开源和自研——机器人
双足机器人：
MPC技术：封闭性非常高。没有开源方案可抄。
因为开源，不需要从0构建。
这也是前两年，国外一开源华为就遥遥领先。
射频芯片/射频天线：技术封闭。华为虽然做通信，但却没有攻破。
鸿蒙：基于AOSP（Android Open Source Project（Android 开源项目））
国内自动驾驶系统2018年后大量出现：百度的Apollo开源，可以抄，有了样板。
以为机器人也可以先抄开源，然后逐步自研替代。
参考
https://www.zhihu.com/question/593949406/answer/2980905353
射频芯片：
射频芯片市场中，TOP5厂商占据了八成以上的市场
日本村田电子，思佳讯（Skyworks）、博通（Broadcom）、Qorvo、高通（Qualcomm）。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/395563239
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