当前位置： 首页 > news >正文

dji uav建图导航系列（二）导航

news 2025/6/25 21:07:38

文章目录

  • 1、导航节点launch文件
    • 1.1、节点参数
    • 1.2、模拟器节点
    • 1.3、无人机雷达-底盘节点
    • 1.4、地图服务器节点
    • 1.5、AMCL节点
    • 1.6、move_base节点
    • 1.7、rviz可视化节点
  • 2、导航测试
    • 2.1、导航实测
    • 2.2、动态参数配置 rqt_reconfigure

1、导航节点launch文件

导航节点启动文件 uav_navigation.launch 分多块，逐个说明

1.1、节点参数

  • 加载建图的地图，存在默认路径uav_navigation/maps/map.yaml，参考前面建图中的说明；
  • 默认不使用模拟导航，否则后续将启动对应的模拟gazebo节点；
  • 默认使用dwa局部路径规划算法，可选teb；
  • 默认不开启rviz导航界面，我们可以

相关文章：

dji uav建图导航系列（二）导航

文章目录 1、导航节点launch文件1.1、节点参数1.2、模拟器节点1.3、无人机雷达-底盘节点1.4、地图服务器节点1.5、AMCL节点1.6、move_base节点1.7、rviz可视化节点2、导航测试2.1、导航实测2.2、动态参数配置 rqt_reconfigure1、导航节点launch文件 导航节点启动文件 uav_navi…...

编程日记 2023/8/13 0:03:14

24.Netty源码之合理管理堆内存

highlight: arduino-light 合理管理 Netty 堆外内存 内存使用目标 •内存占用少(空间) •应用速度快(时间) 即多快好省 对 Java 而言：减少 Full GC 的 STW(Stop the world)时间 内存使用技巧 • 减少对象本身大小 md 例 1：用基本类型就不要用包装类。 例…...

编程日记 2023/8/13 0:02:12

如何自学（黑客）网络安全

前言： 想自学网络安全（黑客技术）首先你得了解什么是网络安全！什么是黑客！ 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的 “红队”、“渗透测试” 等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“…...

编程日记 2023/8/13 0:01:11

【vue】vue基础知识

1、插值表达式&属性绑定 <!--template展示给用户&#xff0c;相当于MVVM模式中的V--> <template><div class"first_div">//插值表达式<p>{{ message }}</p>//这里的参数是从父组件的template里传过来的<p>{{data_1}}</p…...

编程日记 2023/8/13 0:00:09

第一百一十一回 如何实现屏幕适配

文章目录 概念介绍实现方法示例代码 我们在上一章回中介绍了动画相关的内容&#xff0c;本章回中将介绍 如何适配屏幕.闲话休提&#xff0c;让我们一起Talk Flutter吧。 概念介绍 我们平常使用的手机屏幕大小不同&#xff0c;App运行在这些大小不同的屏幕上时效果却相同&…...

编程日记 2023/8/12 23:59:08

免费实用的日记应用:Day One for Mac中文版

Day One for Mac是一款运行在Mac平台上的日记软件&#xff0c;你可以使用Day One for mac通过快速菜单栏条目、提醒系统和鼓舞人心的信息来编写更多内容&#xff0c;day one mac版还支持Dropbox同步功能&#xff0c;想要day one mac中文免费版的朋友赶紧来试试吧&#xff01; …...

编程日记 2023/8/12 23:58:07

HCIP的BGP基础实验

一、实验需求 除R5的5.5.5.0环回外&#xff0c;其他所有的环回均可互相一访问。 二、实验步骤 1.配置ip 2.建立邻居关系 2.1 R1和R2建立直连的EBGP邻居关系 [r1]bgp 1 [r1-bgp]router-id 1.1.1.1 [r1-bgp]peer 12.1.1.2 as-number 2 要建的话双方都要建下面配置R2 [r2]bgp…...

编程日记 2023/8/12 23:57:07

centos7编译安装升级python3.11

编译安装python3.11 准备步骤解压编译替换升级 准备步骤 yum -y install gcc zlib zlib-devel libffi libffi-devel bzip2-devel yum -y install openssl-devel openssl11 openssl11-devel yum -y install readline-devel解压编译 wget https://www.python.org/ftp/python/3.…...

编程日记 2023/8/12 23:56:06

win10安装mysql和c++读取调用举例

一、下载mysql8.rar解压到C盘(也可以解压到其他位置) 在系统环境变量添加JAVA_HOMEC:\myslq8&#xff0c;并在path中添加%JAVA_HOME%\bin; 二、以管理员身份进入命令窗口 三、修改配置文件指定安装路径和数据库的存放路径 四、键入如下命令初始化并启动mysql服务,然后修改登录…...

编程日记 2023/8/12 23:55:04

计算机竞赛 opencv python 深度学习垃圾图像分类系统

0 前言 &#x1f525; 优质竞赛项目系列&#xff0c;今天要分享的是 &#x1f6a9; opencv python 深度学习垃圾分类系统 &#x1f947;学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分) 难度系数&#xff1a;3分工作量&#xff1a;3分创新点&#xff1a;4分 这是一个较为新颖的竞…...

编程日记 2023/8/12 23:54:03

通讯协议037——全网独有的OPC HDA知识一之聚合（六）实际时间最小值

本文简单介绍OPC HDA规范的基本概念&#xff0c;更多通信资源请登录网信智汇(wangxinzhihui.com)。 本节旨在详细说明HDA聚合的要求和性能。其目的是使HDA聚合标准化&#xff0c;以便HDA客户端能够可靠地预测聚合计算的结果并理解其含义。如果用户需要聚合中的自定义功能&…...

编程日记 2023/8/12 23:53:02

【Freertos基础入门】freertos任务的优先级

文章目录 前言一、任务优先级1.Tick2.修改任务优先级 总结 前言 本系列基于stm32系列单片机来使用freerots 任务管理是实时操作系统&#xff08;RTOS&#xff09;的核心功能之一&#xff0c;它允许开发者以并发的方式组织和管理多个任务。FreeRTOS 是一个流行的开源RTOS&…...

编程日记 2023/8/12 23:52:01

【报错】ModuleNotFoundError: No module named ‘websocket‘

1 报错 ModuleNotFoundError: No module named websocket 2 解决方法 pip install websocket 1 报错 AttributeError: module websocket has no attribute enableTrace 2 分析 一般是由于websocket的依赖包没有安装造成的。websocket.enableTrace()方法是在websocket-cli…...

编程日记 2023/8/12 23:51:00

[Leetcode] [Tutorial] 多维动态规划

文章目录 62. 不同路径Solution 62. 不同路径 一个机器人位于一个 m ∗ * ∗ n 网格的左上角 &#xff08;起始点在下图中标记为 “Start” &#xff09;。 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角。 问总共有多少条不同的路径&#xff1f; 示例…...

编程日记 2023/8/12 23:49:59

C语言 二级指针和多级指针

什么是二级指针&#xff1f; 假设&#xff1a; int a 10;int * p &a;如上&#xff0c;p是指针变量&#xff0c;寄存的是a的地址&#xff0c;指向的是元素a 那么&#xff0c;指针变量p有地址吗&#xff1f;指针变量p的指针指向的是&#xff1f; int * * pp &p; …...

编程日记 2023/8/12 23:48:57

新机器到了要做的事情

文章目录 新机器到了要做的事情背景检查机器安装系统装系统步骤 总结 新机器到了要做的事情 背景 运维 一台机器到了&#xff0c;去看看机器情况&#xff0c;小编之前是开发呀&#xff0c;由于种种原因&#xff0c;阴差阳错的做了运维&#xff0c;本以为是应用运维&#xff0c…...

编程日记 2023/8/12 23:47:57

个人开发中常见单词拼错错误纠正

个人开发中常见单词拼错错误纠正 前置说明参考地址后端开发相关前端开发相关客户端开发相关大数据/云计算相关工具或软件相关 前置说明 单词太多啦, 我这里只列表我个人见得比较多的, 我没见过就不列举了. 有错误或想补充的可以提交在原仓库提交Pull Request. &#x1f601; …...

编程日记 2023/8/12 23:46:55

vb+sql汽车配件管理系统设计与实现

摘 要 目前汽车配件销售企业大多数在其连锁店的管理还是手工进行，随着汽车配件行业的迅速发展，手工管理的种种弊端暴露无疑，给销售企业的发展带来了不必要的麻烦。为了规范企业内部管理，提高企业业务管理水平，更好的为客户服务，应采用计算机来管理汽车配件的进销存业务。…...

编程日记 2023/8/12 23:45:52

Spring Boot+Mybatis实现增删改查接口开发+测试（超详细建议收藏）

前言 Java也是测试必知必会的内容&#xff0c;特别是现在类似spring boot 等Java框架更是成为主流。之前实现的图书增删改查是用Python实现的&#xff0c;没看过的请移步&#xff1a;Flaskmysql 实现增删改查接口开发测试&#xff08;图文教程附源码&#xff09;&#xff0c;本…...

编程日记 2023/8/12 23:44:51

winform 使用CommonOpenFileDialog选择文件夹或文件

选择文件夹 /// <summary> /// 选择文件夹 /// </summary> public void SelectFolder() {CommonOpenFileDialog dialog new CommonOpenFileDialog("请选择一个文件夹");dialog.IsFolderPicker true; //选择文件还是文件夹&#xff08;true:选择文件夹…...

编程日记 2023/8/12 23:43:49

Oracle查询表空间大小

1 查询数据库中所有的表空间以及表空间所占空间的大小 SELECTtablespace_name,sum( bytes ) / 1024 / 1024 FROMdba_data_files GROUP BYtablespace_name; 2 Oracle查询表空间大小及每个表所占空间的大小 SELECTtablespace_name,file_id,file_name,round( bytes / ( 1024 …...

编程新知 2025/6/24 0:40:13

江苏艾立泰跨国资源接力：废料变黄金的绿色供应链革命

在华东塑料包装行业面临限塑令深度调整的背景下&#xff0c;江苏艾立泰以一场跨国资源接力的创新实践&#xff0c;重新定义了绿色供应链的边界。 跨国回收网络&#xff1a;废料变黄金的全球棋局 艾立泰在欧洲、东南亚建立再生塑料回收点&#xff0c;将海外废弃包装箱通过标准…...

编程新知 2025/6/24 5:25:14

WEB3全栈开发——面试专业技能点P2智能合约开发（Solidity）

一、Solidity合约开发 下面是 Solidity 合约开发 的概念、代码示例及讲解&#xff0c;适合用作学习或写简历项目背景说明。 &#x1f9e0; 一、概念简介&#xff1a;Solidity 合约开发 Solidity 是一种专门为 以太坊&#xff08;Ethereum&#xff09;平台编写智能合约的高级编…...

编程新知 2025/6/21 12:34:41

自然语言处理——循环神经网络

自然语言处理——循环神经网络 循环神经网络应用到基于机器学习的自然语言处理任务序列到类别同步的序列到序列模式异步的序列到序列模式 参数学习和长程依赖问题基于门控的循环神经网络门控循环单元&#xff08;GRU&#xff09;长短期记忆神经网络&#xff08;LSTM&#xff09…...

编程新知 2025/6/25 17:02:54

【Oracle】分区表

个人主页&#xff1a;Guiat 归属专栏&#xff1a;Oracle 文章目录 1. 分区表基础概述1.1 分区表的概念与优势1.2 分区类型概览1.3 分区表的工作原理 2. 范围分区 (RANGE Partitioning)2.1 基础范围分区2.1.1 按日期范围分区2.1.2 按数值范围分区 2.2 间隔分区 (INTERVAL Partit…...

编程新知 2025/6/25 3:55:31

2023赣州旅游投资集团

单选题 1.“不登高山&#xff0c;不知天之高也&#xff1b;不临深溪&#xff0c;不知地之厚也。”这句话说明_____。 A、人的意识具有创造性 B、人的认识是独立于实践之外的 C、实践在认识过程中具有决定作用 D、人的一切知识都是从直接经验中获得的 参考答案: C 本题解…...

编程新知 2025/6/16 15:43:50

MySQL账号权限管理指南：安全创建账户与精细授权技巧

在MySQL数据库管理中&#xff0c;合理创建用户账号并分配精确权限是保障数据安全的核心环节。直接使用root账号进行所有操作不仅危险且难以审计操作行为。今天我们来全面解析MySQL账号创建与权限分配的专业方法。 一、为何需要创建独立账号&#xff1f; 最小权限原则&#xf…...

编程新知 2025/6/21 13:00:47

服务器--宝塔命令

一、宝塔面板安装命令 ⚠️ 必须使用 root 用户 或 sudo 权限执行&#xff01; sudo su - 1. CentOS 系统&#xff1a; yum install -y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install_6.0.sh && sh install.sh2. Ubuntu / Debian 系统…...

编程新知 2025/6/21 14:58:57

Redis：现代应用开发的高效内存数据存储利器

一、Redis的起源与发展 Redis最初由意大利程序员Salvatore Sanfilippo在2009年开发&#xff0c;其初衷是为了满足他自己的一个项目需求&#xff0c;即需要一个高性能的键值存储系统来解决传统数据库在高并发场景下的性能瓶颈。随着项目的开源&#xff0c;Redis凭借其简单易用、…...

编程新知 2025/6/20 11:13:34

【MATLAB代码】基于最大相关熵准则（MCC）的三维鲁棒卡尔曼滤波算法（MCC-KF），附源代码|订阅专栏后可直接查看

文章所述的代码实现了基于最大相关熵准则（MCC）的三维鲁棒卡尔曼滤波算法（MCC-KF），针对传感器观测数据中存在的脉冲型异常噪声问题，通过非线性加权机制提升滤波器的抗干扰能力。代码通过对比传统KF与MCC-KF在含异常值场景下的表现，验证了后者在状态估计鲁棒性方面的显著优…...

编程新知 2025/6/25 2:33:20