当前位置: 首页 > news >正文

机器人科普--AGILOX 叉车

机器人科普--AGILOX 叉车

  • 1 概述
  • 2 导航
  • 3 驱动轮组
  • 4 叉举
  • 参考

1 概述

AGILOX 叉车,不需要画地图路径,很厉害。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2 导航

中间路径自由导航,末端规划出轨迹路线,并使用优良的控制器做轨迹追踪。

在这里插入图片描述

AGILOX | 10 Min setup

AGILOX

3 驱动轮组

在这里插入图片描述

4 叉举

在这里插入图片描述

参考

1、AGILOX | 10 Min setup
2、AGILOX AMR Grundfunktionen | Animation

相关文章:

机器人科普--AGILOX 叉车

机器人科普--AGILOX 叉车 1 概述2 导航3 驱动轮组4 叉举参考 1 概述 AGILOX 叉车,不需要画地图路径,很厉害。 2 导航 中间路径自由导航,末端规划出轨迹路线,并使用优良的控制器做轨迹追踪。 AGILOX | 10 Min setu…...

Django的生命周期流程图(补充)、路由层urls.py文件、无名分组和有名分组、反向解析(无名反向解析、有名反向解析)、路由分发、伪静态

一、orm的增删改查方法(补充) 1. 查询resmodels.表名(类名).objects.all()[0]resmodels.表名(类名).objects.filter(usernameusername, passwordpassword).all()res models.表名(类名).objects.first() # 判断,判断数据是否有# res如果查询…...

selenium交互代码

一:selenium交互 用selenium打开网页后,也可以做一系列真人的操作,也就是利用selenium和浏览器进行交互,可利用以下几个函数进行操作: input.send_keys() 传递输入内容给某输入框button.click() 点击某按钮browser.e…...

下载远程服务器文件

业务需求:下载某云盘的视频文件存储到本地 测试代码 RequestMapping("testVideo")public String test() {try {SimpleDateFormat DATE_FORMAT new SimpleDateFormat("yyyy/MM/dd/");//组装本地保存地址StringBuilder filePath new StringBuilder(StoreP…...

[SQL挖掘机] - 索引

介绍: 当你在数据库中进行查询时,索引是一种用于提高查询性能的重要工具。索引是对表中的一列或多列进行排序的数据结构,它可以快速定位到满足特定条件的记录,从而减少了查询所需的时间和资源。 在数据库中使用索引的主要好处包括&#xff…...

C++STL库中的list

文章目录 list的介绍及使用 list的常用接口 list的模拟实现 list与vector的对比 一、list的介绍及使用 1. list是可以在常数范围内在任意位置进行插入和删除的序列式容器,并且该容器可以前后双向迭代。 2. list的底层是双向带头循环链表结构,双向带头循…...

【LeetCode 75】第十七题(1493)删掉一个元素以后全为1的最长子数组

目录 题目: 示例: 分析: 代码运行结果: 题目: 示例: 分析: 给一个数组,求删除一个元素以后能得到的连续的最长的全是1的子数组。 我们可以先单独统计出连续为1的子数组分别长度…...

配置IPv6 over IPv4 GRE隧道示例

组网需求 如图1,两个IPv6网络分别通过SwitchA和SwitchC与IPv4公网中的SwitchB连接,客户希望两个IPv6网络中的PC1和PC2实现互通。 其中PC1和PC2上分别指定SwitchA和SwitchC为自己的缺省网关。 图1 配置IPv6 over IPv4 GRE隧道组网图 配置思路 要实现I…...

Google Earth Engine谷歌地球引擎提取多波段长期反射率数据后绘制折线图并导出为Excel

本文介绍在谷歌地球引擎GEE中,提取多年遥感影像多个不同波段的反射率数据,在GEE内绘制各波段的长时间序列走势曲线图,并将各波段的反射率数据与其对应的成像日期一起导出为.csv文件的方法。 本文是谷歌地球引擎(Google Earth Engi…...

第三大的数

414、第三大的数 class Solution {public int thirdMax(int[] nums) {Arrays.sort(nums);int tempnums[0];int ansnums[0];int count 0;// if(nums.length<3){// return nums[nums.length-1];// }// else {for(int inums.length-1;i>0;i--){if (nums[i]>nums[i…...

正则表达式中的方括号[]有什么用?

在正则表达式中&#xff0c;方括号 [] 是用于定义字符集合的元字符。它在正则表达式中有以下作用&#xff1a; 匹配字符集合中的任意一个字符&#xff1a;方括号中列出的字符&#xff0c;表示在这个位置可以匹配这些字符中的任意一个。例如&#xff0c;[abc] 将匹配任意一个字符…...

SQL编写规范

文章目录 1.命名规范&#xff1a;2.库表设计&#xff1a;3.查询数据&#xff1a;4.修改数据&#xff1a;5.索引创建&#xff1a; 1.命名规范&#xff1a; 1.库名、表名、字段名&#xff0c;必须使用小写字母或数字&#xff0c;不得超过30个字符。 2.库名、表名、字段名&#…...

Azure pipeline自动化打包发布

pipeline自动化&#xff0c;提交代码后&#xff0c;就自动打包&#xff0c;打包成功后自动发布 第一步 pipeline提交代码后&#xff0c;自动打包。 1 在Repos,分支里选择要触发的分支&#xff0c;这里选择cn_china,对该分支设置分支策略 2 在生产验证中增加新的策略 3 在分支安…...

【算法提高:动态规划】1.4 状态机模型 TODO

文章目录 例题列表1049. 大盗阿福&#xff08;其实就是打家劫舍&#xff09;1057. 股票买卖 IV&#xff08;k笔交易&#xff09;1058. 股票买卖 V&#xff08;冷冻期&#xff09;1052. 设计密码⭐⭐⭐&#x1f6b9;&#x1f6b9;&#x1f6b9;&#xff08;TODO&#xff09;1053…...

ip link add 命令

ip link add veth0 type veth peer name veth1 这条命令主要用于在 Linux 操作系统中创建一个新的 veth(虚拟以太网) 对&#xff0c;这是一种虚拟网络设备&#xff0c;用于在 Linux 命名空间&#xff08;namespaces&#xff09;之间创建网络连接。此命令将创建两个设备&#xf…...

unity事件处理

方法调用 //发送事件 【发送事件码&#xff0c;发送消息内容】 EventCenterUtil.Broadcast(EventCenterUtil.EventType.Joystick, ui);//监听无参事件 EventCenterUtil.AddListener(EventCenterUtil.EventType.Joystick, show); public void show(){}//发送事件 有参事件 Eve…...

《ChatGPT原理最佳解释,从根上理解ChatGPT》

【热点】 2022年11月30日&#xff0c;OpenAI发布ChatGPT&#xff08;全名&#xff1a;Chat Generative Pre-trained Transformer&#xff09;&#xff0c; 即聊天机器人程序 &#xff0c;开启AIGC的研究热潮。 ChatGPT是人工智能技术驱动的自然语言处理工具&#xff0c;它能够…...

大数据Flink(五十):流式计算简介

文章目录 流式计算简介 一、数据的时效性 二、流式计算和批量计算...

13-4_Qt 5.9 C++开发指南_基于QWaitCondition 的线程同步_Wait

在多线程的程序中&#xff0c;多个线程之间的同步实际上就是它们之间的协调问题。例如上一小节讲到的3个线程的例子中&#xff0c;假设 threadDAQ 写满一个缓冲区之后&#xff0c;threadShow 和 threadSaveFile 才能对缓冲区进行读操作。前面采用的互斥量和基于 OReadWriteLock…...

STM32(HAL)多串口进行重定向(printf函数发送数据)

目录 1、简介 2.1 基础配置 2.1.1 SYS配置 2.1.2 RCC配置 2.2 串口外设配置 2.3 项目生成 3、KEIL端程序整合 4、效果测试 1、简介 在HAL库中&#xff0c;常用的printf函数是无法使用的。本文通过重映射实现在HAL库多个串口可进行类似printf函数的操作。 2.1 基础配置 2.…...

Chapter03-Authentication vulnerabilities

文章目录 1. 身份验证简介1.1 What is authentication1.2 difference between authentication and authorization1.3 身份验证机制失效的原因1.4 身份验证机制失效的影响 2. 基于登录功能的漏洞2.1 密码爆破2.2 用户名枚举2.3 有缺陷的暴力破解防护2.3.1 如果用户登录尝试失败次…...

C++初阶-list的底层

目录 1.std::list实现的所有代码 2.list的简单介绍 2.1实现list的类 2.2_list_iterator的实现 2.2.1_list_iterator实现的原因和好处 2.2.2_list_iterator实现 2.3_list_node的实现 2.3.1. 避免递归的模板依赖 2.3.2. 内存布局一致性 2.3.3. 类型安全的替代方案 2.3.…...

逻辑回归:给不确定性划界的分类大师

想象你是一名医生。面对患者的检查报告&#xff08;肿瘤大小、血液指标&#xff09;&#xff0c;你需要做出一个**决定性判断**&#xff1a;恶性还是良性&#xff1f;这种“非黑即白”的抉择&#xff0c;正是**逻辑回归&#xff08;Logistic Regression&#xff09;** 的战场&a…...

Java如何权衡是使用无序的数组还是有序的数组

在 Java 中,选择有序数组还是无序数组取决于具体场景的性能需求与操作特点。以下是关键权衡因素及决策指南: ⚖️ 核心权衡维度 维度有序数组无序数组查询性能二分查找 O(log n) ✅线性扫描 O(n) ❌插入/删除需移位维护顺序 O(n) ❌直接操作尾部 O(1) ✅内存开销与无序数组相…...

基于Flask实现的医疗保险欺诈识别监测模型

基于Flask实现的医疗保险欺诈识别监测模型 项目截图 项目简介 社会医疗保险是国家通过立法形式强制实施&#xff0c;由雇主和个人按一定比例缴纳保险费&#xff0c;建立社会医疗保险基金&#xff0c;支付雇员医疗费用的一种医疗保险制度&#xff0c; 它是促进社会文明和进步的…...

React Native在HarmonyOS 5.0阅读类应用开发中的实践

一、技术选型背景 随着HarmonyOS 5.0对Web兼容层的增强&#xff0c;React Native作为跨平台框架可通过重新编译ArkTS组件实现85%以上的代码复用率。阅读类应用具有UI复杂度低、数据流清晰的特点。 二、核心实现方案 1. 环境配置 &#xff08;1&#xff09;使用React Native…...

从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统(基于STM32CubeMX)(九)

设备树移植 和uboot设备树修改的内容同步到kernel将设备树stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dts复制到内核源码目录下 源码修改及编译 修改arch/arm/boot/dts/st/Makefile&#xff0c;新增设备树编译 stm32mp157f-ev1-m4-examples.dtb \stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dtb修改…...

零基础设计模式——行为型模式 - 责任链模式

第四部分&#xff1a;行为型模式 - 责任链模式 (Chain of Responsibility Pattern) 欢迎来到行为型模式的学习&#xff01;行为型模式关注对象之间的职责分配、算法封装和对象间的交互。我们将学习的第一个行为型模式是责任链模式。 核心思想&#xff1a;使多个对象都有机会处…...

佰力博科技与您探讨热释电测量的几种方法

热释电的测量主要涉及热释电系数的测定&#xff0c;这是表征热释电材料性能的重要参数。热释电系数的测量方法主要包括静态法、动态法和积分电荷法。其中&#xff0c;积分电荷法最为常用&#xff0c;其原理是通过测量在电容器上积累的热释电电荷&#xff0c;从而确定热释电系数…...

AI+无人机如何守护濒危物种?YOLOv8实现95%精准识别

【导读】 野生动物监测在理解和保护生态系统中发挥着至关重要的作用。然而&#xff0c;传统的野生动物观察方法往往耗时耗力、成本高昂且范围有限。无人机的出现为野生动物监测提供了有前景的替代方案&#xff0c;能够实现大范围覆盖并远程采集数据。尽管具备这些优势&#xf…...