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机器人科普--AGILOX 叉车

news 2025/9/16 8:55:37

机器人科普--AGILOX 叉车

1 概述
2 导航
3 驱动轮组
4 叉举
参考

1 概述

AGILOX 叉车，不需要画地图路径，很厉害。
在这里插入图片描述

2 导航

中间路径自由导航，末端规划出轨迹路线，并使用优良的控制器做轨迹追踪。

在这里插入图片描述

AGILOX ｜ 10 Min setup

AGILOX

3 驱动轮组

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4 叉举

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参考

1、AGILOX | 10 Min setup
2、AGILOX AMR Grundfunktionen | Animation

机器人科普--AGILOX 叉车

机器人科普--AGILOX 叉车 1 概述2 导航3 驱动轮组4 叉举参考 1 概述 AGILOX 叉车，不需要画地图路径，很厉害。 2 导航中间路径自由导航，末端规划出轨迹路线，并使用优良的控制器做轨迹追踪。 AGILOX ｜ 10 Min setu…...

编程日记 2023/8/2 1:12:40

Django的生命周期流程图(补充)、路由层urls.py文件、无名分组和有名分组、反向解析(无名反向解析、有名反向解析)、路由分发、伪静态

一、orm的增删改查方法（补充） 1. 查询resmodels.表名(类名).objects.all()[0]resmodels.表名(类名).objects.filter(usernameusername, passwordpassword).all()res models.表名(类名).objects.first() # 判断，判断数据是否有# res如果查询…...

编程日记 2023/8/2 1:11:39

selenium交互代码

一：selenium交互用selenium打开网页后，也可以做一系列真人的操作，也就是利用selenium和浏览器进行交互，可利用以下几个函数进行操作： input.send_keys() 传递输入内容给某输入框button.click() 点击某按钮browser.e…...

编程日记 2023/8/2 1:10:37

业务需求:下载某云盘的视频文件存储到本地测试代码 RequestMapping("testVideo")public String test() {try {SimpleDateFormat DATE_FORMAT new SimpleDateFormat("yyyy/MM/dd/");//组装本地保存地址StringBuilder filePath new StringBuilder(StoreP…...

编程日记 2023/8/2 1:09:36

[SQL挖掘机] - 索引

介绍: 当你在数据库中进行查询时，索引是一种用于提高查询性能的重要工具。索引是对表中的一列或多列进行排序的数据结构，它可以快速定位到满足特定条件的记录，从而减少了查询所需的时间和资源。在数据库中使用索引的主要好处包括&#xff…...

编程日记 2023/8/2 1:08:35

C++STL库中的list

文章目录 list的介绍及使用 list的常用接口 list的模拟实现 list与vector的对比一、list的介绍及使用 1. list是可以在常数范围内在任意位置进行插入和删除的序列式容器，并且该容器可以前后双向迭代。 2. list的底层是双向带头循环链表结构，双向带头循…...

编程日记 2023/8/2 1:07:34

【LeetCode 75】第十七题（1493）删掉一个元素以后全为1的最长子数组

目录题目： 示例： 分析： 代码运行结果： 题目： 示例： 分析： 给一个数组，求删除一个元素以后能得到的连续的最长的全是1的子数组。我们可以先单独统计出连续为1的子数组分别长度…...

编程日记 2023/8/2 1:06:30

配置IPv6 over IPv4 GRE隧道示例

组网需求如图1，两个IPv6网络分别通过SwitchA和SwitchC与IPv4公网中的SwitchB连接，客户希望两个IPv6网络中的PC1和PC2实现互通。其中PC1和PC2上分别指定SwitchA和SwitchC为自己的缺省网关。图1 配置IPv6 over IPv4 GRE隧道组网图配置思路要实现I…...

编程日记 2023/8/2 1:05:29

Google Earth Engine谷歌地球引擎提取多波段长期反射率数据后绘制折线图并导出为Excel

本文介绍在谷歌地球引擎GEE中，提取多年遥感影像多个不同波段的反射率数据，在GEE内绘制各波段的长时间序列走势曲线图，并将各波段的反射率数据与其对应的成像日期一起导出为.csv文件的方法。本文是谷歌地球引擎（Google Earth Engi…...

编程日记 2023/8/2 1:04:26

第三大的数

414、第三大的数 class Solution {public int thirdMax(int[] nums) {Arrays.sort(nums);int tempnums[0];int ansnums[0];int count 0;// if(nums.length<3){// return nums[nums.length-1];// }// else {for(int inums.length-1;i>0;i--){if (nums[i]>nums[i…...

编程日记 2023/8/2 1:03:23

正则表达式中的方括号[]有什么用？

在正则表达式中，方括号 [] 是用于定义字符集合的元字符。它在正则表达式中有以下作用： 匹配字符集合中的任意一个字符：方括号中列出的字符，表示在这个位置可以匹配这些字符中的任意一个。例如，[abc] 将匹配任意一个字符…...

编程日记 2023/8/2 1:02:19

SQL编写规范

文章目录 1.命名规范：2.库表设计：3.查询数据：4.修改数据：5.索引创建： 1.命名规范： 1.库名、表名、字段名，必须使用小写字母或数字，不得超过30个字符。 2.库名、表名、字段名&#…...

编程日记 2023/8/2 1:01:17

Azure pipeline自动化打包发布

pipeline自动化，提交代码后，就自动打包，打包成功后自动发布第一步 pipeline提交代码后，自动打包。 1 在Repos,分支里选择要触发的分支，这里选择cn_china,对该分支设置分支策略 2 在生产验证中增加新的策略 3 在分支安…...

编程日记 2023/8/2 1:00:14

【算法提高：动态规划】1.4 状态机模型 TODO

文章目录例题列表1049. 大盗阿福（其实就是打家劫舍）1057. 股票买卖 IV（k笔交易）1058. 股票买卖 V（冷冻期）1052. 设计密码⭐⭐⭐🚹🚹🚹（TODO）1053…...

编程日记 2023/8/2 0:59:12

ip link add 命令

ip link add veth0 type veth peer name veth1 这条命令主要用于在 Linux 操作系统中创建一个新的 veth(虚拟以太网) 对，这是一种虚拟网络设备，用于在 Linux 命名空间（namespaces）之间创建网络连接。此命令将创建两个设备&#xf…...

编程日记 2023/8/2 0:58:11

unity事件处理

方法调用 //发送事件【发送事件码，发送消息内容】 EventCenterUtil.Broadcast(EventCenterUtil.EventType.Joystick, ui);//监听无参事件 EventCenterUtil.AddListener(EventCenterUtil.EventType.Joystick, show); public void show(){}//发送事件有参事件 Eve…...

编程日记 2023/8/2 0:57:10

《ChatGPT原理最佳解释，从根上理解ChatGPT》

【热点】 2022年11月30日，OpenAI发布ChatGPT（全名：Chat Generative Pre-trained Transformer）， 即聊天机器人程序 ，开启AIGC的研究热潮。 ChatGPT是人工智能技术驱动的自然语言处理工具，它能够…...

编程日记 2023/8/2 0:56:09

大数据Flink（五十）：流式计算简介

文章目录流式计算简介一、数据的时效性二、流式计算和批量计算...

编程日记 2023/8/2 0:55:05

13-4_Qt 5.9 C++开发指南_基于QWaitCondition 的线程同步_Wait

在多线程的程序中，多个线程之间的同步实际上就是它们之间的协调问题。例如上一小节讲到的3个线程的例子中，假设 threadDAQ 写满一个缓冲区之后，threadShow 和 threadSaveFile 才能对缓冲区进行读操作。前面采用的互斥量和基于 OReadWriteLock…...

编程日记 2023/8/2 0:54:03

STM32(HAL)多串口进行重定向（printf函数发送数据）

目录 1、简介 2.1 基础配置 2.1.1 SYS配置 2.1.2 RCC配置 2.2 串口外设配置 2.3 项目生成 3、KEIL端程序整合 4、效果测试 1、简介在HAL库中，常用的printf函数是无法使用的。本文通过重映射实现在HAL库多个串口可进行类似printf函数的操作。 2.1 基础配置 2.…...

编程日记 2023/8/2 0:53:02

第19节 Node.js Express 框架

Express 是一个为Node.js设计的web开发框架，它基于nodejs平台。 Express 简介 Express是一个简洁而灵活的node.js Web应用框架, 提供了一系列强大特性帮助你创建各种Web应用，和丰富的HTTP工具。使用Express可以快速地搭建一个完整功能的网站。 Expre…...

编程新知 2025/9/14 10:15:00

云原生核心技术 (7/12): K8s 核心概念白话解读(上)：Pod 和 Deployment 究竟是什么？

大家好，欢迎来到《云原生核心技术》系列的第七篇！ 在上一篇，我们成功地使用 Minikube 或 kind 在自己的电脑上搭建起了一个迷你但功能完备的 Kubernetes 集群。现在，我们就像一个拥有了一块崭新数字土地的农场主，是时…...

编程新知 2025/9/6 5:44:49

基于距离变化能量开销动态调整的WSN低功耗拓扑控制开销算法matlab仿真

目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.算法仿真参数 5.算法理论概述 6.参考文献 7.完整程序 1.程序功能描述通过动态调整节点通信的能量开销，平衡网络负载，延长WSN生命周期。具体通过建立基于距离的能量消耗模型&am…...

编程新知 2025/9/15 13:18:18

【解密LSTM、GRU如何解决传统RNN梯度消失问题】

解密LSTM与GRU：如何让RNN变得更聪明？ 在深度学习的世界里，循环神经网络（RNN）以其卓越的序列数据处理能力广泛应用于自然语言处理、时间序列预测等领域。然而，传统RNN存在的一个严重问题——梯度消失&#…...

编程新知 2025/8/3 16:10:07

vue3 定时器-定义全局方法 vue+ts

1.创建ts文件路径：src/utils/timer.ts 完整代码： import { onUnmounted } from vuetype TimerCallback (...args: any[]) > voidexport function useGlobalTimer() {const timers: Map<number, NodeJS.Timeout> new Map()// 创建定时器con…...

编程新知 2025/8/9 0:31:20