ardupilot 中坐标变换矩阵和坐标系变换矩阵区别
相关文章：
ardupilot 中坐标变换矩阵和坐标系变换矩阵区别
目录 文章目录 目录摘要1.坐标变换矩阵与坐标系变换矩阵摘要 本节主要记录ardupilot 中坐标变换矩阵和坐标系变换矩阵的区别，这里非常重要，特别是进行姿态误差计算时，如果理解错误，很难搞明白后面算法。 1.坐标变换矩阵与坐标系变换矩阵 坐标变换矩阵的本质含义：是可以把…...
VR内容研发公司 | VR流感病毒实验虚拟现实课件
由广州华锐互动开发的《VR流感病毒实验虚拟现实课件》是一种新型的教学模式，可以为学生提供更加真实和直观的流感病毒分离鉴定实验操作体验，从而提高学生的实验技能和工作效率。 《VR流感病毒实验虚拟现实课件》涉及了生物安全二级实验室(BSL-2)和流感病…...
python——案例10：认识if、elif、else
案例10：认识if、elif、elsenumfloat(input("输入数值：")) #用户输入数字if num>0:print("正数")elif num0:print("零") else:print("负数")#输出结果如下：输入数值：-1 负数 输入数值…...
Hadoop中命令检查hdfs的文件是否存在
Hadoop中命令检查hdfs的文件是否存在 在Hadoop中，可以使用以下命令检查HDFS文件是否存在： hadoop fs -test -e 其中，是要检查的HDFS文件的路径。 如果文件存在，命令返回0；如果文件不存在，命令返回非0值…...
计算机网络用户接入层设计
用户接入层为用户提供访问核心网络的能力， 为用户提供共享/交换的带宽分配，按照业主要求,并考虑到端口密度的要求以及 设备的性能价格比,建议选用 Catalyst 3524XL和 Catalyst 3548XL 工作组交换 机，分别放置于配线间中。如同一配线间需两台以…...
全志F1C200S嵌入式驱动开发（应用程序开发）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 我们在开发soc驱动的时候，很多情况下也要验证下当前的驱动功能是否正确。当然除了验证驱动功能之外，我们还要编写业务代码和流程代码。这中间就和各行各业有关了，有的是算法，有…...
人工智能学习07--pytorch23--目标检测：Deformable-DETR训练自己的数据集
参考 https://blog.csdn.net/qq_44808827/article/details/125326909https://blog.csdn.net/dystsp/article/details/125949720?utm_mediumdistribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~default-0-125949720-blog-125326909.235^v38^pc_releva…...
Statefulset 实战 1
上一部分与大家分享到 Statefulset 与 RplicaSet 的区别，以及 Statefulset 的特点，能做的一些事情及一些注意事项 现在我们来尝试使用 Statefulset 来部署我们的应用，我们可以需要有应用程序，然后有持久化卷 开始使用 Statefuls…...
没有jodatime，rust怎么方便高效的操作时间呢？
关注我，学习Rust不迷路！！ 当使用Rust进行日期操作时，可以使用 chrono 库。下面给出了二十个常见的日期操作的例子： 1. 获取当前日期和时间： use chrono::prelude::*;let current_datetime Local::now()…...
如何把pdf转成cad版本？这种转换方法非常简单
将PDF转换成CAD格式的优势在于，CAD格式通常是用于工程设计和绘图的标准格式。这种格式的文件可以在计算机上进行编辑和修改，而不需要纸质副本。此外，CAD文件通常可以与其他CAD软件进行交互，从而使得工程设计和绘图过程更加高效和精…...
MySQL常用函数方法
字符串函数 函数描述举例left(str, length)从左开始截取字符串，截取length个left(2023-08-04, 7) 2023-08right(str, length)从右开始截取字符串，截取length个 right(2023-08-04, 5) 08-04 substring(str, pos, length) substring（被截取字…...
Linux命令200例专栏导读：实用指南助你成为Linux大师
🏆作者简介，黑夜开发者，全栈领域新星创作者✌，阿里云社区专家博主，2023年6月csdn上海赛道top4。 🏆数年电商行业从业经验，历任核心研发工程师，项目技术负责人。 🏆本文已…...
ICN6202 MIPIDSI转LVDS桥接芯片的功能及特征 调试文档资料
产品特征功能： 输入：MIPI DSI 支持MIPI D-PHY Version 1.00.00 和 MIPI DSI Version 1.02.00. 可接收MIPI DSI 18bpp RGB666 and 24bpp RGB888 packets 4 lane data1 lane clock 4对数据线可以选择1、2、3、4lane data 每对差分数据传输线最大可…...
vscode 格式问题
1、EditorConfig for VS Code 插件 shift alt f 格式化文件（VS Code格式化按键），如下图，每个缩进4空格 代码如下 创建文件名 .editorconfig root true [*] charset utf-8 indent_style space indent_size 2 end_of_…...
二值化灰度函数+调用摄像头+鼠标响应+肤色检测)
OPENCV C++(三)二值化灰度函数+调用摄像头+鼠标响应+肤色检测
RGB转灰度函数 cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY); 图像 目标图像 rgb转灰度 大津法二值化函数 threshold(gray, result1, 84, 255, THRESH_OTSU); 灰度图，目标图，阈值，大于阈值的转换的像素值，方法为大津法 自适应二值…...
zabbix简易入门：基本的网络监控、WEB监控
需求背景： 我们越来越发现：网络越来越复杂，网络、应用、云端……故障点随时可能发生，而我们不能人工盯着所有的问题，所以，网管软件是必须的。那么没有预算的情况下，我们只好自己布署简单的…...
51单片机学习--DS1302可调时钟
之前学习过用定时器做的时钟，但是那样不仅误差大还费CPU，接下来利用DS1302时钟模块做一个可调实时时钟 这一次直接编写DS1302模块，首先要在DS1392.c 中根据下面的模块原理图进行位声明： sbit DS1302_SCLK P3^6; sbit DS1302_IO …...
Matlab统计字符串中共有多少种字符以及每种字符出现次数的功能实现（Matlab R2021a）
在做2023年深圳杯B题的时候，需要使用隐写技术（将特定信息嵌入信息载体且不易被察觉，可被广泛地应用于著作权保护、数据附加等领域）将《中华人民共和国著作权法》全篇10314个字符写入图片，首先我想到的是利用霍夫曼编码…...
HTTPS文件传输
目录 0.https概述1.单钥匙锁2.双钥匙锁 - 防篡改3.双钥匙锁 - 防泄漏4.单双钥匙锁相互配合 0.https概述 HTTPS其实就是HTTP协议加上TLS/SSL，SSL是个加密套件，负责对HTTP的数据进行加密，TLS是SSL的升级版，现在提到HTTPS࿰…...
LOL-v2数据集和VE-LOL数据集的区别
LOL-v2数据集和VE-LOL数据集的区别 LOL-v2 LOL-v2数据集[64]包括两个不同的子集，即LOL-v2-real和LOL-v2-synthetic。LOL-v2-real子集是通过改变ISO和曝光时间在真实场景中捕获的，包括689对用于训练和测试的图像。在LOL-v2-synthetic子集中，…...
网络六边形受到攻击
大家读完觉得有帮助记得关注和点赞！！！ 抽象 现代智能交通系统 （ITS） 的一个关键要求是能够以安全、可靠和匿名的方式从互联车辆和移动设备收集地理参考数据。Nexagon 协议建立在 IETF 定位器/ID 分离协议 （…...
进程地址空间（比特课总结）
一、进程地址空间 1. 环境变量 1 ）⽤户级环境变量与系统级环境变量 全局属性：环境变量具有全局属性，会被⼦进程继承。例如当bash启动⼦进程时，环 境变量会⾃动传递给⼦进程。 本地变量限制：本地变量只在当前进程(ba…...
23-Oracle 23 ai 区块链表（Blockchain Table）
小伙伴有没有在金融强合规的领域中遇见，必须要保持数据不可变，管理员都无法修改和留痕的要求。比如医疗的电子病历中，影像检查检验结果不可篡改行的，药品追溯过程中数据只可插入无法删除的特性需求；登录日志、修改日志…...
聊聊 Pulsar：Producer 源码解析
一、前言 Apache Pulsar 是一个企业级的开源分布式消息传递平台，以其高性能、可扩展性和存储计算分离架构在消息队列和流处理领域独树一帜。在 Pulsar 的核心架构中，Producer（生产者） 是连接客户端应用与消息队列的第一步。生产者…...
Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations
Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接：3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路 这一题其实就是一个脑筋急转弯，要想要能够将所有的电脑解锁&#x…...
【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat
目录 【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat工具概述安装方式核心功能基础用法进阶操作实战案例面试题场景生产场景 注意事项 【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat 工具概述 iostat（I/O Statistics）是Linux系统下用于监视系统输入输出设备和CPU使…...
CRMEB 框架中 PHP 上传扩展开发：涵盖本地上传及阿里云 OSS、腾讯云 COS、七牛云
目前已有本地上传、阿里云OSS上传、腾讯云COS上传、七牛云上传扩展 扩展入口文件 文件目录 crmeb\services\upload\Upload.php namespace crmeb\services\upload;use crmeb\basic\BaseManager; use think\facade\Config;/*** Class Upload* package crmeb\services\upload* …...
SpringTask-03.入门案例
一.入门案例 启动类： package com.sky;import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import org.springframework.boot.SpringApplication; import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication; import org.springframework.cache.annotation.EnableCach…...
网络编程（UDP编程）
思维导图 UDP基础编程（单播） 1.流程图 服务器：短信的接收方 创建套接字 (socket)-----------------------------------------》有手机指定网络信息-----------------------------------------------》有号码绑定套接字 (bind)--------------…...
接口自动化测试：HttpRunner基础
相关文档 HttpRunner V3.x中文文档 HttpRunner 用户指南 使用HttpRunner 3.x实现接口自动化测试 HttpRunner介绍 HttpRunner 是一个开源的 API 测试工具，支持 HTTP(S)/HTTP2/WebSocket/RPC 等网络协议，涵盖接口测试、性能测试、数字体验监测等测试类型…...