当前位置: 首页 > news >正文

【TI毫米波雷达笔记】sdk传参时的type避坑

【TI毫米波雷达笔记】sdk传参时的type避坑

这个函数要传一个结构体进去 然后结构体里面有个adcoutcfg结构体变量 adcoutcfg结构体里面共有三个变量 一个adcbitformat结构体 另外两保留 点开adcbitformat结构体发现是个32位段 一共四级结构体 那么请问 为什么adcoutcfg变量不直接定义成一个32位无符号整形? 另外 0和1是使能还是不使能 可不可以统一一下 同一个变量里面两种规定

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

/*! \brief
* Rx/Tx Channel Configuration
*/
typedef struct rlChanCfg
{/*** @ brief  RX Channel Bitmap \nb0 RX0 Channel Enable \n0   Disable RX Channel 0 \n1   Enable RX Channel 0 \nb1 RX1 Channel Enable \n0   Disable RX Channel 1 \n1   Enable RX Channel 1 \nb2 RX2 Channel Enable \n0   Disable RX Channel 2 \n1   Enable RX Channel 2 \nb3 RX3 Channel Enable \n0   Disable RX Channel 3 \n1   Enable RX Channel 3 \nb15:4 - RESERVED \n*/rlUInt16_t rxChannelEn;/*** @brief  TX Channel Bitmap \nb0 TX0 Channel Enable \n0   Disable TX Channel 0 \n1   Enable TX Channel 0\nb1 TX1 Channel Enable \n0   Disable TX Channel 1 \n1   Enable TX Channel 1 \nb2 TX2 Channel Enable \n0   Disable TX Channel 2 \n1   Enable TX Channel 2 \nb15:3 - RESERVED \n@note : TX2 is supported only on some of the devices, Please refer device data \nsheet. \n*/rlUInt16_t txChannelEn;/*** @brief  Enable Cascading \n0x0000 SINGLECHIP: Single mmWave sensor application\n0x0001 MULTICHIP_MASTER: Multiple mmwave sensor application. This mmwave is \nthe master chip and generates LO and conveys to other mmwave sensor. \nThis is applicable only in AWR1243.\n0x0002 MULTICHIP_SLAVE: Multiple mmwave sensor application. This mmwave is a \nslave chip and uses LO conveyed to it by the master mmwave sensor. \nThis is applicable only in AWR1243 \n@note : Please refer device data sheet for cascading capability and 20G SYNCpins \n*/rlUInt16_t cascading;/*** @brief  Cascading pinout config \n*         b0 - CLKOUT_MASTER_DIS \n*              0 - 20G FM_CW_CLKOUT from master is enabled \n*              1 - 20G FM_CW_CLKOUT from master is disabled \n*         b1 - SYNCOUT_MASTER_DIS \n*              0 - 20G FM_CW_SYNCOUT from master is enabled \n*              1 - 20G FM_CW_SYNCOUT from master is disabled \n*         b2 - CLKOUT_SLAVE_EN \n*              0 - 20G FM_CW_CLKOUT from slave is disabled \n*              1 - 20G FM_CW_CLKOUT from slave is enabled \n*         b3 - SYNCOUT_SLAVE_EN \n*              0 - 20G FM_CW_SYNCOUT from slave is disabled \n*              1 - 20G FM_CW_SYNCOUT from slave is enabled \n*         b4 - INTLO_MASTER_EN \n*              0 - Master uses looped back LO \n*              1 - Master uses internal LO \n*         b5 - OSCCLKOUT_MASTER_DIS \n*              0 - OSCCLKOUT from master is enabled \n*              1 - OSCCLKOUT from master is disabled \n*      b15:6 - RESERVED \n*/rlUInt16_t cascadingPinoutCfg;
}rlChanCfg_t;
typedef struct rlAdcBitFormat
{/*** @brief  ADC out bits - 0(12 Bits), 1(14 Bits), 2(16 Bits)*/rlUInt32_t b2AdcBits           :2;/*** @brief  Reserved for Future use*/rlUInt32_t b6Reserved0        :6;/*** @brief Number of bits to reduce ADC full scale byValid range: 0 to (16 - Number of ADC bits)For e.g. for 12 bit ADC output, this field can take values 0, 1, 2 or 3 \nFor 14 bit ADC output, this field can take values 0, 1 or 2 \nFor 16 bit ADC output, this field can take only value 0 \n*/rlUInt32_t b8FullScaleReducFctr:8;/*** @brief  ADC out format- 0(Real), 1(Complex), 2(Complex with Image band), 3(Pseudo Real)*/rlUInt32_t b2AdcOutFmt         :2;/*** @brief  Reserved for Future use*/rlUInt32_t b14Reserved1        :14;
}rlAdcBitFormat_t;

相关文章:

【TI毫米波雷达笔记】sdk传参时的type避坑

【TI毫米波雷达笔记】sdk传参时的type避坑 这个函数要传一个结构体进去 然后结构体里面有个adcoutcfg结构体变量 adcoutcfg结构体里面共有三个变量 一个adcbitformat结构体 另外两保留 点开adcbitformat结构体发现是个32位段 一共四级结构体 那么请问 为什么adcoutcfg变量不直…...

【算法挨揍日记】day02——双指针算法_快乐数、盛最多水的容器

202. 快乐数 202. 快乐数https://leetcode.cn/problems/happy-number/ 题目: 编写一个算法来判断一个数 n 是不是快乐数。 「快乐数」 定义为: 对于一个正整数,每一次将该数替换为它每个位置上的数字的平方和。然后重复这个过程直到这个…...

【Hilog】鸿蒙系统日志源码分析

【Hilog】鸿蒙系统日志源码分析 Hilog采用C/S结构,Hilogd作为服务端提供日志功能。Client端通过API调用(最终通过socket通讯)与HiLogd打交道。简易Block图如下。 这里主要分析一下。Hilog的读、写、压缩落盘,以及higlog与android…...

keil下载程序具体过程4:flash下载算法

引言 本篇文章将介绍flash算法文件,阐述从jlink如何下载镜像文件写入到内部的falsh。 一、XIP 在谈flash下载算法文件时,先说明XIP是什么。 芯片的启动方式有很多种:可以从RAM中启动、内部的flash、外部的flash等等(还有从sd卡、…...

如何快速的让自己从月入2000变成月入两万?

从月入2000变成月入两万 前言我们可以这么做:1.提升自己的技能:2.寻找更好的工作机会:寻找更好的工作机会是一个重要的目标,以下是几个建议: 3.开展副业或兼职工作:4.创业或投资:5.构建个人品牌…...

使用 CycleGAN 进行图像到图像转换

介绍 在人工智能和计算机视觉领域,CycleGAN 是一项非凡的创新,它重新定义了我们感知和操作图像的方式。这种尖端技术彻底改变了图像到图像的转换,实现了领域之间的无缝转换,例如将马变成斑马或将夏日风景变成雪景。在本文中,我们将揭开 CycleGAN 的魔力,并探索其在各个领…...

Svg使用和注册components文件夹内部全部为全局组件

1.安装SVG依赖插件 pnpm install vite-plugin-svg-icons -D 2. 封装SvgIcon <template><div><svg :style"{ width: width, height: height }"><use :xlink:href"prefix name" :fill"color"></use></svg>…...

解决idea编辑application.yml文件或properties文件没有提示问题

注意&#xff1a;这里说的没有提示&#xff0c;是针对application.properties和application.yml文件 解决办法&#xff1a;在idea的插件面板中&#xff0c;禁用或卸载 wl Spring Assistant插件即可解决问题。...

前端懒加载

懒加载的概念 懒加载也叫做延迟加载、按需加载&#xff0c;指的是在长网页中延迟加载图片数据&#xff0c;是一种较好的网页性能优化的方式。在比较长的网页或应用中&#xff0c;如果图片很多&#xff0c;所有的图片都被加载出来&#xff0c;而用户只能看到可视窗口的那一部分…...

【手动配置ip地址后,电脑仍自动分配ip的问题】

现象 手动给电脑分配了一个ipv4地址&#xff0c;但是电脑会自动分配一个169开头的ipv4&#xff0c;导致虽然可以上网&#xff0c;但访问不了局域网内其他的设备&#xff08;我配置的另一个网关&#xff0c;所以可以上网&#xff09; 原因 ip地址冲突了&#xff0c;把电脑的i…...

移远RM500U-CN模块直连嵌入式ubuntu实现拨号上网

目录 1 平台&#xff1a; 2 需要准备的资料 3 参考文档 4 编译环境与驱动移植 4.1 内核驱动添加厂家ID和产品ID 4. 2.添加零包处理 4.3 增加复位恢复机制 4.4 增加批量输出 批量输出 URB 的数量和容量 的数量和容量 4.5 内核配置与编译 5 QM500U-CN拨号&#xff08;在开…...

【JavaWeb】MySQL基础操作

1 通用语法规则 SQL语句可以单行或者多行书写&#xff0c;以分号结尾SQL语句不区分大小写&#xff0c;关键字建议使用大写单行注释 --注释内容&#xff08;通用&#xff09; # 注释内容&#xff08;MySQL独有&#xff09;多行注释 /* 注释内容 */ 2 语句 数据库 -- 查…...

【Tool】虚拟机安装与调试与设置与主机共享文件

前言 安装了vm17&#xff0c;实现了与主机文件共享&#xff0c; 步骤 下载虚拟机&#xff08;试用版&#xff09; Download VMware Workstation Pro 双击安装 暂不激活或者 使用如下激活码 KRNJX-22GXY-HCW46-MWYHY-YWRDB RDHTN-YFFKY-8YVR7-Q996Y-K74X3 N2XRH-GCH84-MV…...

Spring中的接口使用

技术主题 在我们的项目中,经常会使用一些注解,注解带给我们代码简洁,本质是用于在代码中添加元数据信息,从而实现更加灵活、高效和可维护的代码结构。 技术原理 注解一@Target(ElementType.TYPE) 这个注解表示被它修饰的注解可以应用在类、接口、枚举等类型上。换句话说…...

爬虫017_urllib库_get请求的quote方法_urlencode方法_---python工作笔记036

按行来看get请求方式 比如这个地址 上面这个地址复制粘贴过来以后 可以看到周杰伦变成了一堆的Unicode编码了 所以这个时候我们看,我们说https这里,用了UA反爬,所以这里 我们构建一个自定义的Request对象,里面要包含Us...

Http、SSE、Websocket的区别

从传输方向上看 http是客户端发送请求&#xff0c;然后服务端进行响应的单向通道网络传输协议&#xff1b; SSE&#xff08; Server-sent Events &#xff09;则相反&#xff0c;只能是服务器向客户端发送消息&#xff0c;如果客户端需要向服务器发送消息&#xff0c;则需要一…...

【资料分享】全志科技T507工业核心板硬件说明书(一)

目 录 前言 1硬件资源 1.1CPU 1.2ROM 1.3RAM 1.4时钟系统 1.5电源 1.6LED...

JavaScript类

JavaScript 类(class) 类是用于创建对象的模板。 我们使用 class 关键字来创建一个类&#xff0c;类体在一对大括号 {} 中&#xff0c;我们可以在大括号 {} 中定义类成员的位置&#xff0c;如方法或构造函数。 每个类中包含了一个特殊的方法 constructor()&#xff0c;它是类…...

One-4-All: Neural Potential Fields for Embodied Navigation 论文阅读

论文信息 题目&#xff1a;One-4-All: Neural Potential Fields for Embodied Navigation 作者&#xff1a;Sacha Morin, Miguel Saavedra-Ruiz 来源&#xff1a;arXiv 时间&#xff1a;2023 Abstract 现实世界的导航可能需要使用高维 RGB 图像进行长视野规划&#xff0c;这…...

【ES】笔记-函数参数默认值

函数参数默认值 ES6 允许给函数参数赋值初始值 1. 形参初始值 具有默认值的参数&#xff0c;一般放到最后 function add(a,b,c10){return abc}let resultadd(1,2);console.log(result);2. 与解构赋值结合 function connect({host"127.0.0.1",username,password,port…...

26年新高考英语大纲词汇表3500个电子版PDF(含正序版、乱序版和默写版)

2026年高中英语大纲词汇表说明 2026年高中英语大纲词汇表说明 类别内容描述适用场景词汇版本提供完整版高中英语大纲词汇3500个&#xff0c;分为正序版、乱序版及默写版三种形式。满足不同学习阶段的需求。正序版按字母顺序排列&#xff0c;便于系统学习与查阅。基础词汇梳理…...

别再手动找Bug了!用Fortify SCA给你的Java项目做个“安全体检”(附完整扫描流程)

告别低效排雷&#xff1a;用Fortify SCA为Java代码打造自动化安全防线 凌晨三点的办公室&#xff0c;咖啡杯早已见底&#xff0c;屏幕上的SQL注入漏洞却像捉迷藏般难以定位——这场景对Java开发者来说再熟悉不过。传统人工代码审查不仅消耗团队50%以上的迭代周期&#xff0c;更…...

计算机毕业设计:Python大盘行情与个股诊断预测系统 Flask框架 TensorFlow LSTM 数据分析 可视化 大数据 大模型(建议收藏)✅

博主介绍&#xff1a;✌全网粉丝10W,前互联网大厂软件研发、集结硕博英豪成立工作室。专注于计算机相关专业项目实战6年之久&#xff0c;选择我们就是选择放心、选择安心毕业✌ > &#x1f345;想要获取完整文章或者源码&#xff0c;或者代做&#xff0c;拉到文章底部即可与…...

Windows系统激活终极指南:3分钟免费一键激活完整方案

Windows系统激活终极指南&#xff1a;3分钟免费一键激活完整方案 【免费下载链接】KMS_VL_ALL_AIO Smart Activation Script 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/km/KMS_VL_ALL_AIO 还在为Windows激活问题烦恼吗&#xff1f;KMS_VL_ALL_AIO智能激活脚本为你提供免…...

多替诺雷Dotinurad降尿酸:剂量选择与服药时间的科学依据

痛风与高尿酸血症的长期管理依赖于精准的用药方案&#xff0c;多替诺雷&#xff08;Dotinurad&#xff09;作为新型选择性尿酸转运蛋白1&#xff08;URAT1&#xff09;抑制剂&#xff0c;其剂量选择与服药时间直接影响疗效与安全性。剂量选择&#xff1a;从起始到维持的个体化调…...

如何在 Go 中通过函数修改原始变量的值

go 语言默认按值传递变量&#xff0c;若需在函数内修改调用方的原始变量&#xff0c;必须传入该变量的指针——本文详解指针传参机制、正确用法及常见误区。 go 语言默认按值传递变量&#xff0c;若需在函数内修改调用方的原始变量&#xff0c;必须传入该变量的指针——本…...

5分钟搭建免费音乐聚合API:一站式获取网易云、QQ、酷狗、酷我音乐播放地址完整指南

5分钟搭建免费音乐聚合API&#xff1a;一站式获取网易云、QQ、酷狗、酷我音乐播放地址完整指南 【免费下载链接】music-api Music API 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mu/music-api music-api是一个功能强大的开源音乐解析工具&#xff0c;能够帮助你快速获取…...

避坑指南:在Windows 10/11上用QT Creator集成USBCAN库(ControlCAN.dll)的常见编译错误与解决

避坑指南&#xff1a;在Windows 10/11上用QT Creator集成USBCAN库&#xff08;ControlCAN.dll&#xff09;的常见编译错误与解决 当你在QT Creator中尝试集成USBCAN设备的ControlCAN库时&#xff0c;可能会遇到各种令人沮丧的编译错误。这些错误往往源于库文件配置不当、路径问…...

别再只会用QDateTime::currentDateTime()了!Qt时间处理的5个实战技巧与避坑指南

Qt时间处理进阶&#xff1a;5个实战技巧与避坑指南 在Qt开发中&#xff0c;时间处理看似简单却暗藏玄机。很多开发者习惯性地使用QDateTime::currentDateTime()获取当前时间&#xff0c;却不知道这背后可能隐藏着性能损耗、时区陷阱和格式化问题。本文将带你深入Qt时间处理的进…...

【C# .NET 11 AI推理加速黄金法则】:11个生产环境已验证的避坑点,错过=多花300%GPU成本

第一章&#xff1a;C# .NET 11 AI推理加速避坑总纲与成本影响模型在 C# .NET 11 环境中集成 AI 推理&#xff08;如 ONNX Runtime、ML.NET 或自定义 TensorRT 封装&#xff09;时&#xff0c;性能瓶颈常隐匿于运行时配置、内存生命周期与硬件亲和性策略之中。忽视这些细节将直接…...