Adaptive autosar 都有哪些模块？各有什么功能？

Adaptive autosar是一种用于高性能计算ECU的软件平台，它支持自适应应用程序的开发和运行¹。它由两部分组成：基础（Foundation）和服务（Service）。基础包括了操作系统接口、执行管理、网络管理、识别访问管理、加密、更新和配置管理等功能¹。服务包括了通信管理、RESTful、时间同步、诊断、状态管理、持久性、平台健康管理、日志和跟踪等功能¹。

Adaptive autosar各模块的功能如下：

1. 操作系统接口（Operating System Interface）：提供了与操作系统交互的抽象层，使得自适应应用程序可以在不同的操作系统上运行，例如Linux或QNX¹。
2. 执行管理（Execution Management）：负责管理自适应应用程序的生命周期，包括加载、启动、停止和卸载¹。它还提供了一种机制，使得自适应应用程序可以在运行时动态地添加或删除服务或客户端¹。
3. 网络管理（Network Management）：负责管理车内网络中的节点和连接，包括发现、配置、监控和故障处理¹。它还支持多种网络技术，例如以太网、CAN或FlexRay¹。
4. 识别访问管理（Identify Access Management）：负责验证和授权自适应应用程序的身份和权限，以确保通信的安全性和可靠性¹。它还支持多种认证和授权机制，例如证书、令牌或密码¹。
5. -加密（Cryptography）**：提供了加密和解密数