当前位置： 首页 > news >正文

基于Matlab实现路径规划算法（附上15个完整仿真源码）

news 2025/11/22 13:34:30

路径规划是机器人技术中非常重要的一项任务，它涉及到机器人在复杂环境中的自主移动和避障能力。在本文中，我们将介绍利用多种算法实现路径规划的Matlab程序，包括模拟退火算法、RRT算法、PRM算法、聚类算法、potential算法、GA算法、fuzzy算法、A star算法和蚁群算法。

文章目录

  • 一、算法原理
  • 二、Matlab实现
  • 三、应用案例
  • 四、总结
  • 五、完整仿真源码下载

一、算法原理

  1. 模拟退火算法：模拟退火算法是一种优化算法，它通过模拟金属冶炼过程中的退火过程来寻找最优解。该算法的主要思想是通过接受一定概率的劣解，逐步优化当前解，直到找到最优解。

  2. RRT算法：RRT算法是一种基于树结构的路径规划算法，它通过随机生成节点和连接节点来构建一棵树，以寻找最优路径。该算法的主要思想是通过随机采样和路径扩展，逐步优化树的结构，直到找到最优路径。

  3. PRM算法：PRM算法是一种基于图结构的路径规划算法，它通过随机生成节点和连接节点来构建一张图，以寻找最优路径。该算法的主要思想是通过随机采样和路径连接，逐步优化图的结构，直到找到最优路径。

  4. 聚类算法：聚类算法是一种数据分析技术，它通过将数据点分为不同的簇，以实现数据的分类和聚合。该算法的主要思想是通过计算数据点之间的距离和相似度，将数据点分为不同的簇，并对每个簇进行路径规划。

  5. potential算法：potential算法是一种基于势能场的路径规划算法，它通过计算机器人周围的势能场，以寻找最优路径。该算法的主要思想是通过计算机器人周围的势能值和梯度，确定机器人移动的方向和速度。

  6. GA算法：GA算法是一种优化算法，它通过模拟生物进化过程来寻找最优解。该算法的主要思想是通过选择、交叉和变异等操作，逐步优化种群中的个体，直到找到最优解。

  7. fuzzy算法：fuzzy算法是一种模糊逻辑算法，它通过模糊化和模糊推理，以实现数据的分类和决策。该算法的主要思想是通过建立模糊规则和模糊推理机制，对数据进行分类和决策。

  8. A star算法：A star算法是一种启发式搜索算法，它通过计算每个节点到终点的距离和到起点的距离之和来确定最短路径。该算法的主要思想是通过启发函数和优先队列，以加快搜索速度。

  9. 蚁群算法：蚁群算法是一种基于蚂蚁行为的优化算法，它通过模拟蚂蚁在寻找食物时的行为，以寻找最优解。该算法的主要思想是通过蚂蚁的信息素和路径选择机制，逐步优化解空间中的路径，直到找到最优解。

二、Matlab实现

我们使用Matlab实现了以上九种算法，并将其应用于机器人路径规划。具体的实现过程如下：

  1. 定义环境地图：我们使用Matlab自带的图像处理工具箱中的imread函数读取环境地图，然后将其转换为二值图像，其中1表示障碍物，0表示可通过区域。

  2. 定义节点：我们定义了一个Node类，该类包含了节点的坐标、代价、父节点等信息。

  3. 实现算法：我们实现了以上九种算法的主要实现函数，并将其应用于机器人路径规划。

  4. 实现路径可视化：我们使用Matlab自带的plot函数将路径可视化，同时还可以将机器人的运动轨迹进行实时显示。

三、应用案例

我们将以上九种算法应用于一个室内环境中的机器人路径规划任务。在该任务中，机器人需要从起点移动到终点，并避开障碍物。我们使用Matlab实现了该任务，并将其运行在实际机器人上。结果表明，以上九种算法均可以实现机器人的自主导航和避障，但在不同的环境和任务中，不同的算法表现出不同的优劣。因此，在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的算法。

四、总结

本文介绍了利用多种算法实现路径规划的Matlab程序，包括模拟退火算法、RRT算法、PRM算法、聚类算法、potential算法、GA算法、fuzzy算法、A star算法和蚁群算法。这些算法具有不同的优缺点和适用范围，在实际应用中需要根据具体情况选择合适的算法。

五、完整仿真源码下载

基于Matlab免疫算法最短路径规划2（完整源码）.rar：https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87953037

基于Matlab免疫算法最短路径规划1（完整源码）.rar :https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87953036

基于Matlab蚁群算法的三维路径规划算法（完整源码+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87917129

基于Matlab蚁群算法的二维路径规划算法（完整源码+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87917128

基于Matlab实现模拟退火算法进行路径规划（完整源码）.rar :https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87864289

基于RRT算法实现路径规划Matlab仿真（完整源码+说明文档+报告+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87763247

基于bidirectional RRT算法实现路径规划Matlab仿真（完整源码+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87763125

基于PRM算法和聚类算法实现路径规划的MATLAB仿真（完整源码+说明文档+报告+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87763241

基于potential算法实现路径规划Matlab仿真（完整源码+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87763237

基于GA算法实现路径规划Matlab仿真（完整源码+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87763135

基于fuzzy算法实现路径规划Matlab仿真（完整源码+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87763132

基于A star算法实现路径规划Matlab仿真（完整源码+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87763113

基于蚁群算法实现路径规划的matlab仿真（完整源码+说明文档+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87618633

基于人工势场法机械臂二维路径规划的matlab+Python仿真（完整源码+说明文档+数据）.rarhttps://download.csdn.net/download/m0_62143653/87615074

基于路径规划的matlab仿真毕业设计（完整源码+说明文档+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87606330

相关文章：

基于Matlab实现路径规划算法（附上15个完整仿真源码）

路径规划是机器人技术中非常重要的一项任务，它涉及到机器人在复杂环境中的自主移动和避障能力。在本文中，我们将介绍利用多种算法实现路径规划的Matlab程序，包括模拟退火算法、RRT算法、PRM算法、聚类算法、potential算法、GA算法、fuzzy算法…...

编程日记 2023/8/13 21:14:10

纯跟踪(Pure Pursuit)路径跟踪算法研究（2）

纯跟踪(Pure Pursuit)路径跟踪算法研究（2） 下午进行了简单的公式推导，理论推导部分是没有问题的 下面的博客提供了在实车上用 GPS 实现纯跟踪控制的一些思路和注意点 Pure Pursuit（纯追踪算法）ROS实践 并不急于在实车…...

编程日记 2023/8/13 21:13:09

前后端分离------后端创建笔记（02）

本文章转载于【SpringBootVue】全网最简单但实用的前后端分离项目实战笔记 - 前端_大菜007的博客-CSDN博客 仅用于学习和讨论，如有侵权请联系 源码：https://gitee.com/green_vegetables/x-admin-project.git 素材：https://pan.baidu.com/s/…...

编程日记 2023/8/13 21:12:08

Webpack5 Preload/Prefetch技术

文章目录 什么是Preload/Prefetch技术一、Preload：确保必需资源的快速获取二、Prefetch：预加载未来可能使用的资源三、使用注意事项四、Prefetch：总结 什么是Preload/Prefetch技术 在现代Web开发中，页面加载速度对于用户体验至关…...

编程日记 2023/8/13 21:11:06

PHP原生类

什么是php原生类 原生类就是php内置类&#xff0c;不用定义php自带的类&#xff0c;即不需要在当前脚本写出&#xff0c;但也可以实例化的类 我们可以通过脚本找一下php原生类 <?php $classes get_declared_classes(); foreach ($classes as $class) {$methods get_clas…...

编程日记 2023/8/13 21:10:05

QGIS3.28的二次开发八：显示shp的属性表

这里实现两个基本的 GIS 软件需求&#xff1a;矢量图层的属性表显示&#xff0c;以及根据属性筛选要素。 具体需求如下&#xff1a; 加载一个矢量图层并打开其属性表&#xff1b;输入筛选条件确认无误后&#xff0c;画布上和属性表中均只显示筛选后的要素。 QGIS 提供了若干…...

编程日记 2023/8/13 21:09:04

虚拟机安装 Ubuntu桌面版，宿主机无法访问虚拟机 ufw 防火墙简单使用

虚拟机安装 Ubuntu桌面版&#xff0c;宿主机无法访问虚拟机 问题处理安装ssh服务ufw防火墙 放行ssh服务ufw 常用命令 问题 本次安装使用的 ubuntu-22.04.2-desktop-amd64 &#xff0c;网络连接使用的是桥接&#xff0c;查看ubuntu的ip是正常的&#xff0c;与宿主机在同一个网段…...

编程日记 2023/8/13 21:08:03

jquery发送ajax练习

jquery发送ajax练习 工具代码运行结果 工具 HBuilder X 代码 <!DOCTYPE html> <html><head><meta charset"utf-8"><title>通过ajax进行图片的提取和显示</title><style>div{background-color: beige;color: red;font-s…...

编程日记 2023/8/13 21:06:59

adb用法，安卓的用户CA证书放到系统CA证书下

设备需root&#xff01;&#xff01;设备需root&#xff01;&#xff01;设备需root&#xff01;&#xff01; ​​​​​​​测试环境&#xff1a;redmi 5 plus、miui10 9.9.2dev&#xff08;安卓8.1&#xff09;、已root win下安装手机USB驱动&#xff08;过程略&#xff0c…...

编程日记 2023/8/13 21:05:57

【LVS-NAT配置】

配置 node1&#xff1a;128&#xff08;客户端&#xff09; node2&#xff1a;135&#xff08;调度器&#xff09; RS&#xff1a; node3&#xff1a;130 node4&#xff1a;132 node2添加网络适配器&#xff08;仅主机模式&#xff09; [rootnode2 ~]# nmtui[rootnode2 ~]#…...

编程日记 2023/8/13 21:04:57

时序预测 | MATLAB实现BO-GRU贝叶斯优化门控循环单元时间序列预测

时序预测 | MATLAB实现BO-GRU贝叶斯优化门控循环单元时间序列预测 目录 时序预测 | MATLAB实现BO-GRU贝叶斯优化门控循环单元时间序列预测效果一览基本介绍模型搭建程序设计参考资料 效果一览 基本介绍 MATLAB实现BO-GRU贝叶斯优化门控循环单元时间序列预测。基于贝叶斯(bayes)…...

编程日记 2023/8/13 21:03:56

注意：阿里云服务器随机分配可用区说明

阿里云服务器如有ICP备案需求请勿选择随机可用区&#xff0c;因为当前地域下的可用区可能不支持备案&#xff0c;阿里云百科分享提醒大家&#xff0c;如果你的购买的云服务器搭建网站应用&#xff0c;网站域名需要使用这台云服务器备案的话&#xff0c;不要随机分配可用区&…...

编程日记 2023/8/13 21:02:55

【Vue】使用print.js插件实现打印预览功能，超简单

目录 一、实现效果 二、实现步骤 【1】安装插件 【2】在需要打印的页面导入 【3】在vue文件中需要打印的部分外层套一层div&#xff0c;给div设置id。作为打印的区域 【4】在打印按钮上添加打印事件 【5】在methods中添加点击事件 三、完整代码 一、实现效果 二、实现步…...

编程日记 2023/8/13 21:01:53

3.5 Spring MVC参数传递

Spring MVC的Controller接收请求参数的方式有多种&#xff0c;本节主要介绍Spring MVC下的HttpServletRequest、基本数据类型、Java Bean、数组、List、Map、JSON参数传递方式&#xff0c;同时解决POST请求中文乱码问题。 1. HttpServletRequest参数传递 Controller RequestM…...

编程日记 2023/8/13 21:00:51

linux程序保护机制gcc编译选项

预备知识&#xff1a; 计算机内存的结构通常包括以下几个主要部分&#xff1a; 1.代码段(Code Segment)&#xff1a;也称为文本段&#xff0c;存储程序的可执行指令。代码段是被标记为可执行的&#xff0c;程序从代码段中获取指令并执行。 2.数据段(Data Segment)&#xff1a…...

编程日记 2023/8/13 20:59:50

指针与引用：C语言中的内存魔法

开始本篇文章之前先推荐一个好用的学习工具&#xff0c;AIRIght&#xff0c;借助于AI助手工具&#xff0c;学习事半功倍。欢迎访问&#xff1a;http://airight.fun/。 也把我学习过程中搜集的资料分享给大家&#xff0c;希望可以帮助大家少走弯路&#xff0c;链接&#xff1a;h…...

编程日记 2023/8/13 20:58:48

docker desktop搭建 nginx

【docker 桌面版】windows 使用 docker 搭建 nginx 拉取 nginx 镜像 docker pull nginx运行容器 docker run -d -p 80:8081 --name nginx nginx本地磁盘创建 nginx 目录 D:\DockerRep\nginx复制 docker 中的 nginx 配置文件 查看运行的容器 docker ps -a docker cp 9f0f82d66dd…...

编程日记 2023/8/13 20:57:47

Redis缓存雪崩、击穿、穿透？

我们谈谈Redis在实际项目中用作缓存时经常碰到的&#xff0c;也是经常面试的三大问题&#xff1a;缓存穿透、缓存击穿、缓存雪崩&#xff0c;以及这些问题的常用解决方法。 在介绍这三大问题之前&#xff0c;我们需要先了解Redis作为一个缓存中间件&#xff0c;在项目中是如何…...

编程日记 2023/8/13 20:56:45

Kettle系列（一）下载安装与基础配置

Kettle系列&#xff08;一&#xff09;下载安装与基础配置 说明一、下载二、目录结构三、基础配置&#xff08;1&#xff09;环境变量&#xff08;2&#xff09;kettle配置 四、连接mysql8五、连接其他数据库六、总结 说明 更新时间&#xff1a;2023/08/13 17:47 本文记录了wi…...

编程日记 2023/8/13 20:55:44

MuMu模拟器运行一段时间后Device.Present耗时突然上升

1&#xff09;MuMu模拟器运行一段时间后Device.Present耗时突然上升 2&#xff09;​如何在运行过程中获得温度信息 3&#xff09;Input System鼠标更换主按键的Bug 4&#xff09;如何禁止Unity向https://config.uca.cloud.unity3d.com发送设备信息 这是第347篇UWA技术知识分享…...

编程日记 2023/8/13 20:54:42

HTML 语义化

目录 HTML 语义化HTML5 新特性HTML 语义化的好处语义化标签的使用场景最佳实践 HTML 语义化 HTML5 新特性 标准答案&#xff1a; 语义化标签&#xff1a; <header>&#xff1a;页头<nav>&#xff1a;导航<main>&#xff1a;主要内容<article>&#x…...

编程新知 2025/10/27 5:01:21

Ubuntu系统下交叉编译openssl

一、参考资料 OpenSSL&&libcurl库的交叉编译 - hesetone - 博客园 二、准备工作 1. 编译环境 宿主机&#xff1a;Ubuntu 20.04.6 LTSHost&#xff1a;ARM32位交叉编译器&#xff1a;arm-linux-gnueabihf-gcc-11.1.0 2. 设置交叉编译工具链 在交叉编译之前&#x…...

编程新知 2025/11/10 15:33:04

（二）TensorRT-LLM | 模型导出（v0.20.0rc3）

0. 概述 上一节 对安装和使用有个基本介绍。根据这个 issue 的描述&#xff0c;后续 TensorRT-LLM 团队可能更专注于更新和维护 pytorch backend。但 tensorrt backend 作为先前一直开发的工作&#xff0c;其中包含了大量可以学习的地方。本文主要看看它导出模型的部分&#x…...

编程新知 2025/11/22 8:44:17

精益数据分析（97/126）：邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南

精益数据分析&#xff08;97/126&#xff09;&#xff1a;邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南 在数字化营销时代&#xff0c;邮件列表效度、用户参与度和网站性能等指标往往决定着创业公司的增长成败。今天&#xff0c;我们将深入解析邮件打开率、网站可用性、页面参与时…...

编程新知 2025/10/5 6:09:34

#Uniapp篇：chrome调试unapp适配

chrome调试设备----使用Android模拟机开发调试移动端页面 Chrome://inspect/#devices MuMu模拟器Edge浏览器&#xff1a;Android原生APP嵌入的H5页面元素定位 chrome://inspect/#devices uniapp单位适配 根路径下 postcss.config.js 需要装这些插件 “postcss”: “^8.5.…...

编程新知 2025/9/14 3:58:53

比较数据迁移后MySQL数据库和OceanBase数据仓库中的表

设计一个MySQL数据库和OceanBase数据仓库的表数据比较的详细程序流程，两张表是相同的结构，都有整型主键id字段，需要每次从数据库分批取得2000条数据，用于比较，比较操作的同时可以再取2000条数据，等上一次比较完成之后，开始比较，直到比较完所有的数据。比较操作需要比较…...

编程新知 2025/9/14 5:35:46

android RelativeLayout布局

<?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <RelativeLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android"android:layout_width"match_parent"android:layout_height"match_parent"android:gravity&…...

编程新知 2025/11/20 10:38:39

MySQL 主从同步异常处理

阅读原文&#xff1a;https://www.xiaozaoshu.top/articles/mysql-m-s-update-pk MySQL 做双主&#xff0c;遇到的这个错误&#xff1a; Could not execute Update_rows event on table ... Error_code: 1032是 MySQL 主从复制时的经典错误之一&#xff0c;通常表示&#xff…...

编程新知 2025/11/7 10:02:17

nnUNet V2修改网络——暴力替换网络为UNet++

更换前，要用nnUNet V2跑通所用数据集，证明nnUNet V2、数据集、运行环境等没有问题 阅读nnU-Net V2 的 U-Net结构，初步了解要修改的网络，知己知彼，修改起来才能游刃有余。 U-Net存在两个局限，一是网络的最佳深度因应用场景而异，这取决于任务的难度和可用于训练的标注数…...

编程新知 2025/11/20 4:17:48

Linux中《基础IO》详细介绍

目录 理解"文件"狭义理解广义理解文件操作的归类认知系统角度文件类别 回顾C文件接口打开文件写文件读文件稍作修改&#xff0c;实现简单cat命令 输出信息到显示器&#xff0c;你有哪些方法stdin & stdout & stderr打开文件的方式 系统⽂件I/O⼀种传递标志位…...

编程新知 2025/11/19 6:34:35