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开源和自研——机器人

news 2025/9/14 4:48:17

双足机器人：

MPC技术：封闭性非常高。没有开源方案可抄。

因为开源，不需要从0构建。

这也是前两年，国外一开源华为就遥遥领先。

射频芯片/射频天线：技术封闭。华为虽然做通信，但却没有攻破。

鸿蒙：基于AOSP（Android Open Source Project（Android 开源项目））

国内自动驾驶系统2018年后大量出现：百度的Apollo开源，可以抄，有了样板。

以为机器人也可以先抄开源，然后逐步自研替代。

参考
https://www.zhihu.com/question/593949406/answer/2980905353
 

射频芯片：

射频芯片市场中，TOP5厂商占据了八成以上的市场

日本村田电子，思佳讯（Skyworks）、博通（Broadcom）、Qorvo、高通（Qualcomm）。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/395563239

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神经网络基础-神经网络补充概念-02-逻辑回归

概念 逻辑回归是一种用于二分分类问题的统计学习方法&#xff0c;尽管名字中带有"回归"一词&#xff0c;但实际上它用于分类任务。逻辑回归的目标是根据输入特征来预测数据点属于某个类别的概率&#xff0c;然后将概率映射到一个离散的类别标签。 逻辑回归模型的核…...

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DICOM图像的常用一些参数解析

医学图像DICOM医学影像文件格式详解 Dicom文件基本操作 DICOM图像参数&#xff1f; 像素&#xff1a;构成图片的小色点。图像每个维度的像素个数——该维度一共有多少个均匀分布的像素点。 分辨率&#xff08;单位DPI&#xff09;&#xff1a;每英寸&#xff08;Inch&#xf…...

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