当前位置： 首页 > news >正文

开源和自研——机器人

news 2025/7/6 23:11:32

双足机器人：

MPC技术：封闭性非常高。没有开源方案可抄。

因为开源，不需要从0构建。

这也是前两年，国外一开源华为就遥遥领先。

射频芯片/射频天线：技术封闭。华为虽然做通信，但却没有攻破。

鸿蒙：基于AOSP（Android Open Source Project（Android 开源项目））

国内自动驾驶系统2018年后大量出现：百度的Apollo开源，可以抄，有了样板。

以为机器人也可以先抄开源，然后逐步自研替代。

参考
https://www.zhihu.com/question/593949406/answer/2980905353
 

射频芯片：

射频芯片市场中，TOP5厂商占据了八成以上的市场

日本村田电子，思佳讯（Skyworks）、博通（Broadcom）、Qorvo、高通（Qualcomm）。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/395563239

相关文章：

开源和自研——机器人

双足机器人： MPC技术：封闭性非常高。没有开源方案可抄。 因为开源，不需要从0构建。 这也是前两年，国外一开源华为就遥遥领先。 射频芯片/射频天线：技术封闭。华为虽然做通信，但却没有攻破。 鸿蒙&#…...

编程日记 2023/8/19 22:46:52

【AIGC 讯飞星火 | 百度AI|ChatGPT| 】智能对比

AI智能对比 🍸 前言🍺 概念类对比🍵 讯飞🍵 百度AI🍵 chatGPT 🍹 功能类对比☕ 讯飞☕ 百度AI☕ chatGPT 🥃 可输入字数对比🥤 百度AI🥤 讯飞🥤 chatGPT &…...

编程日记 2023/8/19 22:45:51

Wazuh安装及使用

环境配置 官方网址Quickstart Wazuh documentation 可以选择Elastic Stack安装，也可以选择下载虚拟机（OVA）安装 这里展示虚拟机安装 下载好文档中提供的文件 虚拟机配置要求 在VM左上角 文件->打开->刚刚下载的.ova文件&#xff0c…...

编程日记 2023/8/19 22:44:48

docker pull 设置代理 centos

On CentOS the configuration file for Docker is at: /etc/sysconfig/docker 用 root 权限打开 text editor sudo gedit 注意 加引号 Adding the below line helped me to get the Docker daemon working behind a proxy server: HTTP_PROXY“http://<proxy_host>:&…...

编程日记 2023/8/19 22:43:47

仪表板展示 | DataEase看中国：2023年中国电影市场分析

背景介绍 随着《消失的她》、《变形金刚&#xff1a;超能勇士崛起》、《蜘蛛侠&#xff1a;纵横宇宙》、《我爱你》等国内外影片的上映&#xff0c;2023年上半年的电影市场也接近尾声。据国家电影专资办初步统计&#xff0c;上半年全国城市院线票房达262亿元&#xff0c;已经超…...

编程日记 2023/8/19 22:42:43

在APP中如何嵌入小游戏？

APP内嵌游戏之所以能火爆&#xff0c;主要是因为互联网对流量的追求是无止境的&#xff0c;之前高速增长的红利期后&#xff0c;获取新的流量成为各大厂商的挑战&#xff0c;小游戏的引入&#xff0c;就是这个目的&#xff0c;为已有的产品赋能&#xff0c;抢占用户注意力和使用…...

编程日记 2023/8/19 22:41:42

神经网络基础-神经网络补充概念-02-逻辑回归

概念 逻辑回归是一种用于二分分类问题的统计学习方法&#xff0c;尽管名字中带有"回归"一词&#xff0c;但实际上它用于分类任务。逻辑回归的目标是根据输入特征来预测数据点属于某个类别的概率&#xff0c;然后将概率映射到一个离散的类别标签。 逻辑回归模型的核…...

编程日记 2023/8/19 22:40:41

DICOM图像的常用一些参数解析

医学图像DICOM医学影像文件格式详解 Dicom文件基本操作 DICOM图像参数&#xff1f; 像素&#xff1a;构成图片的小色点。图像每个维度的像素个数——该维度一共有多少个均匀分布的像素点。 分辨率&#xff08;单位DPI&#xff09;&#xff1a;每英寸&#xff08;Inch&#xf…...

编程日记 2023/8/19 22:39:39

Java虚拟机（JVM）：虚拟机栈溢出

一、概念 Java虚拟机栈溢出&#xff08;Java Virtual Machine Stack Overflow&#xff09;是指在Java程序中&#xff0c;当线程调用的方法层级过深&#xff0c;导致栈空间溢出的情况。 Java虚拟机栈是每个线程私有的&#xff0c;用于存储方法的调用和局部变量的内存空间。每当…...

编程日记 2023/8/19 22:38:37

MySQL流程控制

流程控制 顺序结构&#xff1a; 程序从上往下依次执行分支结构&#xff1a; 程序按条件进行选择执行&#xff0c;从两条或多条路径中选择一条执行。循环结构&#xff1a; 程序满足一定条件下&#xff0c;重复执行一组语句 针对于MySQL的流程控制语句主要有3类。注意&#xff…...

编程日记 2023/8/19 22:37:35

智安网络|深入比较：Sass系统与源码系统的差异及选择指南

随着前端开发的快速发展&#xff0c;开发人员需要使用更高效和灵活的工具来处理样式表。在这个领域&#xff0c;Sass系统和源码系统是两个备受关注的选项。 Sass系统 Sass&#xff08;Syntactically Awesome Style Sheets&#xff09;是一种CSS预处理器&#xff0c;它扩展了CS…...

编程日记 2023/8/19 22:36:31

Day14 01-Shell脚本编程详解

文章目录 第一章 Shell编程【重点】1.1. Shell的概念介绍1.1.1. 命令解释器4.1.1.2. Shell脚本 1.2. Shell编程规范1.2.1. 脚本文件的结构1.2.2. 脚本文件的执行 1.3. Shell的变量1.3.1. 变量的用法1.3.2. 变量的分类1.3.3. 局部变量1.3.4. 环境变量1.3.5. 位置参数变量1.3.6. …...

编程日记 2023/8/19 22:35:29

NVIDIA GPU驱动和CUDA工具包 Linux CentOS 7 在线安装指南

挑选指定系统和对应的GPU型号下载驱动和CUDA工具包: Linux CentOS安装NVIDIA GPU驱动程序和NVIDIA CUDA工具包_centos安装显卡驱动和cuda_Entropy-Go的博客-CSDN博客 相比之下&#xff0c;本文是在线安装NVIDIA GPU驱动和CUDA工具包方式&#xff0c;省去挑选对应正确安装包的烦…...

编程日记 2023/8/19 22:34:28

Php“牵手”拼多多商品详情页数据采集方法,拼多多API接口申请指南

拼多多详情接口 API 是开放平台提供的一种 API 接口&#xff0c;它可以帮助开发者获取商品的详细信息&#xff0c;包括商品的标题、描述、图片等信息。在电商平台的开发中&#xff0c;详情接口API是非常常用的 API&#xff0c;因此本文将详细介绍详情接口 API 的使用。 一、拼…...

编程日记 2023/8/19 22:33:24

未来公文的智能化进程

随着技术的飞速发展&#xff0c;公文——这个有着悠久历史的官方沟通方式&#xff0c;也正逐步走向智能化的未来。自动化、人工智能、区块链...这些现代科技正重塑我们的公文制度&#xff0c;让其变得更加高效、安全和智慧。 1.语义理解与自动生成 通过深度学习和NLP&#xff…...

编程日记 2023/8/19 22:32:23

C语言：深度学习知识储备

目录 数据类型 每种类型的大小是多少呢&#xff1f; 变量 变量的命名&#xff1a; 变量的分类&#xff1a; 变量的作用域和生命周期 作用域&#xff1a; 生命周期&#xff1a; 常量 字符串转义字符注释 字符串&#xff1a; 转义字符 操作符&#xff1a; 算术操作符…...

编程日记 2023/8/19 22:31:21

探索大模型时代下的算法工程师前景与发展路径

文章目录 大模型时代的挑战与机遇从算法到工程&#xff1a;技能升级的必要性发展路径与职业规划路径一&#xff1a;深耕研究领域路径二&#xff1a;工程实践与部署路径三&#xff1a;跨界合作与解决复杂问题路径四&#xff1a;教育培训和技术普及 不断学习与更新知识结论 &…...

编程日记 2023/8/19 22:30:20

【福建事业单位-综合基础知识】03行政法

【福建事业单位-综合基础知识】03行政法 1.行政法概述&#xff08;原则重点&#xff09;行政主体范围 行政行为总结 二.行政处罚2.1行政处罚的种类总结 行政法框架 1.行政法概述&#xff08;原则重点&#xff09; 行政法的首要原则是合法&#xff1b;自由裁量——合理行政&…...

编程日记 2023/8/19 22:29:18

CSS 背景属性

前言 背景属性 属性说明background-color背景颜色background-image背景图background-repeat背景图平铺方式background-position背景图位置background-size背景图缩放background-attachment背景图固定background背景复合属性 背景颜色 可以使用background-color属性来设置背景…...

编程日记 2023/8/19 22:28:16

小白到运维工程师自学之路 第七十五集 （Kubernetes 企业级高可用部署）2

8、添加master节点 在k8s-master2和k8s-master3节点创建文件夹 mkdir -p /etc/kubernetes/pki/etcd在k8s-master1节点执行 从k8s-master1复制密钥和相关文件到k8s-master2和k8s-master3 scp /etc/kubernetes/admin.conf root192.168.77.15:/etc/kubernetes scp /etc/kubernet…...

编程日记 2023/8/19 22:27:15

Python爬虫实战：研究MechanicalSoup库相关技术

一、MechanicalSoup 库概述 1.1 库简介 MechanicalSoup 是一个 Python 库，专为自动化交互网站而设计。它结合了 requests 的 HTTP 请求能力和 BeautifulSoup 的 HTML 解析能力，提供了直观的 API，让我们可以像人类用户一样浏览网页、填写表单和提交请求。 1.2 主要功能特点…...

编程新知 2025/6/21 11:59:52

stm32G473的flash模式是单bank还是双bank？

今天突然有人stm32G473的flash模式是单bank还是双bank&#xff1f;由于时间太久&#xff0c;我真忘记了。搜搜发现&#xff0c;还真有人和我一样。见下面的链接&#xff1a;https://shequ.stmicroelectronics.cn/forum.php?modviewthread&tid644563 根据STM32G4系列参考手…...

编程新知 2025/6/28 11:42:05

微信小程序之bind和catch

这两个呢&#xff0c;都是绑定事件用的&#xff0c;具体使用有些小区别。 官方文档&#xff1a; 事件冒泡处理不同 bind&#xff1a;绑定的事件会向上冒泡&#xff0c;即触发当前组件的事件后&#xff0c;还会继续触发父组件的相同事件。例如&#xff0c;有一个子视图绑定了b…...

编程新知 2025/7/6 20:56:11

【人工智能】神经网络的优化器optimizer（二）：Adagrad自适应学习率优化器

一.自适应梯度算法Adagrad概述 Adagrad&#xff08;Adaptive Gradient Algorithm&#xff09;是一种自适应学习率的优化算法&#xff0c;由Duchi等人在2011年提出。其核心思想是针对不同参数自动调整学习率&#xff0c;适合处理稀疏数据和不同参数梯度差异较大的场景。Adagrad通…...

编程新知 2025/7/5 13:53:37

FFmpeg 低延迟同屏方案

引言 在实时互动需求激增的当下&#xff0c;无论是在线教育中的师生同屏演示、远程办公的屏幕共享协作&#xff0c;还是游戏直播的画面实时传输&#xff0c;低延迟同屏已成为保障用户体验的核心指标。FFmpeg 作为一款功能强大的多媒体框架&#xff0c;凭借其灵活的编解码、数据…...

编程新知 2025/6/21 15:38:27

JVM垃圾回收机制全解析

Java虚拟机&#xff08;JVM&#xff09;中的垃圾收集器&#xff08;Garbage Collector&#xff0c;简称GC&#xff09;是用于自动管理内存的机制。它负责识别和清除不再被程序使用的对象&#xff0c;从而释放内存空间&#xff0c;避免内存泄漏和内存溢出等问题。垃圾收集器在Ja…...

编程新知 2025/6/23 2:48:54

渲染学进阶内容——模型

最近在写模组的时候发现渲染器里面离不开模型的定义，在渲染的第二篇文章中简单的讲解了一下关于模型部分的内容，其实不管是方块还是方块实体，都离不开模型的内容 🧱 一、CubeListBuilder 功能解析 CubeListBuilder 是 Minecraft Java 版模型系统的核心构建器，用于动态创…...

编程新知 2025/7/5 19:48:37

Axios请求超时重发机制

Axios 超时重新请求实现方案 在 Axios 中实现超时重新请求可以通过以下几种方式&#xff1a; 1. 使用拦截器实现自动重试 import axios from axios;// 创建axios实例 const instance axios.create();// 设置超时时间 instance.defaults.timeout 5000;// 最大重试次数 cons…...

编程新知 2025/6/21 10:09:08

ios苹果系统，js 滑动屏幕、锚定无效

现象&#xff1a;window.addEventListener监听touch无效&#xff0c;划不动屏幕&#xff0c;但是代码逻辑都有执行到。 scrollIntoView也无效。 原因&#xff1a;这是因为 iOS 的触摸事件处理机制和 touch-action: none 的设置有关。ios有太多得交互动作&#xff0c;从而会影响…...

编程新知 2025/7/5 12:48:43

如何在网页里填写 PDF 表格？

有时候&#xff0c;你可能希望用户能在你的网站上填写 PDF 表单。然而&#xff0c;这件事并不简单&#xff0c;因为 PDF 并不是一种原生的网页格式。虽然浏览器可以显示 PDF 文件&#xff0c;但原生并不支持编辑或填写它们。更糟的是&#xff0c;如果你想收集表单数据&#xff…...

编程新知 2025/7/5 8:47:37