当前位置： 首页 > news >正文

EtherCAT转Profinet网关连接西门子PLC与凯福科技总线步进驱动器通讯

news 2025/12/21 8:18:37

西门子S7-1200/1500系列的PLC，采用Profinet实时以太网通讯协议，需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备，就必须进行通讯协议转换。捷米特JM-EIP-RTU系列的网关提供了，快速可行的解决方案

  • 捷米特JM-ECTM-PN在PROFINET一侧为PROFINET从站，在EtherCAT一侧为EtherCAT主站；
  • PROFINET支持的最多16个槽位，支持最大的输入字节数为1440字节，最大的输出字节为1440字节，输入输出字节的长度由TIA Portal设定
  • CANopen over EtherCAT（CoE）协议：SDO上传和下载，SDO信息服务（访问CANopen对象字典），紧急情况请求；支持Ethernet over EtherCAT（EoE）协议（虚拟交换机）；支持Transfer over EtherCAT（FoE）协议；
  • DC – Synchronous、SM Synchronous模式

捷米特 JM-EIP-RTU的PROFINET网络和EtherCAT网络之间的数据转换是通过“映射”关系来建立的。在JM-EIP-RTU中有两块数据缓冲区，一块是输入缓冲区（1500字节），地址范围为0x000-0x5DB；另一块是输出缓冲区（1500字节），地址范围为0x5DC-0xBB7。

捷米特JM-EIP-RTU添加子模块输入输出各128 DWORD为例，TIA软件自动分配的I/Q地址起始为68，即输入I68.0和输出Q68.0起始，如下图所示：

 组态捷米特JM-EIP-RTU配置软件从站设备的RxPDO参数，PDO映射数据的位偏移量起始分别为0和168，如下图主站“Process Image”选项页红色方框内；

       TxPDO也按照同样的映射方式进行数据交换；

在西门子编程软件侧的配置

添加EtherCAT转Profinet网关捷米特JM-EIP-RTU的GSD文件；

 找到EtherCAT转Profinet网关模块进行组态；

设置EtherCAT转Profinet网关的IP地址和设备名称，需要注意的是：不要把自动生成PROFINET设备名称勾选；

在本案例中，捷米特的

JM-EIP-RTU

作为凯福科技总线步进驱动器设备与西门子PLC之间的桥梁，通过配置软件进行简单的数据映射，快速的实现了S7-1200 PLC通过PROFINET协议对伺服器进行控制。

相关文章：

EtherCAT转Profinet网关连接西门子PLC与凯福科技总线步进驱动器通讯

西门子S7-1200/1500系列的PLC，采用Profinet实时以太网通讯协议，需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备，就必须进行通讯协议转换。捷米特JM-EIP-RTU系列的网关提供了，快速可行的解决方案 捷米特JM-ECTM-PN在PROFINET一侧…...

编程日记 2023/8/8 0:11:04

秋招算法备战第39天 | 62.不同路径、63. 不同路径 II

62. 不同路径 - 力扣（LeetCode） 按照动态规划五部曲走，非常清晰 class Solution:def uniquePaths(self, m: int, n: int) -> int:dp [[0 for _ in range(n)] for _ in range(m)]for i in range(m):dp[i][0] 1for j in range(n):dp[0][…...

编程日记 2023/8/8 0:10:03

Docker网络模型使用详解（2）Docker网络模式

安装Docker时会自动创建3个网络，可以使用docker network ls命令列出这些网络。 [rootlocalhost ~]# docker network ls NETWORK ID NAME DRIVER SCOPE ebcfad6f4255 bridge bridge local b881c67f8813 compose_lnmp_lnmp…...

编程日记 2023/8/8 0:09:01

Docker DCT

DOCKER_CONTENT_TRUST 如何使用Docker Content Trust为容器确保安全？-51CTO.COM...

编程日记 2023/8/8 0:08:00

【owt】erzio的handler和pipeline

【owt】erzio的PipelineBase::addService licode学习之erizo篇–Pipeline_handle 大神分析的非常细致： 大神 总结：erizo的pipeline的handler是负责实际数据处理的，通过处理链路，将之串联起来 大神还绘制了基础类图： pipleline 负责读写数据包并处理数据包 创建：static Pt…...

编程日记 2023/8/8 0:06:59

Dockerfile构建mysql

使用dockerfile构建mysql详细教学加案例 Dockerfile 文件 # 使用官方5.6版本，latest为默认版本 FROM mysql:5.6 #复制my.cof至容器内 ADD my.cnf /etc/mysql/my.cof #设置环境变量 密码 ENV MYSQL_ROOT_PASSWORD123456my.cof 文件 [mysqld] character-set-server…...

编程日记 2023/8/8 0:05:55

QT-如何生成唯一ID

在Qt中&#xff0c;我们可以使用QUuid类来生成唯一的ID。QUuid是一个用于操作通用唯一标识符&#xff08;UUID&#xff09;的类&#xff0c;它可以生成符合RFC4122标准的UUID。 以下是一个示例代码&#xff0c;演示了如何使用QUuid生成唯一的ID&#xff1a; #include <QAp…...

编程日记 2023/8/8 0:04:54

Go语言基础: Switch语句、Arrays数组、Slices切片 详细教程案例

文章目录 一. Switch语句1. Default case2. Multiple expressions in case3. Expressionless switch4. Fallthrough5. break6. break for loop 二. Arrays数组1. when arrays are passed to functions as parameters2. Iterating arrays using range3.Multidimensional arrays …...

编程日记 2023/8/8 0:03:53

从URL取值传给后端

从URL传值给后端 http://127.0.0.1:8080/blog_content.html?id8点击浏览文章详情&#xff0c;跳转至详情页面 从 url 中拿出文章 id&#xff0c;传给后端 首先拿到url然后判断是否有值&#xff0c;从问号后面取值params.split(&) 以 & 作为分割然后遍历字符数组 param…...

编程日记 2023/8/8 0:02:52

API接口用例生成器

一、前言 随着自动化测试技术的普及&#xff0c;已经有很多公司或项目&#xff0c;多多少少都会进行自动化测试。 目前本部门的自动化测试以接口自动化为主&#xff0c;接口用例采用 Excel 进行维护&#xff0c;按照既定的接口用例编写规则&#xff0c;对于功能测试人员来说只…...

编程日记 2023/8/8 0:01:50

最新AI创作系统ChatGPT源码V2.5.8/支持GPT4.0+GPT联网提问/支持ai绘画Midjourney+Prompt+MJ以图生图+思维导图生成！

使用Nestjs和Vue3框架技术&#xff0c;持续集成AI能力到系统&#xff01; 最新版【V2.5.8】更新&#xff1a; 新增 MJ 官方图片重新生成指令功能同步官方 Vary 指令 单张图片对比加强 Vary(Strong) | Vary(Subtle)同步官方 Zoom 指令 单张图片无限缩放 Zoom out 2x | Zoom ou…...

编程日记 2023/8/8 0:00:49

【Vxworks】映射物理地址为虚拟地址，并获取此地址的存放值

最近开始接触Vxworks&#xff0c;得知Vx中不可对物理地址直接操作&#xff0c;需要先转为虚拟地址。 本文则将介绍此实现方法。 1. 物理地址映射为虚拟地址 采用pmapGlobalMap接口&#xff0c;对从0xf0000000开始&#xff0c;大小为0x1000的地址空间进行映射&#xff0c;得到…...

编程日记 2023/8/7 23:59:48

C/C++可变参数列表

可变参数列表 可变参数宏--__VA_ARGS__C风格不定参使用补充知识&#xff1a;函数调用时参数的压栈顺序及内存使用使用不定参模拟实现printf C风格不定参数的使用 可变参数宏–VA_ARGS #include <stdio.h>//...表示不定参&#xff0c;__VA_ARGS__使用不定参 // __FILE__ …...

编程日记 2023/8/7 23:58:47

MongoDB基本命令使用

成功启动MongoDB后&#xff0c;再打开一个命令行窗口输入mongo&#xff0c;就可以进行数据库的一些操作。 输入help可以看到基本操作命令&#xff1a; show dbs:显示数据库列表 show collections&#xff1a;显示当前数据库中的集合&#xff08;类似关系数据库中的表&#xf…...

编程日记 2023/8/7 23:57:44

uniapp 微信小程序 上下滚动的公告通知（只取前3条）

效果图&#xff1a; <template><view class"notice" click"policyInformation"><view class"notice-icon"><image mode"aspectFit" class"img" src"/static/img/megaphone.png"></i…...

编程日记 2023/8/7 23:56:42

OSPF在MGRE上的实验

实验题目如下&#xff1a; 实验拓扑如下&#xff1a; 实验要求如下&#xff1a; 【1】R6为ISP只能配置ip地址&#xff0c;R1-5的环回为私有网段 【2】R1/4/5为全连的MGRE结构&#xff0c;R1/2/3为星型的拓扑结构&#xff0c;R1为中心站点 【3】所有私有网段可以互相通讯&…...

编程日记 2023/8/7 23:55:38

什么样的跨网文件安全交换系统 可实现安全便捷的文件摆渡？

进入互联网时代&#xff0c;网络的运算和数据管理能力助力各个行业高速发展&#xff0c;但同样带来了一些网络安全隐患&#xff0c;网络攻击、数据窃取、敏感信息泄露等问题。为此&#xff0c;我国出台了系列政策来全面提升银各行业系统网络安全整体防护水平&#xff0c;其中“…...

编程日记 2023/8/7 23:54:37

C语言memset函数的作用

memset函数是C语言中的一个库函数&#xff0c;其作用是将一块内存区域的每个字节都设置为指定的值。 memset函数的原型如下&#xff1a; void *memset(void *ptr, int value, size_t num); 参数解释&#xff1a; ptr&#xff1a;指向要填充的内存区域的指针。value&#xff1…...

编程日记 2023/8/7 23:53:35

暑假刷题第23天--8/7

D-游游的k-好数组_牛客周赛 Round 6 (nowcoder.com)&#xff08;关键--a[1]a[k1]&#xff09; #include<iostream> #include<algorithm> using namespace std; const int N100005; int a[N]; typedef pair<int,int>PII; PII b[N]; void solve(){int n,k,x;…...

编程日记 2023/8/7 23:52:34

Double DQN缓解动作价值的高估问题

1、算法&#xff1a; Selection using DQN&#xff1a; a ⋆ argmax ⁡ a Q ( s t 1 , a ; w ) . a^{\star}\operatorname*{argmax}_{a}Q(s_{t1},a;\mathbf{w}). a⋆aargmax​Q(st1​,a;w). Evaluation using target network: y t r t γ ⋅ Q ( s t 1 , a ⋆ ; w − )…...

编程日记 2023/8/7 23:51:32

挑战杯推荐项目

“人工智能”创意赛 - 智能艺术创作助手&#xff1a;借助大模型技术&#xff0c;开发能根据用户输入的主题、风格等要求&#xff0c;生成绘画、音乐、文学作品等多种形式艺术创作灵感或初稿的应用&#xff0c;帮助艺术家和创意爱好者激发创意、提高创作效率。 ​ - 个性化梦境…...

编程新知 2025/11/6 5:46:16

连锁超市冷库节能解决方案：如何实现超市降本增效

在连锁超市冷库运营中&#xff0c;高能耗、设备损耗快、人工管理低效等问题长期困扰企业。御控冷库节能解决方案通过智能控制化霜、按需化霜、实时监控、故障诊断、自动预警、远程控制开关六大核心技术&#xff0c;实现年省电费15%-60%&#xff0c;且不改动原有装备、安装快捷、…...

编程新知 2025/11/30 16:55:29

C# 类和继承(抽象类)

抽象类 抽象类是指设计为被继承的类。抽象类只能被用作其他类的基类。 不能创建抽象类的实例。抽象类使用abstract修饰符声明。 抽象类可以包含抽象成员或普通的非抽象成员。抽象类的成员可以是抽象成员和普通带 实现的成员的任意组合。抽象类自己可以派生自另一个抽象类。例…...

编程新知 2025/12/17 6:15:17

令牌桶 滑动窗口-＞限流 分布式信号量-＞限并发的原理 lua脚本分析介绍

文章目录 前言限流限制并发的实际理解限流令牌桶代码实现结果分析令牌桶lua的模拟实现原理总结&#xff1a; 滑动窗口代码实现结果分析lua脚本原理解析 限并发分布式信号量代码实现结果分析lua脚本实现原理 双注解去实现限流 并发结果分析&#xff1a; 实际业务去理解体会统一注…...

编程新知 2025/12/16 17:13:34

鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个生活电费的缴纳和查询小程序

一、项目初始化与配置 1. 创建项目 ohpm init harmony/utility-payment-app 2. 配置权限 // module.json5 {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permission.INTERNET"},{"name": "ohos.permission.GET_NETWORK_INFO"…...

编程新知 2025/11/26 13:15:57

Unit 1 深度强化学习简介

Deep RL Course ——Unit 1 Introduction 从理论和实践层面深入学习深度强化学习。学会使用知名的深度强化学习库&#xff0c;例如 Stable Baselines3、RL Baselines3 Zoo、Sample Factory 和 CleanRL。在独特的环境中训练智能体&#xff0c;比如 SnowballFight、Huggy the Do…...

编程新知 2025/9/18 1:39:03

SpringCloudGateway 自定义局部过滤器

场景&#xff1a; 将所有请求转化为同一路径请求&#xff08;方便穿网配置&#xff09;在请求头内标识原来路径&#xff0c;然后在将请求分发给不同服务 AllToOneGatewayFilterFactory import lombok.Getter; import lombok.Setter; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; impor…...

编程新知 2025/12/15 1:25:04

.Net Framework 4/C# 关键字（非常用，持续更新...）

一、is 关键字 is 关键字用于检查对象是否于给定类型兼容，如果兼容将返回 true，如果不兼容则返回 false，在进行类型转换前，可以先使用 is 关键字判断对象是否与指定类型兼容，如果兼容才进行转换，这样的转换是安全的。 例如有：首先创建一个字符串对象，然后将字符串对象隐…...

编程新知 2025/9/25 18:41:38

python执行测试用例，allure报乱码且未成功生成报告

allure执行测试用例时显示乱码&#xff1a;‘allure’ &#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;ڲ&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;ⲿ&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;Ҳ&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;ǿ&#xfffd;&am…...

编程新知 2025/12/9 4:11:09

力扣-35.搜索插入位置

题目描述 给定一个排序数组和一个目标值&#xff0c;在数组中找到目标值&#xff0c;并返回其索引。如果目标值不存在于数组中&#xff0c;返回它将会被按顺序插入的位置。 请必须使用时间复杂度为 O(log n) 的算法。 class Solution {public int searchInsert(int[] nums, …...

编程新知 2025/12/3 3:22:43