自动驾驶数据回传需求
1、需求分析
| 用户 | 用户需求 | 实时性要求 | 需回传数据 | 数据类型 | 采样周期 | 数据量 大小 | 数据回传通道 |
| 研发工程师 | 分析评估系统性能表现，例如智驾里程统计、接管率表现、油耗表现、AEB报警次数等 | 当天 | 车身底盘数据、自动驾驶系统状态数据等 | 结构化数据 | 100ms级 | 小 | 4G/5G |
| 处理分析问题原因，原始数据用于AI模型训练、仿真还原和算法迭代开发 | ≤3天 | 获取问题时刻前后或测试工程师打点前后的全量感知原始数据、自动驾驶系统中间数据和车辆车身底盘数据， | 结构化数据+非结构化数据 | 10ms~100ms级 | 很大 | 硬盘搬运到服务商节点拷贝 | |
| 港口客户 | 安全监管：对车辆进行监管，实现对港口货运车辆监管、报警、维修等一系列流程化管理相关功能，并能够与调度部分配合，共同完成应急故障处理 | 实时 | 运行状态、作业状态、整车状态、安全预警、异常等数据+车辆周边视频数据 | 结构化数据+非结构化数据 | 10ms~100ms级 | 中 | 港口5G内网 |
| 数字孪生：2D和3D数据视图多维呈现，实时重建的高精度3D场景。可以展示港口的实时运行状态，以及车辆的运行状态、位置、车速、电量、剩余里程、挡位等信息，同时，可以获得车辆当前的任务ID、目的地、任务进度等信息。 | 实时 | 车辆的运行状态、位置、车速、电量、剩余里程、挡位等信息 | 结构化数据 | 100ms级 | 小 | 港口5G内网 | |
| 物流运营平台 | 车队平台实时监管车辆位置、状态 | 实时 | 车辆位置、速度、车牌号、点火状态、自动驾驶状态等 | 结构化数据 | 100ms级 | 小 | 4G/5G |
| 车辆发生风险事件时，车队管理平台可以查看风险发生时的环境和驾驶员数据 | ≤1min | AEB/LDW/DMS风险事件，车辆周边视频数据、驾驶员视频数据 | 结构化数据+非结构化数据 | 50ms级 | 中 | 4G/5G |
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