1a;告别点灯&#xff0c;拥抱图形化LED矩阵编程如果你玩过Arduino或者树莓派&#xff0c;大概率接触过WS2812B这类可寻址LED&#xff0c;也就是大家常说的NeoPixel。单个灯珠的控制很简单&#xff0c;setPixelColor一下就能亮。但当你面对一个8x8、16x16甚…...

编程新知 2026/5/17 5:19:24

Otter多模态大模型实战：从架构解析到部署应用的完整指南

1. 项目概述&#xff1a;当多模态大模型学会“看”与“说”最近在开源社区里&#xff0c;一个名为Otter的多模态大模型项目引起了我的注意。它来自EvolvingLMMs-Lab&#xff0c;这个实验室的名字就很有意思&#xff0c;“Evolving LMMs”—— 进化中的大型多模态模型。Otter 这…...

编程新知 2026/5/17 4:13:48

AI编程助手用量追踪器：设计原理与本地化部署实践

1. 项目概述&#xff1a;一个专为编码代理设计的用量追踪器最近在折腾AI编程助手&#xff0c;发现一个挺实际的问题&#xff1a;当你把像Cursor、Claude Code、GitHub Copilot这类“编码代理”引入团队或者个人深度工作流后&#xff0c;怎么知道它们到底“吃”了多少资源&#…...

编程新知 2026/5/17 3:08:51

训练篇第9节：FlashAttention深度解析（一）——原理与CUDA实现

从 O(N) 到 O(N)，FlashAttention 用一记“IO感知”的巧劲，彻底解锁了Transformer处理超长序列的能力 前言 回溯整个训练篇，我们已经系统性地打怪升级：从显存优化的“三板斧”（梯度累积、激活重计算、碎片化管理），到分布式训练的并行策略（数据并行、模型并行、流水线并…...

编程新知 2026/5/17 3:08:51

企业级自动化运维平台OpenClaw：微内核插件化架构与实战部署指南

1. 项目概述&#xff1a;企业级开源自动化运维平台的构建最近在和一些做企业IT运维的朋友聊天&#xff0c;大家普遍提到一个痛点&#xff1a;随着业务系统越来越复杂&#xff0c;服务器、中间件、数据库的规模成倍增长&#xff0c;传统的运维方式已经力不从心。半夜被报警电话叫…...

编程新知 2026/5/17 3:02:25