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室内UWB定位到达角(AOA)测量精度的提高

news 2026/2/11 3:37:57

抽象的

本文表明，用于在视线 (LoS) 中定位标签的干涉定位系统的方位角测量精度可以通过利用脉冲无线电超宽带 (IR-UWB) 信号来提高，并且无需增加频率带宽。该解决方案采用相位相关 (PC) 方法，最初应用于连续波 (CW) 信号，后来适用于超宽带 (UWB) 脉冲信号。将获得的结果与经典能量检测（ED）方法计算的结果进行比较，在经典能量检测（ED）方法中无法估计靠近定位系统基线正交中心轴的标签位置的方位角。

一、简介

近年来，室内定位因其可以在许多领域和应用中提供广泛的服务而引起了人们的兴趣。根据预期的准确度、精度、成本等，可以在室内定位系统中使用许多定位技术。全球导航卫星系统（GNSS）不够准确，无法提供特定服务。已开发出补充系统以确保可靠性和准确性，即使在恶劣

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swap boost::swap是对标准库里的std::swap 的增强和泛化&#xff0c;为交换两个变量&#xff08;可以是int等内置数据类型&#xff0c;或者是类实例、容器&#xff09;的值提供了便捷的方法。 为了使用boost::swap&#xff0c;需要包含头文件<boost/swap.hpp>&#xff…...

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前端导出带有合并单元格的列表

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一、技术选型背景 随着HarmonyOS 5.0对Web兼容层的增强&#xff0c;React Native作为跨平台框架可通过重新编译ArkTS组件实现85%以上的代码复用率。阅读类应用具有UI复杂度低、数据流清晰的特点。 二、核心实现方案 1. 环境配置 &#xff08;1&#xff09;使用React Native…...

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