机器人科普--AGILOX 叉车
相关文章:
机器人科普--AGILOX 叉车
机器人科普--AGILOX 叉车 1 概述2 导航3 驱动轮组4 叉举参考 1 概述 AGILOX 叉车,不需要画地图路径,很厉害。 2 导航 中间路径自由导航,末端规划出轨迹路线,并使用优良的控制器做轨迹追踪。 AGILOX | 10 Min setu…...
Django的生命周期流程图(补充)、路由层urls.py文件、无名分组和有名分组、反向解析(无名反向解析、有名反向解析)、路由分发、伪静态
一、orm的增删改查方法(补充) 1. 查询resmodels.表名(类名).objects.all()[0]resmodels.表名(类名).objects.filter(usernameusername, passwordpassword).all()res models.表名(类名).objects.first() # 判断,判断数据是否有# res如果查询…...
selenium交互代码
一:selenium交互 用selenium打开网页后,也可以做一系列真人的操作,也就是利用selenium和浏览器进行交互,可利用以下几个函数进行操作: input.send_keys() 传递输入内容给某输入框button.click() 点击某按钮browser.e…...
下载远程服务器文件
业务需求:下载某云盘的视频文件存储到本地 测试代码 RequestMapping("testVideo")public String test() {try {SimpleDateFormat DATE_FORMAT new SimpleDateFormat("yyyy/MM/dd/");//组装本地保存地址StringBuilder filePath new StringBuilder(StoreP…...
[SQL挖掘机] - 索引
介绍: 当你在数据库中进行查询时,索引是一种用于提高查询性能的重要工具。索引是对表中的一列或多列进行排序的数据结构,它可以快速定位到满足特定条件的记录,从而减少了查询所需的时间和资源。 在数据库中使用索引的主要好处包括ÿ…...
C++STL库中的list
文章目录 list的介绍及使用 list的常用接口 list的模拟实现 list与vector的对比 一、list的介绍及使用 1. list是可以在常数范围内在任意位置进行插入和删除的序列式容器,并且该容器可以前后双向迭代。 2. list的底层是双向带头循环链表结构,双向带头循…...
【LeetCode 75】第十七题(1493)删掉一个元素以后全为1的最长子数组
目录 题目: 示例: 分析: 代码运行结果: 题目: 示例: 分析: 给一个数组,求删除一个元素以后能得到的连续的最长的全是1的子数组。 我们可以先单独统计出连续为1的子数组分别长度…...
配置IPv6 over IPv4 GRE隧道示例
组网需求 如图1,两个IPv6网络分别通过SwitchA和SwitchC与IPv4公网中的SwitchB连接,客户希望两个IPv6网络中的PC1和PC2实现互通。 其中PC1和PC2上分别指定SwitchA和SwitchC为自己的缺省网关。 图1 配置IPv6 over IPv4 GRE隧道组网图 配置思路 要实现I…...
Google Earth Engine谷歌地球引擎提取多波段长期反射率数据后绘制折线图并导出为Excel
本文介绍在谷歌地球引擎GEE中,提取多年遥感影像多个不同波段的反射率数据,在GEE内绘制各波段的长时间序列走势曲线图,并将各波段的反射率数据与其对应的成像日期一起导出为.csv文件的方法。 本文是谷歌地球引擎(Google Earth Engi…...
第三大的数
414、第三大的数 class Solution {public int thirdMax(int[] nums) {Arrays.sort(nums);int tempnums[0];int ansnums[0];int count 0;// if(nums.length<3){// return nums[nums.length-1];// }// else {for(int inums.length-1;i>0;i--){if (nums[i]>nums[i…...
正则表达式中的方括号[]有什么用?
在正则表达式中,方括号 [] 是用于定义字符集合的元字符。它在正则表达式中有以下作用: 匹配字符集合中的任意一个字符:方括号中列出的字符,表示在这个位置可以匹配这些字符中的任意一个。例如,[abc] 将匹配任意一个字符…...
SQL编写规范
文章目录 1.命名规范:2.库表设计:3.查询数据:4.修改数据:5.索引创建: 1.命名规范: 1.库名、表名、字段名,必须使用小写字母或数字,不得超过30个字符。 2.库名、表名、字段名&#…...
Azure pipeline自动化打包发布
pipeline自动化,提交代码后,就自动打包,打包成功后自动发布 第一步 pipeline提交代码后,自动打包。 1 在Repos,分支里选择要触发的分支,这里选择cn_china,对该分支设置分支策略 2 在生产验证中增加新的策略 3 在分支安…...
【算法提高:动态规划】1.4 状态机模型 TODO
文章目录 例题列表1049. 大盗阿福(其实就是打家劫舍)1057. 股票买卖 IV(k笔交易)1058. 股票买卖 V(冷冻期)1052. 设计密码⭐⭐⭐🚹🚹🚹(TODO)1053…...
ip link add 命令
ip link add veth0 type veth peer name veth1 这条命令主要用于在 Linux 操作系统中创建一个新的 veth(虚拟以太网) 对,这是一种虚拟网络设备,用于在 Linux 命名空间(namespaces)之间创建网络连接。此命令将创建两个设备…...
unity事件处理
方法调用 //发送事件 【发送事件码,发送消息内容】 EventCenterUtil.Broadcast(EventCenterUtil.EventType.Joystick, ui);//监听无参事件 EventCenterUtil.AddListener(EventCenterUtil.EventType.Joystick, show); public void show(){}//发送事件 有参事件 Eve…...
《ChatGPT原理最佳解释,从根上理解ChatGPT》
【热点】 2022年11月30日,OpenAI发布ChatGPT(全名:Chat Generative Pre-trained Transformer), 即聊天机器人程序 ,开启AIGC的研究热潮。 ChatGPT是人工智能技术驱动的自然语言处理工具,它能够…...
大数据Flink(五十):流式计算简介
文章目录 流式计算简介 一、数据的时效性 二、流式计算和批量计算...
13-4_Qt 5.9 C++开发指南_基于QWaitCondition 的线程同步_Wait
在多线程的程序中,多个线程之间的同步实际上就是它们之间的协调问题。例如上一小节讲到的3个线程的例子中,假设 threadDAQ 写满一个缓冲区之后,threadShow 和 threadSaveFile 才能对缓冲区进行读操作。前面采用的互斥量和基于 OReadWriteLock…...
STM32(HAL)多串口进行重定向(printf函数发送数据)
目录 1、简介 2.1 基础配置 2.1.1 SYS配置 2.1.2 RCC配置 2.2 串口外设配置 2.3 项目生成 3、KEIL端程序整合 4、效果测试 1、简介 在HAL库中,常用的printf函数是无法使用的。本文通过重映射实现在HAL库多个串口可进行类似printf函数的操作。 2.1 基础配置 2.…...
mongodb源码分析session执行handleRequest命令find过程
mongo/transport/service_state_machine.cpp已经分析startSession创建ASIOSession过程,并且验证connection是否超过限制ASIOSession和connection是循环接受客户端命令,把数据流转换成Message,状态转变流程是:State::Created 》 St…...
聊聊 Pulsar:Producer 源码解析
一、前言 Apache Pulsar 是一个企业级的开源分布式消息传递平台,以其高性能、可扩展性和存储计算分离架构在消息队列和流处理领域独树一帜。在 Pulsar 的核心架构中,Producer(生产者) 是连接客户端应用与消息队列的第一步。生产者…...
Cloudflare 从 Nginx 到 Pingora:性能、效率与安全的全面升级
在互联网的快速发展中,高性能、高效率和高安全性的网络服务成为了各大互联网基础设施提供商的核心追求。Cloudflare 作为全球领先的互联网安全和基础设施公司,近期做出了一个重大技术决策:弃用长期使用的 Nginx,转而采用其内部开发…...
[Java恶补day16] 238.除自身以外数组的乘积
给你一个整数数组 nums,返回 数组 answer ,其中 answer[i] 等于 nums 中除 nums[i] 之外其余各元素的乘积 。 题目数据 保证 数组 nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在 32 位 整数范围内。 请 不要使用除法,且在 O(n) 时间复杂度…...
【HarmonyOS 5 开发速记】如何获取用户信息(头像/昵称/手机号)
1.获取 authorizationCode: 2.利用 authorizationCode 获取 accessToken:文档中心 3.获取手机:文档中心 4.获取昵称头像:文档中心 首先创建 request 若要获取手机号,scope必填 phone,permissions 必填 …...
蓝桥杯3498 01串的熵
问题描述 对于一个长度为 23333333的 01 串, 如果其信息熵为 11625907.5798, 且 0 出现次数比 1 少, 那么这个 01 串中 0 出现了多少次? #include<iostream> #include<cmath> using namespace std;int n 23333333;int main() {//枚举 0 出现的次数//因…...
C# 求圆面积的程序(Program to find area of a circle)
给定半径r,求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。 例子: 输入:r 5 输出:78.53982 解释:由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982,因为我们只保留小数点后 5 位数字。 输…...
视频行为标注工具BehaviLabel(源码+使用介绍+Windows.Exe版本)
前言: 最近在做行为检测相关的模型,用的是时空图卷积网络(STGCN),但原有kinetic-400数据集数据质量较低,需要进行细粒度的标注,同时粗略搜了下已有开源工具基本都集中于图像分割这块,…...
安宝特案例丨Vuzix AR智能眼镜集成专业软件,助力卢森堡医院药房转型,赢得辉瑞创新奖
在Vuzix M400 AR智能眼镜的助力下,卢森堡罗伯特舒曼医院(the Robert Schuman Hospitals, HRS)凭借在无菌制剂生产流程中引入增强现实技术(AR)创新项目,荣获了2024年6月7日由卢森堡医院药剂师协会࿰…...
C++课设:简易日历程序(支持传统节假日 + 二十四节气 + 个人纪念日管理)
名人说:路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。—— 屈原《离骚》 创作者:Code_流苏(CSDN)(一个喜欢古诗词和编程的Coder😊) 专栏介绍:《编程项目实战》 目录 一、为什么要开发一个日历程序?1. 深入理解时间算法2. 练习面向对象设计3. 学习数据结构应用二、核心算法深度解析…...




