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ELK中grok插件、mutate插件、multiline插件、date插件的相关配置

目录

一、grok 正则捕获插件

自定义表达式调用

二、mutate 数据修改插件

示例:

●将字段old_field重命名为new_field

●添加字段

●将字段删除

●将filedName1字段数据类型转换成string类型,filedName2字段数据类型转换成float类型

●将filedName字段中所有"/“字符替换为”_"

●将filedName字段以"|"为分割符拆分数据成为数组

●合并 “filedName1” 和 “ filedName2” 两个字段

●用新值替换filedName字段的值

●添加字段first,值为message数组的第一个元素的值

●有条件的添加标签

三、multiline 多行合并插件

安装 multiline 插件

在线安装插件

离线安装插件

使用 multiline 插件

四、date 时间处理插件

时间戳详解:


一、grok 正则捕获插件

grok 使用文本片段切分的方式来切分日志事件

//内置正则表达式调用

%{SYNTAX:SEMANTIC}

SYNTAX代表匹配值的类型,例如,0.11可以NUMBER类型所匹配,10.222.22.25可以使用IP匹配。

SEMANTIC表示存储该值的一个变量声明,它会存储在elasticsearch当中方便kibana做字段搜索和统计,你可以将一个IP定义为客户端IP地址client_ip_address,如%{IP:client_ip_address},所匹配到的值就会存储到client_ip_address这个字段里边,类似数据库的列名,也可以把 event log 中的数字当成数字类型存储在一个指定的变量当中,比如响应时间http_response_time,假设event log record如下:

message: 192.168.110.100 GET /index.html 15824 0.043

可以使用如下grok pattern来匹配这种记录

%{IP:client_id_address} %{WORD:method} %{URIPATHPARAM:request} %{NUMBER:bytes} %{NUMBER:http_response_time}

在logstash conf.d文件夹下面创建filter conf文件,内容如下

vim /etc/logstash/conf.d/01-filter.conf
filter {grok {match => { "message" => "%{IP:client_id_address} %{WORD:method} %{URIPATHPARAM:request} %{NUMBER:bytes} %{NUMBER:http_response_time}" }}
}

以下是filter结果

client_id_address: 192.168.110.100
method: GET
request: /index.html
bytes: 15824
http_response_time: 0.043

logstash 官方也给了一些常用的常量来表达那些正则表达式,可以到这个 Github 地址查看有哪些常用的常量:

https://github.com/logstash-plugins/logstash-patterns-core/blob/main/patterns/ecs-v1/grok-patterns


USERNAME [a-zA-Z0-9._-]+
USER %{USERNAME}
EMAILLOCALPART [a-zA-Z][a-zA-Z0-9_.+-=:]+
EMAILADDRESS %{EMAILLOCALPART}@%{HOSTNAME}
INT (?:[+-]?(?:[0-9]+))
BASE10NUM (?<![0-9.+-])(?>[+-]?(?:(?:[0-9]+(?:\.[0-9]+)?)|(?:\.[0-9]+)))
NUMBER (?:%{BASE10NUM})
BASE16NUM (?<![0-9A-Fa-f])(?:[+-]?(?:0x)?(?:[0-9A-Fa-f]+))
BASE16FLOAT \b(?<![0-9A-Fa-f.])(?:[+-]?(?:0x)?(?:(?:[0-9A-Fa-f]+(?:\.[0-9A-Fa-f]*)?)|(?:\.[0-9A-Fa-f]+)))\b

POSINT \b(?:[1-9][0-9]*)\b
NONNEGINT \b(?:[0-9]+)\b
WORD \b\w+\b
NOTSPACE \S+
SPACE \s*
DATA .*?
GREEDYDATA .*
QUOTEDSTRING (?>(?<!\\)(?>"(?>\\.|[^\\"]+)+"|""|(?>'(?>\\.|[^\\']+)+')|''|(?>(?>\\.|[^\\]+)+)|))
UUID [A-Fa-f0-9]{8}-(?:[A-Fa-f0-9]{4}-){3}[A-Fa-f0-9]{12}
 

# URN, allowing use of RFC 2141 section 2.3 reserved characters
URN urn:[0-9A-Za-z][0-9A-Za-z-]{0,31}:(?:%[0-9a-fA-F]{2}|[0-9A-Za-z()+,.:=@;$_!*'/?#-])+

# Networking
MAC (?:%{CISCOMAC}|%{WINDOWSMAC}|%{COMMONMAC})
CISCOMAC (?:(?:[A-Fa-f0-9]{4}\.){2}[A-Fa-f0-9]{4})
WINDOWSMAC (?:(?:[A-Fa-f0-9]{2}-){5}[A-Fa-f0-9]{2})
COMMONMAC (?:(?:[A-Fa-f0-9]{2}:){5}[A-Fa-f0-9]{2})
IPV6 ((([0-9A-Fa-f]{1,4}:){7}([0-9A-Fa-f]{1,4}|:))|(([0-9A-Fa-f]{1,4}:){6}(:[0-9A-Fa-f]{1,4}|((25[0-5]|2[0-4]\d|1\d\d|[1-9]?\d)(\.(25[0-5]|2[0-4]\d|1\d\d|[1-9]?\d)){3})|:))|(([0-9A-Fa-f]{1,4}:){5}(((:[0-9A-Fa-f]{1,4}){1,2})|:((25[0-5]|2[0-4]\d|1\d\d|[1-9]?\d)(\.(25[0-5]|2[0-4]\d|1\d\d|[1-9]?\d)){3})|:))|(([0-9A-Fa-f]{1,4}:){4}(((:[0-9A-Fa-f]{1,4}){1,3})|((:[0-9A-Fa-f]{1,4})?:((25[0-5]|2[0-4]\d|1\d\d|[1-9]?\d)(\.(25[0-5]|2[0-4]\d|1\d\d|[1-9]?\d)){3}))|:))|(([0-9A-Fa-f]{1,4}:){3}(((:[0-9A-Fa-f]{1,4}){1,4})|((:[0-9A-Fa-f]{1,4}){0,2}:((25[0-5]|2[0-4]\d|1\d\d|[1-9]?\d)(\.(25[0-5]|2[0-4]\d|1\d\d|[1-9]?\d)){3}))|:))|(([0-9A-Fa-f]{1,4}:){2}(((:[0-9A-Fa-f]{1,4}){1,5})|((:[0-9A-Fa-f]{1,4}){0,3}:((25[0-5]|2[0-4]\d|1\d\d|[1-9]?\d)(\.(25[0-5]|2[0-4]\d|1\d\d|[1-9]?\d)){3}))|:))|(([0-9A-Fa-f]{1,4}:){1}(((:[0-9A-Fa-f]{1,4}){1,6})|((:[0-9A-Fa-f]{1,4}){0,4}:((25[0-5]|2[0-4]\d|1\d\d|[1-9]?\d)(\.(25[0-5]|2[0-4]\d|1\d\d|[1-9]?\d)){3}))|:))|(:(((:[0-9A-Fa-f]{1,4}){1,7})|((:[0-9A-Fa-f]{1,4}){0,5}:((25[0-5]|2[0-4]\d|1\d\d|[1-9]?\d)(\.(25[0-5]|2[0-4]\d|1\d\d|[1-9]?\d)){3}))|:)))(%.+)?
IPV4 (?<![0-9])(?:(?:[0-1]?[0-9]{1,2}|2[0-4][0-9]|25[0-5])[.](?:[0-1]?[0-9]{1,2}|2[0-4][0-9]|25[0-5])[.](?:[0-1]?[0-9]{1,2}|2[0-4][0-9]|25[0-5])[.](?:[0-1]?[0-9]{1,2}|2[0-4][0-9]|25[0-5]))(?![0-9])
IP (?:%{IPV6}|%{IPV4})
HOSTNAME \b(?:[0-9A-Za-z][0-9A-Za-z-]{0,62})(?:\.(?:[0-9A-Za-z][0-9A-Za-z-]{0,62}))*(\.?|\b)
IPORHOST (?:%{IP}|%{HOSTNAME})
HOSTPORT %{IPORHOST}:%{POSINT}

# paths
PATH (?:%{UNIXPATH}|%{WINPATH})
UNIXPATH (/([\w_%!$@:.,+~-]+|\\.)*)+
TTY (?:/dev/(pts|tty([pq])?)(\w+)?/?(?:[0-9]+))
WINPATH (?>[A-Za-z]+:|\\)(?:\\[^\\?*]*)+
URIPROTO [A-Za-z]([A-Za-z0-9+\-.]+)+
URIHOST %{IPORHOST}(?::%{POSINT:port})?
 

# uripath comes loosely from RFC1738, but mostly from what Firefox
# doesn't turn into %XX

URIPATH (?:/[A-Za-z0-9$.+!*'(){},~:;=@#%&_\-]*)+

#URIPARAM \?(?:[A-Za-z0-9]+(?:=(?:[^&]*))?(?:&(?:[A-Za-z0-9]+(?:=(?:[^&]*))?)?)*)?
URIPARAM \?[A-Za-z0-9$.+!*'|(){},~@#%&/=:;_?\-\[\]<>]*
URIPATHPARAM %{URIPATH}(?:%{URIPARAM})?
URI %{URIPROTO}://(?:%{USER}(?::[^@]*)?@)?(?:%{URIHOST})?(?:%{URIPATHPARAM})?

# Months: January, Feb, 3, 03, 12, December
MONTH \b(?:[Jj]an(?:uary|uar)?|[Ff]eb(?:ruary|ruar)?|[Mm](?:a|ä)?r(?:ch|z)?|[Aa]pr(?:il)?|[Mm]a(?:y|i)?|[Jj]un(?:e|i)?|[Jj]ul(?:y)?|[Aa]ug(?:ust)?|[Ss]ep(?:tember)?|[Oo](?:c|k)?t(?:ober)?|[Nn]ov(?:ember)?|[Dd]e(?:c|z)(?:ember)?)\b
MONTHNUM  (?:0?[1-9]|1[0-2])
MONTHNUM2 (?:0[1-9]|1[0-2])
MONTHDAY (?:(?:0[1-9])|(?:[12][0-9])|(?:3[01])|[1-9])

# Days: Monday, Tue, Thu, etc...
DAY (?:Mon(?:day)?|Tue(?:sday)?|Wed(?:nesday)?|Thu(?:rsday)?|Fri(?:day)?|Sat(?:urday)?|Sun(?:day)?)

# Years?
YEAR (?>\d\d){1,2}
HOUR (?:2[0123]|[01]?[0-9])
MINUTE (?:[0-5][0-9])
# '60' is a leap second in most time standards and thus is valid.
SECOND (?:(?:[0-5]?[0-9]|60)(?:[:.,][0-9]+)?)
TIME (?!<[0-9])%{HOUR}:%{MINUTE}(?::%{SECOND})(?![0-9])
# datestamp is YYYY/MM/DD-HH:MM:SS.UUUU (or something like it)
DATE_US %{MONTHNUM}[/-]%{MONTHDAY}[/-]%{YEAR}
DATE_EU %{MONTHDAY}[./-]%{MONTHNUM}[./-]%{YEAR}
ISO8601_TIMEZONE (?:Z|[+-]%{HOUR}(?::?%{MINUTE}))
ISO8601_SECOND (?:%{SECOND}|60)
TIMESTAMP_ISO8601 %{YEAR}-%{MONTHNUM}-%{MONTHDAY}[T ]%{HOUR}:?%{MINUTE}(?::?%{SECOND})?%{ISO8601_TIMEZONE}?
DATE %{DATE_US}|%{DATE_EU}
DATESTAMP %{DATE}[- ]%{TIME}
TZ (?:[APMCE][SD]T|UTC)
DATESTAMP_RFC822 %{DAY} %{MONTH} %{MONTHDAY} %{YEAR} %{TIME} %{TZ}
DATESTAMP_RFC2822 %{DAY}, %{MONTHDAY} %{MONTH} %{YEAR} %{TIME} %{ISO8601_TIMEZONE}
DATESTAMP_OTHER %{DAY} %{MONTH} %{MONTHDAY} %{TIME} %{TZ} %{YEAR}
DATESTAMP_EVENTLOG %{YEAR}%{MONTHNUM2}%{MONTHDAY}%{HOUR}%{MINUTE}%{SECOND}

# Syslog Dates: Month Day HH:MM:SS
SYSLOGTIMESTAMP %{MONTH} +%{MONTHDAY} %{TIME}
PROG [\x21-\x5a\x5c\x5e-\x7e]+
SYSLOGPROG %{PROG:program}(?:\[%{POSINT:pid}\])?
SYSLOGHOST %{IPORHOST}
SYSLOGFACILITY <%{NONNEGINT:facility}.%{NONNEGINT:priority}>
HTTPDATE %{MONTHDAY}/%{MONTH}/%{YEAR}:%{TIME} %{INT}

# Shortcuts
QS %{QUOTEDSTRING}

# Log formats
SYSLOGBASE %{SYSLOGTIMESTAMP:timestamp} (?:%{SYSLOGFACILITY} )?%{SYSLOGHOST:logsource} %{SYSLOGPROG}:

# Log Levels
LOGLEVEL ([Aa]lert|ALERT|[Tt]race|TRACE|[Dd]ebug|DEBUG|[Nn]otice|NOTICE|[Ii]nfo|INFO|[Ww]arn?(?:ing)?|WARN?(?:ING)?|[Ee]rr?(?:or)?|ERR?(?:OR)?|[Cc]rit?(?:ical)?|CRIT?(?:ICAL)?|[Ff]atal|FATAL|[Ss]evere|SEVERE|EMERG(?:ENCY)?|[Ee]merg(?:ency)?)

自定义表达式调用

语法:(?<field_name>pattern)

举例:捕获10或11和长度的十六进制数的queue_id可以使用表达式(?<queue_id>[0-9A-F]{10,11})

message: 192.168.110.100 GET /index.html 15824 0.043
(?<remote_addr>\d{1,3}\.\d{1,3}\.\d{1,3}\.\d{1,3}) (?<http_method>[A-Z]+) (?<request_uri>/.*) (?<response_bytes>[0-9]+) (?<response_time>[0-9\.]+)
filter {grok {match => { "message" => "(?<remote_addr>%{IP}) (?<http_method>[A-Z]+) (?<request_uri>/.*) (?<response_bytes>[0-9]+) (?<response_time>[0-9\.]+)"}}
}


如果表达式匹配失败,会生成一个tags字段,字段值为 _grokparsefailure,需要重新检查上边的match配置解析是否正确。

二、mutate 数据修改插件

它提供了丰富的基础类型数据处理能力。可以重命名,删除,替换和修改事件中的字段。

Mutate 过滤器常用的配置选项
add_field              向事件添加新字段,也可以添加多个字段
remove_field        从事件中删除任意字段
add_tag                向事件添加任意标签,在tag字段中添加一段自定义的内容,当tag字段中超过一个内容的时候会变成数组    
remove_tag          从事件中删除标签(如果存在)
convert                 将字段值转换为另一种数据类型
id                          向现场事件添加唯一的ID
lowercase             将字符串字段转换为其小写形式
replace                 用新值替换字段
strip                      删除开头和结尾的空格
uppercase            将字符串字段转换为等效的大写字母
update                  用新值更新现有字段
rename                重命名事件中的字段
gsub                    通过正则表达式替换字段中匹配到的值
merge                  合并数组或 hash 事件
split                      通过指定的分隔符分割字段中的字符串为数组

示例:

●将字段old_field重命名为new_field

filter {mutate {#写法1,使用中括号括起来rename => ["old_field" => "new_field"]#写法2,使用大括号{}括起来rename => { "old_field" => "new_field" }        }
}

●添加字段

filter {mutate {add_field => {"f1" => "field1""f2" => "field2"}}
}

●将字段删除

filter {mutate {remove_field  =>  ["message", "@version", "tags"]}
}


●将filedName1字段数据类型转换成string类型,filedName2字段数据类型转换成float类型

filter {mutate {#写法1,使用中括号括起来convert  =>  ["filedName1", "string"]#写法2,使用大括号{}括起来convert => { "filedName2" => "float" }}
}

●将filedName字段中所有"/“字符替换为”_"

filter {mutate {gsub => ["filedName", "/" , "_"]}
}
●将filedName字段中所有",“字符后面添加空格
filter {mutate {gsub => ["filedName", "," , ", "]}
}

●将filedName字段以"|"为分割符拆分数据成为数组

filter {mutate {split => ["filedName", "|"]}
}

●合并 “filedName1” 和 “ filedName2” 两个字段

filter {merge  { "filedName2" => "filedName1" }
}

●用新值替换filedName字段的值

filter {mutate {replace => { "filedName" => "new_value" }}
}

●添加字段first,值为message数组的第一个元素的值

filter {mutate {split => ["message", "|"]add_field => {"first" => "%{[message][0]}"    } }
}

●有条件的添加标签

filter {#在日志文件路径包含 access 的条件下添加标签内容if [path] =~ "access" {mutate {add_tag => ["Nginx Access Log"]}}

  #在日志文件路径是 /var/log/nginx/error.log 的条件下添加标签内容if [path] == "/var/log/nginx/error.log" {mutate {add_tag => ["Nginx Error Log"]}}
}

三、multiline 多行合并插件

java错误日志一般都是一条日志很多行的,会把堆栈信息打印出来,当经过 logstash 解析后,每一行都会当做一条记录存放到 ES, 那这种情况肯定是需要处理的。 这里就需要使用 multiline 插件,对属于同一个条日志的记录进行拼接。

2022-11-11 17:09:19.774[XNIo-1 task-1]ERROR com.passjava.controlle .NembercController-查询用户 活动数据失败,异常信息为:com.passjava.exception.MemberException: 当前没有配置活动规则at com.passjava.service.impL.queryAdmin(DailyServiceImpl.java:1444)at com.passjava.service.impl.dailyserviceImpL$$FastcLass
2022-11-11 17:10:56.256][KxNIo-1 task-1] ERROR com.passjava.controlle .NemberControl1er-查询员工 饭活动数据失败,异常信息为:com.passjava.exception.MemberException: 当前没有配置活动规则at com.passjava.service.impL.queryAdmin(DailyServiceImpl.java:1444)at com.passjava.service.impL.daiLyserviceImpL$$FastcLass

安装 multiline 插件

在线安装插件

cd /usr/share/logstash
bin/logstash-plugin install logstash-filter-multiline

离线安装插件

先在有网的机器上在线安装插件,然后打包,拷贝到服务器,执行安装命令

bin/logstash-plugin prepare-offline-pack --overwrite --output logstash-filter-multiline.zip logstash-filter-multiline
bin/logstash-plugin install file:///usr/share/logstash/logstash-filter-multiline.zip

检查下插件是否安装成功,可以执行以下命令查看插件列表

bin/logstash-plugin list

使用 multiline 插件

第一步:每一条日志的第一行开头都是一个时间,可以用时间的正则表达式匹配到第一行。
第二步:然后将后面每一行的日志与第一行合并。
第三步:当遇到某一行的开头是可以匹配正则表达式的时间的,就停止第一条日志的合并,开始合并第二条日志。
第四步:重复第二步和第三步。

filter {multiline {pattern => "^\d{4}-\d{1,2}-\d{1,2}\s\d{1,2}:\d{1,2}:\d{1,2}.\d{3}"negate => truewhat => "previous"}
}


●pattern:用来匹配文本的表达式,也可以是grok表达式

●what:如果pattern匹配成功的话,那么匹配行是归属于上一个事件,还是归属于下一个事件。previous: 归属于上一个事件,向上合并。next: 归属于下一个事件,向下合并

●negate:是否对pattern的结果取反。false:不取反,是默认值。true:取反。将多行事件扫描过程中的行匹配逻辑取反(如果pattern匹配失败,则认为当前行是多行事件的组成部分)

四、date 时间处理插件

用于分析字段中的日期,然后使用该日期或时间戳作为事件的logstash时间戳。

在Logstash产生了一个Event对象的时候,会给该Event设置一个时间,字段为“@timestamp”,同时,我们的日志内容一般也会有时间,但是这两个时间是不一样的,因为日志内容的时间是该日志打印出来的时间,而“@timestamp”字段的时间是input插件接收到了一条数据并创建Event的时间,所有一般来说的话“@timestamp”的时间要比日志内容的时间晚一点,因为Logstash监控数据变化,数据输入,创建Event导致的时间延迟。这两个时间都可以使用,具体要根据自己的需求来定。

filter {date {match => ["access_time", "dd/MMM/YYYY:HH:mm:ss Z", "UNIX", "yyyy-MM-dd HH:mm:ss", "dd-MMM-yyyy HH:mm:ss"]target => "@timestamp"timezone => "Asia/Shanghai"}
} 
  • match:用于配置具体的匹配内容规则,前半部分内容表示匹配实际日志当中的时间戳的名称,后半部分则用于匹配实际日志当中的时间戳格式,这个地方是整条配置的核心内容,如果此处规则匹配是无效的,则生成后的日志时间戳将会被input插件读取的时间替代。
  • 如果时间格式匹配失败,会生成一个tags字段,字段值为 _dateparsefailure,需要重新检查上边的match配置解析是否正确。
  • target:将匹配的时间戳存储到给定的目标字段中。如果未提供,则默认更新事件的@timestamp字段。
  • timezone:当需要配置的date里面没有时区信息,而且不是UTC时间,需要设置timezone参数。

时间戳详解:

●年
yyyy  #全年号码。 例如:2015。
yy    #两位数年份。 例如:2015年的15。

●月
M     #最小数字月份。 例如:1 for January and 12 for December.。
MM    #两位数月份。 如果需要,填充零。 例如:01 for January  and 12 for Decembe
MMM   #缩短的月份文本。 例如: Jan for January。 注意:使用的语言取决于您的语言环境。 请参阅区域设置以了解如何更改语言。
MMMM  #全月文本,例如:January。 注意:使用的语言取决于您的语言环境。

●日
d   #最少数字的一天。 例如:1月份的第一天1。
dd  #两位数的日子,如果需要的话可以填零.例如:01 for the 1st of the month。

●时
H   #最小数字小时。 例如:0表示午夜。
HH  #两位数小时,如果需要填零。 例如:午夜00。

●分
m   #最小的数字分钟。 例如:0。
mm  #两位数分钟,如果需要填零。 例如:00。

●秒
s    #最小数字秒。 例如:0。
ss   #两位数字,如果需要填零。 例如:00。

●毫秒( 秒的小数部分最大精度是毫秒(SSS)。除此之外,零附加。)
S    #十分之一秒。例如:0为亚秒值012
SS   #百分之一秒 例如:01为亚秒值01
SSS  #千分之一秒 例如:012为亚秒值012

●时区偏移或身份
Z    #时区偏移,结构为HHmm(Zulu/UTC的小时和分钟偏移量)。例如:-0700。
ZZ   #时区偏移结构为HH:mm(小时偏移和分钟偏移之间的冒号)。 例如:-07:00。
ZZZ  #时区身份。例如:America/Los_Angeles。 注意:有效的ID在列表中列出http://joda-time.sourceforge.net/timezones.html


//案例:
192.168.110.100 - - [07/Feb/2022:16:24:19 +0800] “GET /HTTP/1.1” 403 5039

现在我们想转换时间,那就要写出"dd/MMM/yyyy:HH:mm:ss Z"
你发现中间有三个M,你要是写出两个就不行了,因为两个大写的M表示两位数字的月份,可是我们要解析的文本中,月份则是使用简写的英文,所以只能去找三个M。还有最后为什么要加上个大写字母Z,因为要解析的文本中含有“+0800”时区偏移,因此我们要加上去,否则filter就不能正确解析文本数据,从而转换时间戳失败。

filter{grok{match => {"message" => ".* -\ -\ \[%{HTTPDATE:timestamp}\]"}}date{match => ["timestamp","dd/MMM/yyyy:HH:mm:ss Z"]}
}

运行结果:

{"host" => "localhost","timestamp" => "07/Feb/2022:16:24:19 +0800","@timestamp" => 2022-02-07T08:24:19.000Z,"message" => "192.168.80.10 - - [07/Feb/2022:16:24:19 +0800] \"GET /HTTP/1.1\" 403 5039","@version" => "1"
}

在上面那段rubydebug编码格式的输出中,@timestamp字段虽然已经获取了timestamp字段的时间,但是仍然比北京时间晚了8个小时,这是因为在Elasticsearch内部,对时间类型字段都是统一采用UTC时间,而日志统一采用UTC时间存储,是国际安全、运维界的一个共识。其实这并不影响什么,因为ELK已经给出了解决方案,那就是在Kibana平台上,程序会自动读取浏览器的当前时区,然后在web页面自动将UTC时间转换为当前时区的时间。

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发光二极管&#xff08;LED&#xff09;光源已经逐步地取代传统光源&#xff0c;并在生产和生活中得以广泛应用。荧光粉在LED照明设备中起到了至关重要的作用&#xff0c;其功能为将转换芯片所产生的紫外或者蓝光&#xff0c;发射出目标颜色的光。近年来&#xff0c;人们为了提…...

【手撕C语言】多线程

(꒪ꇴ꒪ )&#xff0c;Hello我是祐言QAQ我的博客主页&#xff1a;C/C语言,Linux基础,ARM开发板&#xff0c;软件配置等领域博主&#x1f30d;快上&#x1f698;&#xff0c;一起学习&#xff0c;让我们成为一个强大的攻城狮&#xff01;送给自己和读者的一句鸡汤&#x1f914;&…...

Dubbo2-概述

Dubbo 阿里公司开源的一个高性能&#xff0c;轻量级的javaRPC&#xff08;远程服务调用方案&#xff09;框架&#xff0c;提供高性能远程调用方案以及SOA服务治理方案 Dubbo架构 节点角色说明&#xff1a; Provider:服务提供方 Container:服务运行容器 Consumer:调用远程服务…...

【将回声引入信号中】在语音或音频文件中引入混响或简单回声,以研究回声延迟和回波幅度对生成的回波信号感知的影响(Matlab代码实现)

&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f49e;&#x1f49e;欢迎来到本博客❤️❤️&#x1f4a5;&#x1f4a5; &#x1f3c6;博主优势&#xff1a;&#x1f31e;&#x1f31e;&#x1f31e;博客内容尽量做到思维缜密&#xff0c;逻辑清晰&#xff0c;为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…...

pythonocc进阶学习:投影projection

1.点 到 线,&#xff08;直线,曲线&#xff09;等上的投影 staticmethod # 点到Lin的投影 def Project_Pnt_To_Lin(p: gp_Pnt, lin: gp_Lin):Edge BRepBuilderAPI_MakeEdge(lin).Edge()curve BRep_Tool.Curve(Edge)proPnt GeomAPI_ProjectPointOnCurve(p, curve[0])Neares…...

Scractch3.0_Arduino_ESP32_学习随记_显示网络天气(二)

这里写目录标题 目的器材程序联系我们 目的 通过C02获取网络天气。并在屏上显示 器材 硬件: 齐护机器人C02 购买地址 软件: scratch3.0 下载地址:官网下载 程序 使用的是公开免费的API&#xff0c;对请求间隔和次数有限制&#xff0c;如果连续获取可能会被封IP&#xff…...

Mysql压力测试(sysbench)

目录 配置项目环境&#xff1a; 参考&#xff1a;采用sysbench压测mysql详解_dream21st的博客-CSDN博客 实验步骤&#xff1a; 1、安装sysbench工具 2、在master上创建用户和库&#xff0c;配置用户的权限可以使他可以访问库&#xff08;Mysql的主从复制&#xff09; 3、基…...

TBDS MPP参数列表

TBDS MPP参数列表 namesettingdescriptionapplication_namessqlSets the application name to be reported in statistics and logs.archive_cleanup_commandSets the shell command that will be executed at every restart point.archive_command(disabled)Sets the shell co…...

C# OpenCvSharp 读取rtsp流

效果 项目 代码 using OpenCvSharp; using OpenCvSharp.Extensions; using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading; using Syste…...

每日后端面试5题 第七天

一、内连接和外连接查询有什么区别&#xff1f; 内连接只查询出两表的交集&#xff1b; 外连接会查询出某表的全部与两表的交集。 二、Nginx的作用 1.反向代理 前端把请求发送给nginx&#xff0c;再由nginx将请求发送给后端服务器。 2.负载均衡 提高访问速度&#xff1b…...

在 Windows 系统上运行 Docker 容器中的 Ubuntu 镜像并显示 GUI

在 Windows 上安装一个 X Server&#xff08;如 VcXsrv 或 X410&#xff09;&#xff0c;Ubuntu 容器通过网络将图形界面转发到 Windows。 步骤&#xff1a; 安装 X Server&#xff1a; 推荐使用VcXsrv&#xff0c;免费开源。 安装后运行 XLaunch&#xff0c;选择&#xff1…...

HttpServletRequest常用方法

方法说明示例String getMethod()获取请求的 HTTP 方法&#xff08;如 GET、POST 等&#xff09;。request.getMethod() 返回 "GET"String getRequestURI()获取请求的 URI&#xff08;路径部分&#xff0c;不包括域名和协议&#xff09;。请求 http://localhost:8080/…...

一些免费的大A数据接口库

文章目录 一、Python开源库&#xff08;适合开发者&#xff09;1. AkShare2. Tushare3. Baostock 二、公开API接口&#xff08;适合快速调用&#xff09;1. 新浪财经API2. 腾讯证券接口3. 雅虎财经API 三、第三方数据平台&#xff08;含免费额度&#xff09;1. 必盈数据2. 聚合…...

MS31912TEA 多通道半桥驱动器 氛围灯 照明灯 示宽灯 转向灯驱动 后视镜方向调节 可替代DRV8912

MS31912TEA 多通道半桥驱动器 氛围灯 照明灯 示宽灯 转向灯驱动 后视镜方向调节 可替代DRV8912 产品简述 MS31912 是集成多种高级诊断功能的多通道半桥驱动。 MS31912 具有 12 个半桥&#xff0c;典型工作电压 13.5V 下&#xff0c;每一个半桥支持 1A 电流&#xff0c;典型工…...

【Android基础回顾】二:handler消息机制

Android 的 Handler 机制 是 Android 应用中实现线程间通信、任务调度、消息分发的核心机制之一&#xff0c;它基于 消息队列&#xff08;MessageQueue&#xff09; 消息循环&#xff08;Looper&#xff09; 消息处理器&#xff08;Handler&#xff09; 组成。 1 handler的使用…...

三、元器件的选型

前言&#xff1a;我们确立了题目的功能后&#xff0c;就可以开始元器件的选型&#xff0c;元器件的选型关乎到我们后面代码编写的一个难易。 一、主控的选择 主控的选择很大程度上决定我们后续使用的代码编译器&#xff0c;比如ESP32使用的是VScode&#xff0c;或者Arduino&a…...

飞马LiDAR500雷达数据预处理

0 引言 在使用飞马D2000无人机搭载LiDAR500进行作业完成后&#xff0c;需要对数据进行预处理&#xff0c;方便给内业人员开展点云分类等工作。在开始操作前&#xff0c;先了解一下使用的软硬件及整体流程。 0.1 外业测量设备 无人机&#xff1a;飞马D2000S激光模块&#xff…...

PPT转图片拼贴工具 v3.0

软件介绍 这个软件就是将PPT文件转换为图片并且拼接起来。 这个代码支持导入单个文件也支持导入文件夹 但是目前还没有解决可视化界面问题。 效果展示 软件源码 import os import re import win32com.client from PIL import Image from typing import List, Uniondef con…...

【MATLAB去噪算法】基于ICEEMDAN联合小波阈值去噪算法

ICEEMDAN联合小波阈值去噪算法相关文献 &#xff08;注&#xff1a;目前相关论文较少&#xff0c;应用该套代码可发直接一些水刊&#xff09; 一、CEEMDAN的局限性 模式残留噪声问题&#xff1a;原始CEEMDAN在计算每个IMF时直接对噪声扰动的信号进行模态分解并平均。 后果&a…...

在.NET Core控制器中获取AJAX传递的Body参数

.Net Core是支持前后端不分离式的开发的&#xff0c;如果在原始系统中采用不分离式开发&#xff0c;后面需要在原系统中增加功能&#xff0c;并且新的服务采用其他语言开发&#xff0c;且系统原来功能保持原样&#xff0c;这样前端系统可以单独调用新开发的接口。 但是&#x…...