STM32F4X NVIC中断概念
STM32F4X NVIC中断概念
- CPU查询状态两种方式
- 轮询查询
- 中断查询
- STM32有关中断的概念
- 中断向量表
- 系统中断
- 外设中断
- 中断号
- 中断优先级
- STM32F4X NVIC控制器
- NVIC控制器简介
- NVIC寄存器
- 优先级分组
- STM32F4X中断配置
- 优先级分组设置
- 配置外设中断
CPU查询状态两种方式
在讲解中断的概念之前，先了解一些CPU查询状态的两种方法，分别是轮询查询和中断查询。
轮询查询
轮询查询的方法是在规定的时间内循环查询某个外设的状态。举个日常生活的例子来做进一步的说明，比如你的朋友告诉你早上要到你家拜访，但是没说具体的拜访时间，在早上的那段时间你正在打扫卫生，因为你不知到你的朋友什么时候到，所以你必须每隔一段时间，比如每隔10分钟就开门查看一次，看你朋友是否已经到。类比到CPU也是一样的道理，比如串口需要接收一个数据，如果使用轮询的方式，CPU就必须每隔一段时间去查询串口接收寄存器的标志位是否有数据，如果没有就继续等待下一次时间继续查询，如果有就读取数据。轮询查询的缺点就是CPU需要频繁读取外设状态，很耗CPU的时间。
中断查询
中断查询的意思就是当某个外设有数据时，就会给CPU发一个信号，告诉CPU有数据到了，要处理，在外设没有给信号的时间，CPU可以去做其他的事情。同样用上面的生活例子做个说明，你的朋友告诉你早上要到你家拜访，没说具体的拜访时间，但是你告诉他如果到了就按下门铃，因为有门铃这个信号，所以当门铃没有响的时候，就代表朋友没有到，你可以去做其他的事情，不用再去频繁开门看你朋友是否已经到，当门铃响的时候，就代表朋友到了，这时候才去开门。
所以中断就是CPU可以暂停当前的工作，去执行中断处理函数中的任务，处理完之后再继续执行暂停的工作。
STM32有关中断的概念
中断向量表
在STM32F4的启动文件中，定义了STM32F4这款芯片的中断向量表，其中包含了16个系统中断和82个外设中断。中断向量表的作用是给MCU的所有中断服务函数都设置一个地址，这样中断到的时候CPU就会到相应的地址去执行中断服务函数。
系统中断
无论是哪一家MCU厂商，只要是用Crotex-M4的架构，其系统中断都是一样的，MCU厂商不能改变系统中断。
DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
外设中断
外设中断是每家MCU厂商自己设计的，不同的MCU都有自己不同的外设，所以外设中断也会不同，STM32F4定义82个外设中断。
DCD WWDG_IRQHandler ; Window WatchDog
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detection
DCD TAMP_STAMP_IRQHandler ; Tamper and TimeStamps through the EXTI line
DCD RTC_WKUP_IRQHandler ; RTC Wakeup through the EXTI line
DCD FLASH_IRQHandler ; FLASH
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line0
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line1
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line2
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line3
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line4
DCD DMA1_Stream0_IRQHandler ; DMA1 Stream 0
DCD DMA1_Stream1_IRQHandler ; DMA1 Stream 1
DCD DMA1_Stream2_IRQHandler ; DMA1 Stream 2
DCD DMA1_Stream3_IRQHandler ; DMA1 Stream 3
DCD DMA1_Stream4_IRQHandler ; DMA1 Stream 4
DCD DMA1_Stream5_IRQHandler ; DMA1 Stream 5
DCD DMA1_Stream6_IRQHandler ; DMA1 Stream 6
DCD ADC_IRQHandler ; ADC1, ADC2 and ADC3s
DCD CAN1_TX_IRQHandler ; CAN1 TX
DCD CAN1_RX0_IRQHandler ; CAN1 RX0
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; External Line[9:5]s
DCD TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler ; TIM1 Break and TIM9
DCD TIM1_UP_TIM10_IRQHandler ; TIM1 Update and TIM10
DCD TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation and TIM11
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; External Line[15:10]s
DCD RTC_Alarm_IRQHandler ; RTC Alarm (A and B) through EXTI Line
DCD OTG_FS_WKUP_IRQHandler ; USB OTG FS Wakeup through EXTI line
DCD TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler ; TIM8 Break and TIM12
DCD TIM8_UP_TIM13_IRQHandler ; TIM8 Update and TIM13
DCD TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler ; TIM8 Trigger and Commutation and TIM14
DCD TIM8_CC_IRQHandler ; TIM8 Capture Compare
DCD DMA1_Stream7_IRQHandler ; DMA1 Stream7
DCD FSMC_IRQHandler ; FSMC
DCD SDIO_IRQHandler ; SDIO
DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5
DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3
DCD UART4_IRQHandler ; UART4
DCD UART5_IRQHandler ; UART5
DCD TIM6_DAC_IRQHandler ; TIM6 and DAC1&2 underrun errors
DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7
DCD DMA2_Stream0_IRQHandler ; DMA2 Stream 0
DCD DMA2_Stream1_IRQHandler ; DMA2 Stream 1
DCD DMA2_Stream2_IRQHandler ; DMA2 Stream 2
DCD DMA2_Stream3_IRQHandler ; DMA2 Stream 3
DCD DMA2_Stream4_IRQHandler ; DMA2 Stream 4
DCD ETH_IRQHandler ; Ethernet
DCD ETH_WKUP_IRQHandler ; Ethernet Wakeup through EXTI line
DCD CAN2_TX_IRQHandler ; CAN2 TX
DCD CAN2_RX0_IRQHandler ; CAN2 RX0
DCD CAN2_RX1_IRQHandler ; CAN2 RX1
DCD CAN2_SCE_IRQHandler ; CAN2 SCE
DCD OTG_FS_IRQHandler ; USB OTG FS
DCD DMA2_Stream5_IRQHandler ; DMA2 Stream 5
DCD DMA2_Stream6_IRQHandler ; DMA2 Stream 6
DCD DMA2_Stream7_IRQHandler ; DMA2 Stream 7
DCD USART6_IRQHandler ; USART6
DCD I2C3_EV_IRQHandler ; I2C3 event
DCD I2C3_ER_IRQHandler ; I2C3 error
DCD OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler ; USB OTG HS End Point 1 Out
DCD OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler ; USB OTG HS End Point 1 In
DCD OTG_HS_WKUP_IRQHandler ; USB OTG HS Wakeup through EXTI
DCD OTG_HS_IRQHandler ; USB OTG HS
DCD DCMI_IRQHandler ; DCMI
DCD CRYP_IRQHandler ; CRYP crypto
DCD HASH_RNG_IRQHandler ; Hash and Rng
DCD FPU_IRQHandler ; FPU
中断号
中断号可以理解成每个中断的索引，是给用户使用的，中断号要跟中断向量表中的中断服务函数一一对应，在STM32F4中，中断号定义在stm32f4xx.h中
NonMaskableInt_IRQn = -14, /*!< 2 Non Maskable Interrupt */MemoryManagement_IRQn = -12, /*!< 4 Cortex-M4 Memory Management Interrupt */BusFault_IRQn = -11, /*!< 5 Cortex-M4 Bus Fault Interrupt */UsageFault_IRQn = -10, /*!< 6 Cortex-M4 Usage Fault Interrupt */SVCall_IRQn = -5, /*!< 11 Cortex-M4 SV Call Interrupt */DebugMonitor_IRQn = -4, /*!< 12 Cortex-M4 Debug Monitor Interrupt */PendSV_IRQn = -2, /*!< 14 Cortex-M4 Pend SV Interrupt */SysTick_IRQn = -1, /*!< 15 Cortex-M4 System Tick Interrupt */
/****** STM32 specific Interrupt Numbers **********************************************************************/WWDG_IRQn = 0, /*!< Window WatchDog Interrupt */PVD_IRQn = 1, /*!< PVD through EXTI Line detection Interrupt */TAMP_STAMP_IRQn = 2, /*!< Tamper and TimeStamp interrupts through the EXTI line */RTC_WKUP_IRQn = 3, /*!< RTC Wakeup interrupt through the EXTI line */FLASH_IRQn = 4, /*!< FLASH global Interrupt */RCC_IRQn = 5, /*!< RCC global Interrupt */EXTI0_IRQn = 6, /*!< EXTI Line0 Interrupt */EXTI1_IRQn = 7, /*!< EXTI Line1 Interrupt */EXTI2_IRQn = 8, /*!< EXTI Line2 Interrupt */EXTI3_IRQn = 9, /*!< EXTI Line3 Interrupt */EXTI4_IRQn = 10, /*!< EXTI Line4 Interrupt */DMA1_Stream0_IRQn = 11, /*!< DMA1 Stream 0 global Interrupt */DMA1_Stream1_IRQn = 12, /*!< DMA1 Stream 1 global Interrupt */DMA1_Stream2_IRQn = 13, /*!< DMA1 Stream 2 global Interrupt */DMA1_Stream3_IRQn = 14, /*!< DMA1 Stream 3 global Interrupt */DMA1_Stream4_IRQn = 15, /*!< DMA1 Stream 4 global Interrupt */DMA1_Stream5_IRQn = 16, /*!< DMA1 Stream 5 global Interrupt */DMA1_Stream6_IRQn = 17, /*!< DMA1 Stream 6 global Interrupt */ADC_IRQn = 18, /*!< ADC1, ADC2 and ADC3 global Interrupts */CAN1_TX_IRQn = 19, /*!< CAN1 TX Interrupt */CAN1_RX0_IRQn = 20, /*!< CAN1 RX0 Interrupt */CAN1_RX1_IRQn = 21, /*!< CAN1 RX1 Interrupt */CAN1_SCE_IRQn = 22, /*!< CAN1 SCE Interrupt */EXTI9_5_IRQn = 23, /*!< External Line[9:5] Interrupts */TIM1_BRK_TIM9_IRQn = 24, /*!< TIM1 Break interrupt and TIM9 global interrupt */TIM1_UP_TIM10_IRQn = 25, /*!< TIM1 Update Interrupt and TIM10 global interrupt */TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQn = 26, /*!< TIM1 Trigger and Commutation Interrupt and TIM11 global interrupt */TIM1_CC_IRQn = 27, /*!< TIM1 Capture Compare Interrupt */TIM2_IRQn = 28, /*!< TIM2 global Interrupt */TIM3_IRQn = 29, /*!< TIM3 global Interrupt */TIM4_IRQn = 30, /*!< TIM4 global Interrupt */I2C1_EV_IRQn = 31, /*!< I2C1 Event Interrupt */I2C1_ER_IRQn = 32, /*!< I2C1 Error Interrupt */I2C2_EV_IRQn = 33, /*!< I2C2 Event Interrupt */I2C2_ER_IRQn = 34, /*!< I2C2 Error Interrupt */SPI1_IRQn = 35, /*!< SPI1 global Interrupt */SPI2_IRQn = 36, /*!< SPI2 global Interrupt */USART1_IRQn = 37, /*!< USART1 global Interrupt */USART2_IRQn = 38, /*!< USART2 global Interrupt */USART3_IRQn = 39, /*!< USART3 global Interrupt */EXTI15_10_IRQn = 40, /*!< External Line[15:10] Interrupts */RTC_Alarm_IRQn = 41, /*!< RTC Alarm (A and B) through EXTI Line Interrupt */OTG_FS_WKUP_IRQn = 42, /*!< USB OTG FS Wakeup through EXTI line interrupt */TIM8_BRK_TIM12_IRQn = 43, /*!< TIM8 Break Interrupt and TIM12 global interrupt */TIM8_UP_TIM13_IRQn = 44, /*!< TIM8 Update Interrupt and TIM13 global interrupt */TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn = 45, /*!< TIM8 Trigger and Commutation Interrupt and TIM14 global interrupt */TIM8_CC_IRQn = 46, /*!< TIM8 Capture Compare Interrupt */DMA1_Stream7_IRQn = 47, /*!< DMA1 Stream7 Interrupt */FSMC_IRQn = 48, /*!< FSMC global Interrupt */SDIO_IRQn = 49, /*!< SDIO global Interrupt */TIM5_IRQn = 50, /*!< TIM5 global Interrupt */SPI3_IRQn = 51, /*!< SPI3 global Interrupt */UART4_IRQn = 52, /*!< UART4 global Interrupt */UART5_IRQn = 53, /*!< UART5 global Interrupt */TIM6_DAC_IRQn = 54, /*!< TIM6 global and DAC1&2 underrun error interrupts */TIM7_IRQn = 55, /*!< TIM7 global interrupt */DMA2_Stream0_IRQn = 56, /*!< DMA2 Stream 0 global Interrupt */DMA2_Stream1_IRQn = 57, /*!< DMA2 Stream 1 global Interrupt */DMA2_Stream2_IRQn = 58, /*!< DMA2 Stream 2 global Interrupt */DMA2_Stream3_IRQn = 59, /*!< DMA2 Stream 3 global Interrupt */DMA2_Stream4_IRQn = 60, /*!< DMA2 Stream 4 global Interrupt */ETH_IRQn = 61, /*!< Ethernet global Interrupt */ETH_WKUP_IRQn = 62, /*!< Ethernet Wakeup through EXTI line Interrupt */CAN2_TX_IRQn = 63, /*!< CAN2 TX Interrupt */CAN2_RX0_IRQn = 64, /*!< CAN2 RX0 Interrupt */CAN2_RX1_IRQn = 65, /*!< CAN2 RX1 Interrupt */CAN2_SCE_IRQn = 66, /*!< CAN2 SCE Interrupt */OTG_FS_IRQn = 67, /*!< USB OTG FS global Interrupt */DMA2_Stream5_IRQn = 68, /*!< DMA2 Stream 5 global interrupt */DMA2_Stream6_IRQn = 69, /*!< DMA2 Stream 6 global interrupt */DMA2_Stream7_IRQn = 70, /*!< DMA2 Stream 7 global interrupt */USART6_IRQn = 71, /*!< USART6 global interrupt */I2C3_EV_IRQn = 72, /*!< I2C3 event interrupt */I2C3_ER_IRQn = 73, /*!< I2C3 error interrupt */OTG_HS_EP1_OUT_IRQn = 74, /*!< USB OTG HS End Point 1 Out global interrupt */OTG_HS_EP1_IN_IRQn = 75, /*!< USB OTG HS End Point 1 In global interrupt */OTG_HS_WKUP_IRQn = 76, /*!< USB OTG HS Wakeup through EXTI interrupt */OTG_HS_IRQn = 77, /*!< USB OTG HS global interrupt */DCMI_IRQn = 78, /*!< DCMI global interrupt */CRYP_IRQn = 79, /*!< CRYP crypto global interrupt */HASH_RNG_IRQn = 80, /*!< Hash and Rng global interrupt */FPU_IRQn = 81 /*!< FPU global interrupt
中断号是由MCU厂商定义的，用户不能修改。
中断优先级
正如人们在做事情的时候，会把事情的重要性进行划分，重要的事情先做，不重要的事情最后做。中断也是如此，STM32F4可以设置中断的优先级，优先级高的中断代表很重要，必须马上处理，优先级低的中断就代表没那么重要，可以晚点处理。
STM32F4X NVIC控制器
NVIC控制器简介
NVIC控制器是STM32F4X用来管理MCU中的外设中断的控制器，NVIC控制器可管理200多个中断，但是STM32F4只使用了其中的82个，所以STM32F4X对NVIC控制器做了些处理。
NVIC寄存器
在core_cm4.h中可以看到NVIC的寄存器位
typedef struct
{__IO uint32_t ISER[8]; /*!< Offset: 0x000 (R/W) Interrupt Set Enable Register */uint32_t RESERVED0[24];__IO uint32_t ICER[8]; /*!< Offset: 0x080 (R/W) Interrupt Clear Enable Register */uint32_t RSERVED1[24];__IO uint32_t ISPR[8]; /*!< Offset: 0x100 (R/W) Interrupt Set Pending Register */uint32_t RESERVED2[24];__IO uint32_t ICPR[8]; /*!< Offset: 0x180 (R/W) Interrupt Clear Pending Register */uint32_t RESERVED3[24];__IO uint32_t IABR[8]; /*!< Offset: 0x200 (R/W) Interrupt Active bit Register */uint32_t RESERVED4[56];__IO uint8_t IP[240]; /*!< Offset: 0x300 (R/W) Interrupt Priority Register (8Bit wide) */uint32_t RESERVED5[644];__O uint32_t STIR; /*!< Offset: 0xE00 ( /W) Software Trigger Interrupt Register */
} NVIC_Type;
ISER:中断使能寄存器，总共有8个32位的寄存器，每一个位控制一个中断，总共可以控制256个中断。但是STM32F4X总共有82个外设中断，所以只用到了前3个寄存器。往该寄存器的相应位写1，则代表该位的中断被使能。
ICER:中断除能寄存器，该寄存器与ISER寄存器相反，往该寄存器的相应位写1，则代表该位的中断被除能。
ISPR:中断挂起寄存器，往该寄存器的相应位写1，则代表该位的中断被挂起。
ICPR:中断解挂起寄存器，往该寄存器的相应位写1，则代表该位的中断被解挂。
IABR:中断激活寄存器，当某个中断被执行时，该寄存器的对应位会被置1，可以读取该寄存器知道哪些中断被执行。
IP:中断优先级寄存器，通过设置该寄存器可以设置外设中断的优先级。
优先级分组
STM32F4X支持中断优先级分组，主要是由SCB->AIRCR这个寄存器实现分组功能。STM32F4X优先级总共可以分成5组。由SCB->AIRCR的bit8~bit10决定。具体的分组如下
| 分组 | AIRCR[8:10] | 结果 |
|---|---|---|
| 0 | 111 | 0位抢占优先级 4位响应优先级 |
| 1 | 110 | 1位抢占优先级 3位响应优先级 |
| 2 | 101 | 2位抢占优先级 2位响应优先级 |
| 3 | 100 | 3位抢占优先级 1位响应优先级 |
| 4 | 011 | 4位抢占优先级 0位响应优先级 |
STM32F4X的优先级规则如下:
- 抢占优先级高的中断可以打断抢占优先级低的中断
- 抢占优先级相同的，响应优先级高的中断不能打断响应优先级低的中断
- 抢占优先级相同的，如果两个中断同时发生，响应优先级高的中断先执行
- 抢占优先级和响应优先级相同的，哪个中断先发生就先执行。
STM32F4X中断配置
STM32F4X的中断配置有以下两个步骤
- 先配置优先级分组
- 配置相应外设的中断
优先级分组设置
设置优先级分组只需调用以下函数即可
#define NVIC_PriorityGroup_0 ((uint32_t)0x700) /*!< 0 bits for pre-emption priority4 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_1 ((uint32_t)0x600) /*!< 1 bits for pre-emption priority3 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_2 ((uint32_t)0x500) /*!< 2 bits for pre-emption priority2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3 ((uint32_t)0x400) /*!< 3 bits for pre-emption priority1 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_4 ((uint32_t)0x300) /*!< 4 bits for pre-emption priority0 bits for subpriority *//*
NVIC_PriorityGroup:对应的优先级分组
*/
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
该函数只需在初始化时设置一次即可。
配置外设中断
typedef struct
{uint8_t NVIC_IRQChannel; // 中断号 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; // 抢占优先级 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; // 响应优先级 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; // 是否使能
} NVIC_InitTypeDef;
/*
NVIC_InitStruct:中断结构体
*/
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
比如现在需要配置串口接收中断，代码如下
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 设置优先级分组为2，即2位抢占优先级和2位响应优先级NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; // USART1 中断编号
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 抢占优先级为1
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 响应优先级为1
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); // 初始化中断void USART1_IRQHandler(void) // 中断处理函数
{// 业务代码
}
相关文章：
STM32F4X NVIC中断概念
STM32F4X NVIC中断概念 CPU查询状态两种方式轮询查询中断查询 STM32有关中断的概念中断向量表系统中断外设中断中断号中断优先级 STM32F4X NVIC控制器NVIC控制器简介NVIC寄存器优先级分组 STM32F4X中断配置优先级分组设置配置外设中断 CPU查询状态两种方式 在讲解中断的概念之…...
关于consul的下载方法
linux下 sudo yum install -y yum-utils sudo yum-config-manager --add-repo https://rpm.releases.hashicorp.com/RHEL/hashicorp.repo sudo yum -y install consulwindow下 https://developer.hashicorp.com/consul/downloads 然后把里面的exe文件放在gopath下就行了 验证…...
应用在汽车前照灯系统中的环境光传感芯片
为了保证行车照明的安全性和方便性，减轻驾驶员的劳动强度。近年来，出现了许多新的照明控制系统，例如用于日间驾驶的自动照明系统、光束调节系统、延迟控制等。尤其是汽车自适应前照灯系统，它是一种能够自动改变两种以上的光型以适…...
Python Flask+Echarts+sklearn+MySQL(评论情感分析、用户推荐、BI报表)项目分享
Python FlaskEchartssklearnMySQL(评论情感分析、用户推荐、BI报表)项目分享 项目背景： 随着互联网的快速发展和智能手机的普及，人们越来越倾向于在网上查找餐厅、购物中心、酒店和旅游景点等商户的点评和评分信息，以便做出更好的消费决策。…...
开源项目-高校自动排课系统
哈喽，大家好，今天给大家带来一个开源项目-基于遗传算法的一个高校自动排课系统，同时也是一个前后端分离项目。 前端：React 后端：SpringBoot+MyBatis+MySQL数据库 高校自动排课系统的主要功能包括查询模块，安排教学区域，排课页面三部分 登录 查询模块 可以根据学年…...
IP网络广播系统草坪音箱景区系统防水石头,草坪音箱的应用
IP网络广播系统草坪音箱景区系统防水石头,草坪音箱的应用 SV-7045V是深圳锐科达电子有限公司的一款防水网络草坪音箱，具有10/100M以太网接口，可将网络音源通过自带的功放和喇叭输出播放，可达到功率20W。常用场景：公园ip草坪音箱&…...
拒绝摆烂！C语言练习打卡第二天
🔥博客主页：小王又困了 📚系列专栏：每日一练 🌟人之为学，不日近则日退 ❤️感谢大家点赞👍收藏⭐评论✍️ 目录 一、选择题 📝1.第一题 📝2.第二题 📝…...
第四章：前端框架Vue基础入门
文章目录 一、Vue框架概述1.1 声明响应式的数据 二、Vue内置指令2.1、条件渲染指令v-if/v-show2.2 v-for: 列表渲染2.3、v-text/v-html 模板指令2.4 v-on:事件监听器2.6 动态绑定v-bind2.7 v-model表单元素值绑定 三、计算属性与监视3.1 计算属性computed3.2 watch侦听器3.3 wa…...
企业权限管理（十三）-用户关联角色操作
用户关联角色操作 从前台发送请求 <a href"${pageContext.request.contextPath}/user/findUserByIdAndAllRole.do?id${user.id}" class"btn bg-olive btn-xs">添加角色</a>查询用户以及用户可以添加的角色 usercontroller //查询用户以及用…...
深入理解Vue 3.0x中的Suspense和异步组件
深入理解Vue 3.0x中的Suspense和异步组件 Vue 3.0x作为Vue.js框架的最新版本，引入了许多创新特性，其中Suspense和异步组件是重要的改进之一。在本文中，我们将深入探讨这两个特性，了解它们如何为现代Web应用带来更好的性能和用户体…...
Ajax 笔记（三）—— Ajax 原理
笔记目录 3. Ajax 原理3.1 XMLHttpRequest3.1.1 XHR 使用步骤3.1.2 查询参数3.1.3 数据提交 3.2 Promise3.2.1 Promise 使用步骤3.2.2 Promise 状态3.2.3 Promise 和 XHR 应用小案例 3.3 封装简易 axios3.3.1 核心封装代码3.3.2 支持传递查询参数3.3.3 支持传递请求体数据 Ajax…...
el-tree通过default-expand-all动态控制展开/折叠
1、如下图通过勾选框动态控制展开/折叠，全选/清空 2、实现方式如下：定义key，监听checked2修改treeKey，重新渲染tere；附加全选和清空。 <div class"tree"><el-checkbox v-model"checked1"…...
基于Bsdiff差分算法的汽车OTA升级技术研究（学习）
摘要 针对汽车OTA整包升级时，用户下载时间长，升级时间长，设备服务器端压力大等问题，本文提出了一种基于Bsdiff差分算法的汽车OTA升级技术。该算法能够对比新旧版本的差异，进行差分文件下载，减少软件包的下…...
如何使用CSS实现一个纯CSS的滚动条样式？
聚沙成塔每天进步一点点 ⭐ 专栏简介⭐ 使用CSS实现自定义滚动条样式⭐ 写在最后 ⭐ 专栏简介 前端入门之旅：探索Web开发的奇妙世界 记得点击上方或者右侧链接订阅本专栏哦 几何带你启航前端之旅 欢迎来到前端入门之旅！这个专栏是为那些对Web开发感兴趣…...
使用维纳过滤器消除驾驶舱噪音（Matlab代码实现）
💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…...
vue所有UI库通用）tree-select 下拉多选（设置 maxTagPlaceholder 隐藏 tag 时显示的内容，支持鼠标悬浮展示更多
如果可以实现记得点赞分享，谢谢老铁～ 1.需求描述 引用的下拉树形结构支持多选，限制选中tag的个数，且超过制定个数，鼠标悬浮展示更多已选中。 2.先看下效果图 3.实现思路 首先根据API文档，先设置maxTagC…...
进行 200 瓦太阳能 （PV） 模块设计以测量太阳能光伏阵列的电压、电流和功率、综合负荷频率和电压控制系统的方法研究（Simulink实现）
💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…...
实战：工作中对并发问题的处理 | 京东物流技术团队
1. 问题背景 问题发生在快递分拣的流程中，我尽可能将业务背景简化，让大家只关注并发问题本身。 分拣业务针对每个快递包裹都会生成一个任务，我们称它为 task。task 中有两个字段需要关注，一个是分拣中发生的异常（exp…...
解决VSCode CPU高占问题的方法
如果你也遇到VSCode的CPU占用过高的问题，可以尝试使用官方自带的插件Bisect（扩展二分查找）功能来查找具体是哪个扩展出了问题。 找到“糟糕”的扩展可能很容易，也可能很困难。 打开扩展视图 ( CtrlShiftX )，禁用扩展&…...
tensorflow 1.x和3090、cuda部署
这里写目录标题 3090、cuda和tensorflow 1.x 3090、cuda和tensorflow 1.x 因为3090只支持cuda11.0的版本，而tensorflow1.已经不再维护，没有出支持cuda11.0的版本了。 nvidia提供了TF1.x对RTX 3090、cuda11等新硬件的支持。卸载已有的tensorflow-gpu包和…...
Halcon光度立体法
1、光度立体法，可用于将对象的三维形状与其二维纹理（例如打印图像）分离。需要用不同方向而且已知照明方向的多个光源，拍摄同一物体的至少三张图像。请注意，所有图像的相机视角必须相同。 物体的三维形状主要被计算为三…...
【大模型:知识图谱】--4.neo4j数据库管理（cypher语法1）
使用neo4j的cypher语法对图数据库进行管理；官网地址：Create, start, and stop databases - Operations Manual 目录 1.neo4j--简介 1.1.Neo4j版本的标准数据库 1.2.默认数据库 1.3.每用户主数据库 1.4.system数据库 2.neo4j--数据库管理 2.1.命名…...
使用交叉编译工具提示stubs-32.h:7:11: fatal error: gnu/stubs-soft.h: 没有那个文件或目录的解决办法
0 前言 使用ST官方SDK提供的交叉编译工具、cmake生成Makefile，使用make命令生成可执行文件提示fatal error: gnu/stubs-soft.h: 没有那个文件或目录的解决办法，如下所示： 根据这一错误提示，按照网上的解决方案逐一尝试均以失败告…...
第十三节：第五部分：集合框架：集合嵌套
集合嵌套案例分析 代码： package com.itheima.day27_Collection_nesting;import java.util.*;/*目标:理解集合的嵌套。 江苏省 "南京市","扬州市","苏州市","无锡市","常州市" 湖北省 "武汉市","…...
Ubuntu中SSH服务器安装使用
SSH服务安装 1. 安装 OpenSSH 安装 SSH 服务端（允许远程登录） sudo apt update sudo apt install openssh-server安装 SSH 客户端（用于连接其他服务器） sudo apt install openssh-client2. 检查 SSH 服务状态 sudo systemctl…...
【算法深练】分组循环：“分”出条理，化繁为简
目录 引言 分组循环 2760. 最长奇偶子数组 1446. 连续字符 1869. 哪种连续子字符串更长 2414. 最长的字母序连续子字符串的长度 3456. 找出长度为 K 的特殊子字符串 1957. 删除字符使字符串变好 674. 最长连续递增序列 978. 最长湍流子数组 2110. 股票平滑下跌阶段的…...
Web开发主流前后端框架总结
🖥 一、前端主流框架 前端框架的核心是提升用户界面开发效率，实现高交互性应用。当前三大主流框架各有侧重： React (Meta/Facebook) 核心特点：采用组件化架构与虚拟DOM技术（减少真实DOM操作，优化渲染性能&…...
【运维实战】Rsync将一台主Web服务器上的文件和目录同步到另一台备份服务器!
在管理 Web 服务器时，确保数据安全且在发生故障时能够快速恢复至关重要，备份和镜像 Web 服务器数据最可靠的方法之一是使用 rsync。 Rsync 工具可以帮助在两台服务器之间同步文件和目录，非常适合用于创建 Web 服务器数据的备份和镜像。 下面…...
使用qt 定义全局钩子 捕获系统的键盘事件
使用qt 定义全局钩子 捕获系统的键盘事件 即使焦点不在自定义软件上，也能够触发 以下待接口代码： class Hook :public QObject { Q_OBJECT public: Hook(); enum Type { CTRL_E, CTRL_W, SPACE, Enter, C };//自定义枚举，定义“修改”、“撤回…...
Java 创建线程池的几种方式
在 Java 中创建线程池主要通过 java.util.concurrent 包下的 ExecutorService 接口及其实现类。以下是创建线程池的几种常见方式： ✅ 1. 使用 Executors 工具类（最简单） ExecutorService executor Executors.newFixedThreadPool(10);常用方…...