当前位置：首页 > news >正文

ardupilot 中坐标变换矩阵和坐标系变换矩阵区别

news 2026/4/8 1:27:38

摘要

本节主要记录ardupilot 中坐标变换矩阵和坐标系变换矩阵的区别，这里非常重要，特别是进行姿态误差计算时，如果理解错误，很难搞明白后面算法。

1.坐标变换矩阵与坐标系变换矩阵

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
坐标变换矩阵的本质含义：是可以把一个向量的坐标从一个坐标系变换到另外一个坐标系。
而坐标系变换矩阵含义：两个坐标系之间的关系。
注意这是本质区别。

在这里插入图片描述
我们看下ardupilot中的一个代码，很容易误解：

	//旋转从机体坐标系

ardupilot 中坐标变换矩阵和坐标系变换矩阵区别

目录文章目录目录摘要1.坐标变换矩阵与坐标系变换矩阵摘要本节主要记录ardupilot 中坐标变换矩阵和坐标系变换矩阵的区别，这里非常重要，特别是进行姿态误差计算时，如果理解错误，很难搞明白后面算法。 1.坐标变换矩阵与坐标系变换矩阵坐标变换矩阵的本质含义：是可以把…...

编程日记 2023/8/5 16:16:38

VR内容研发公司 | VR流感病毒实验虚拟现实课件

由广州华锐互动开发的《VR流感病毒实验虚拟现实课件》是一种新型的教学模式，可以为学生提供更加真实和直观的流感病毒分离鉴定实验操作体验，从而提高学生的实验技能和工作效率。《VR流感病毒实验虚拟现实课件》涉及了生物安全二级实验室(BSL-2)和流感病…...

编程日记 2023/8/5 16:15:37

python——案例10：认识if、elif、else

案例10：认识if、elif、elsenumfloat(input("输入数值：")) #用户输入数字if num>0:print("正数")elif num0:print("零") else:print("负数")#输出结果如下：输入数值：-1 负数输入数值…...

编程日记 2023/8/5 16:14:36

Hadoop中命令检查hdfs的文件是否存在

Hadoop中命令检查hdfs的文件是否存在在Hadoop中，可以使用以下命令检查HDFS文件是否存在： hadoop fs -test -e 其中，是要检查的HDFS文件的路径。如果文件存在，命令返回0；如果文件不存在，命令返回非0值…...

编程日记 2023/8/5 16:13:34

计算机网络用户接入层设计

用户接入层为用户提供访问核心网络的能力， 为用户提供共享/交换的带宽分配，按照业主要求,并考虑到端口密度的要求以及设备的性能价格比,建议选用 Catalyst 3524XL和 Catalyst 3548XL 工作组交换机，分别放置于配线间中。如同一配线间需两台以…...

编程日记 2023/8/5 16:12:32

人工智能学习07--pytorch23--目标检测：Deformable-DETR训练自己的数据集

参考 https://blog.csdn.net/qq_44808827/article/details/125326909https://blog.csdn.net/dystsp/article/details/125949720?utm_mediumdistribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~default-0-125949720-blog-125326909.235^v38^pc_releva…...

编程日记 2023/8/5 16:10:29

Statefulset 实战 1

上一部分与大家分享到 Statefulset 与 RplicaSet 的区别，以及 Statefulset 的特点，能做的一些事情及一些注意事项现在我们来尝试使用 Statefulset 来部署我们的应用，我们可以需要有应用程序，然后有持久化卷开始使用 Statefuls…...

编程日记 2023/8/5 16:09:27

没有jodatime，rust怎么方便高效的操作时间呢？

关注我，学习Rust不迷路！！ 当使用Rust进行日期操作时，可以使用 chrono 库。下面给出了二十个常见的日期操作的例子： 1. 获取当前日期和时间： use chrono::prelude::*;let current_datetime Local::now()…...

编程日记 2023/8/5 16:08:25

如何把pdf转成cad版本？这种转换方法非常简单

将PDF转换成CAD格式的优势在于，CAD格式通常是用于工程设计和绘图的标准格式。这种格式的文件可以在计算机上进行编辑和修改，而不需要纸质副本。此外，CAD文件通常可以与其他CAD软件进行交互，从而使得工程设计和绘图过程更加高效和精…...

编程日记 2023/8/5 16:07:23

MySQL常用函数方法

字符串函数函数描述举例left(str, length)从左开始截取字符串，截取length个left(2023-08-04, 7) 2023-08right(str, length)从右开始截取字符串，截取length个 right(2023-08-04, 5) 08-04 substring(str, pos, length) substring（被截取字…...

编程日记 2023/8/5 16:06:21

Linux命令200例专栏导读：实用指南助你成为Linux大师

🏆作者简介，黑夜开发者，全栈领域新星创作者✌，阿里云社区专家博主，2023年6月csdn上海赛道top4。 🏆数年电商行业从业经验，历任核心研发工程师，项目技术负责人。 🏆本文已…...

编程日记 2023/8/5 16:05:19

ICN6202 MIPIDSI转LVDS桥接芯片的功能及特征调试文档资料

产品特征功能： 输入：MIPI DSI 支持MIPI D-PHY Version 1.00.00 和 MIPI DSI Version 1.02.00. 可接收MIPI DSI 18bpp RGB666 and 24bpp RGB888 packets 4 lane data1 lane clock 4对数据线可以选择1、2、3、4lane data 每对差分数据传输线最大可…...

编程日记 2023/8/5 16:04:18

vscode 格式问题

1、EditorConfig for VS Code 插件 shift alt f 格式化文件（VS Code格式化按键），如下图，每个缩进4空格代码如下创建文件名 .editorconfig root true [*] charset utf-8 indent_style space indent_size 2 end_of_…...

编程日记 2023/8/5 16:03:12

OPENCV C++(三)二值化灰度函数+调用摄像头+鼠标响应+肤色检测

RGB转灰度函数 cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY); 图像目标图像 rgb转灰度大津法二值化函数 threshold(gray, result1, 84, 255, THRESH_OTSU); 灰度图，目标图，阈值，大于阈值的转换的像素值，方法为大津法自适应二值…...

编程日记 2023/8/5 16:02:09

zabbix简易入门：基本的网络监控、WEB监控

需求背景： 我们越来越发现：网络越来越复杂，网络、应用、云端……故障点随时可能发生，而我们不能人工盯着所有的问题，所以，网管软件是必须的。那么没有预算的情况下，我们只好自己布署简单的…...

编程日记 2023/8/5 16:01:08

51单片机学习--DS1302可调时钟

之前学习过用定时器做的时钟，但是那样不仅误差大还费CPU，接下来利用DS1302时钟模块做一个可调实时时钟这一次直接编写DS1302模块，首先要在DS1392.c 中根据下面的模块原理图进行位声明： sbit DS1302_SCLK P3^6; sbit DS1302_IO …...

编程日记 2023/8/5 16:00:07

Matlab统计字符串中共有多少种字符以及每种字符出现次数的功能实现（Matlab R2021a）

在做2023年深圳杯B题的时候，需要使用隐写技术（将特定信息嵌入信息载体且不易被察觉，可被广泛地应用于著作权保护、数据附加等领域）将《中华人民共和国著作权法》全篇10314个字符写入图片，首先我想到的是利用霍夫曼编码…...

编程日记 2023/8/5 15:59:05

HTTPS文件传输

目录 0.https概述1.单钥匙锁2.双钥匙锁 - 防篡改3.双钥匙锁 - 防泄漏4.单双钥匙锁相互配合 0.https概述 HTTPS其实就是HTTP协议加上TLS/SSL，SSL是个加密套件，负责对HTTP的数据进行加密，TLS是SSL的升级版，现在提到HTTPS&#xff0…...

编程日记 2023/8/5 15:58:03

LOL-v2数据集和VE-LOL数据集的区别

LOL-v2数据集和VE-LOL数据集的区别 LOL-v2 LOL-v2数据集[64]包括两个不同的子集，即LOL-v2-real和LOL-v2-synthetic。LOL-v2-real子集是通过改变ISO和曝光时间在真实场景中捕获的，包括689对用于训练和测试的图像。在LOL-v2-synthetic子集中，…...

编程日记 2023/8/5 15:57:01

OpenClaw多模态研究助手：千问3.5-35B-A3B-FP8实现论文图表解析与笔记生成

OpenClaw多模态研究助手：千问3.5-35B-A3B-FP8实现论文图表解析与笔记生成 1. 为什么需要多模态研究助手作为一名经常需要阅读前沿论文的研究者，我长期被两个问题困扰：一是PDF论文中的图表数据提取费时费力，二是阅读过程中的碎片…...

编程新知 2026/4/8 1:24:38

Docker TLS 证书一键生成脚本（安全加密远程访问）

Docker TLS 证书一键生成脚本（安全加密远程访问） 这是一键自动生成 Docker TLS 加密证书的 Shell 脚本，无需手动输入复杂命令，自动生成 CA 证书、服务端证书、客户端证书，配置好权限，直接复制就能用&#x…...

编程新知 2026/4/8 1:02:19

手把手教你用逻辑分析仪抓取并解析MIPI-CSI-2数据包（以RAW10格式为例）

手把手教你用逻辑分析仪抓取并解析MIPI-CSI-2数据包（以RAW10格式为例） 在嵌入式视觉系统的开发中，MIPI-CSI-2协议的数据流就像是一条暗河——虽然知道它的存在，但水面下的实际传输细节往往难以窥见。当摄像头输出的图像出现断层、…...

编程新知 2026/4/8 0:44:00

matlab anybody opensim包括人机耦合建模、缩放、运动学_逆动力学分析，以及自由度扩建、肌肉重建、RRA_CMC仿真，从理论到代码手把手教会运动生物力学数据代处理

matlab anybody opensim包括人机耦合建模、缩放、运动学/逆动力学分析，以及自由度扩建、肌肉重建、RRA/CMC仿真，从理论到代码手把手教会运动生物力学数据代处理、辅导 paper 包含运动学动力学分析，肌电数据处理由于 OpenSim 的核心算法&#…...

编程新知 2026/4/7 23:57:02

如何快速解决Hackintosh配置难题：OpCore-Simplify终极解决方案指南

如何快速解决Hackintosh配置难题：OpCore-Simplify终极解决方案指南【免费下载链接】OpCore-Simplify A tool designed to simplify the creation of OpenCore EFI 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/op/OpCore-Simplify 还在为复杂的OpenCore …...

编程新知 2026/4/7 23:10:32