当前位置: 首页 > news >正文

matlab 点云最小二乘拟合空间直线(方法一)

目录

  • 一、算法原理
    • 1、空间直线
    • 2、最小二乘法拟合
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、可视化参考

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

1、空间直线

x

相关文章:

matlab 点云最小二乘拟合空间直线(方法一)

目录 一、算法原理1、空间直线2、最小二乘法拟合二、代码实现三、结果展示四、可视化参考本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法原理 1、空间直线 x...

详解junit

目录 1.概述 2.断言 3.常用注解 3.1.Test 3.2.Before 3.3.After 3.4.BeforeClass 3.5.AfterClass 4.异常测试 5.超时测试 6.参数化测试 1.概述 什么是单元测试: 单元测试,是针对最小的功能单元编写测试代码,在JAVA中最小的功能单…...

Nginx的安装及负载均衡搭建

一.Nginx的安装 1)准备安装环境 yum install -y make gcc gcc-c pcre-devel pcre zlib zlib-devel openssl openssl-develPERE PCRE(Perl Compatible Regular Expressions)是一个Perl库,包括 perl 兼容的正则表达式库。 nginx的http模块使用pcre来解…...

JVM学习笔记(一)

1. JVM快速入门 从面试开始: 请谈谈你对JVM 的理解?java8 的虚拟机有什么更新? 什么是OOM ?什么是StackOverflowError?有哪些方法分析? JVM 的常用参数调优你知道哪些? 内存快照抓取和MAT分…...

fastjson 序列化问题:Comparison method violates its general contract

fastjson 序列化问题:Comparison method violates its general contract 问题重现 今天在测试接口的时候,调用了Mybatis Plus 分页查询的接口,然后将查询的结果转换成 Json字符串的形式,结果报了这个错误: java.lang.…...

Angular安全专辑之二——‘unsafe-eval’不是以下内容安全策略中允许的脚本源

一:错误出现 这个错误的意思是,拒绝将字符串评估为 JavaScript,因为‘unsafe-eval’不是以下内容安全策略中允许的脚本源。 二:错误场景 testEval() {const data eval("var sum2 new Function(a, b, return a b); sum2(em…...

十一、Linux用户及用户组的权限信息如何查看?如何修改?什么是权限的数字序号?

目录: 1、认知权限信息 2、rwx? (1)总括: (2)r权限: (3)w权限: (4)x权限: 3、修改权限 (1&a…...

ahooks.js:一款强大的React Hooks库及其API使用教程(二)

一、ahooks.js简介二、ahooks.js安装三、继续ahooks.js API的介绍与使用教程21. useLocalStorageState22. useSessionStorageState23. useClickAway24. usePersistFn25. useCreation26. useFullscreen27. useInViewport28. useInfiniteScroll29. usePagination30. useDynamicLi…...

ARM 配置晶振频率

文章目录 前言串口乱码问题定位内核修改晶振频率uboot 修改晶振频率番外篇 前言 上篇文章《ARM DIY 硬件调试》介绍了 DIY ARM 板的基础硬件焊接,包括电源、SOC、SD 卡座等,板子已经可以跑起来了。 但是发现串口乱码,今天就来解决串口乱码问…...

最强自动化测试框架Playwright(37)-网络

介绍 Playwright 提供 API 来监控和修改浏览器网络流量,包括 HTTP 和 HTTPS。页面执行的任何请求,包括 XHR 和获取请求,都可以被跟踪、修改和处理。 模拟接口 查看我们的 API 模拟指南,了解有关如何 模拟 API 请求&#xff0c…...

Ant Design Pro 前端脚手架 配置混合导航

Ant Design Pro脚手架 点击查看阅读 混合导航: 顶部导航和侧边栏导航实现联动效果,点击不同的顶部导航按钮会显示对应的子菜单项。 实现点: 1. 路由的配置 菜单展示 我们可以在 route 中进行 menu 相关配置,来决定当前路由是否…...

tcl学习之路(五)(Vivado时序约束)

1.主时钟约束 主时钟通常是FPGA器件外部的板机时钟或FPGA的高速收发器输出数据的同步恢复时钟信号等。下面这句语法大家一定不会陌生。该语句用于对主时钟的名称、周期、占空比以及对应物理引脚进行约束。 create_clock -name <clock_name> -periood <period> -wa…...

Hlang-中英双语言编程语言使用手册

文章目录 介绍Hlang基本使用下载配置环境变量特性中文关键字支持中文符号混合编程中文错误提示终端多行输入基本数据类型整数浮点数列表字符串基本操作变量定义逻辑判断基本运算条件判断循环函数介绍 Hlang是一款基于Python编写的支持中英文混合编程的动态语言。其简单易上手,…...

centos 7 安装docker

系统配置&#xff1a; CentOS关闭selinux sed -i s/SELINUXenforcing/SELINUXdisabled/g /etc/selinux/config关闭防火墙(可选)或者放行相应端口 systemctl stop firewalld.service && systemctl disable firewalld.service配置内核IP 转发 net.ipv4.ip_forward1 dock…...

Spring环境搭建、SpringIOC容器基础、SpringDI基础

文章目录 Spring环境搭建、SpringIOC容器基础、SpringDI基础一、SpringIOC核心思想二、搭建Spring环境步骤三、SpringIOC容器使用步骤四、SpringIOC 总结五、SpringDI&#xff08;依赖注入&#xff09;1、基本概念2、实现方式&#xff08;1&#xff09;set 注入&#xff08;2&a…...

CentOS7.9手工配置静态网络流程

进入网卡配置文件 vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33 配置 TYPE"Ethernet" PROXY_METHOD"none" BROWSER_ONLY"no" BOOTPROTO"static" //static 配置静态网络 DEFROUTE"yes" IPV4_FAILURE_FATAL"no…...

JVM面试题-1

1、什么是JVM内存结构&#xff1f; jvm将虚拟机分为5大区域&#xff0c;程序计数器、虚拟机栈、本地方法栈、java堆、方法区&#xff1b; 程序计数器&#xff1a;线程私有的&#xff0c;是一块很小的内存空间&#xff0c;作为当前线程的行号指示器&#xff0c;用于记录当前虚拟…...

漫谈红黑树:红黑树的奇妙演化

漫谈红黑树&#xff1a;红黑树的奇妙演化 一、红黑树的提出二、红黑树性质的简单推导三、结论 博主简介 &#x1f4a1;一个热爱分享高性能服务器后台开发知识的博主&#xff0c;目标是通过理论与代码实践的结合&#xff0c;让世界上看似难以掌握的技术变得易于理解与掌握。技能…...

docker启动rabbitmq,但是页面加载不出来问题解决

首先docker启动rabbitmq docker run -d -p 5672:5672 -p 15672:15672 --name rabbitmq rabbitmq -d 后台运行 -p 映射外部端口 -- name 取名&#xff08;方便管理&#xff09; 然后发现&#xff0c;成功启动rabbitmq&#xff0c;却加载不进去 因为你下载的是rabbitmq的latest…...

Qt项目报错:Cannot run compiler ‘clang++‘. /bin/sh: 1: clang++: not found

在一台旧电脑上装了深度系统&#xff0c;装了Qt&#xff0c;导入项目&#xff0c; build提示 clang找不到&#xff1a; Project ERROR: Cannot run compiler clang. Output: /bin/sh: 1: clang: not found Maybe you forgot to setup the environment? Error while parsing …...

挑战杯推荐项目

“人工智能”创意赛 - 智能艺术创作助手&#xff1a;借助大模型技术&#xff0c;开发能根据用户输入的主题、风格等要求&#xff0c;生成绘画、音乐、文学作品等多种形式艺术创作灵感或初稿的应用&#xff0c;帮助艺术家和创意爱好者激发创意、提高创作效率。 ​ - 个性化梦境…...

地震勘探——干扰波识别、井中地震时距曲线特点

目录 干扰波识别反射波地震勘探的干扰波 井中地震时距曲线特点 干扰波识别 有效波&#xff1a;可以用来解决所提出的地质任务的波&#xff1b;干扰波&#xff1a;所有妨碍辨认、追踪有效波的其他波。 地震勘探中&#xff0c;有效波和干扰波是相对的。例如&#xff0c;在反射波…...

.Net框架,除了EF还有很多很多......

文章目录 1. 引言2. Dapper2.1 概述与设计原理2.2 核心功能与代码示例基本查询多映射查询存储过程调用 2.3 性能优化原理2.4 适用场景 3. NHibernate3.1 概述与架构设计3.2 映射配置示例Fluent映射XML映射 3.3 查询示例HQL查询Criteria APILINQ提供程序 3.4 高级特性3.5 适用场…...

HTML 列表、表格、表单

1 列表标签 作用&#xff1a;布局内容排列整齐的区域 列表分类&#xff1a;无序列表、有序列表、定义列表。 例如&#xff1a; 1.1 无序列表 标签&#xff1a;ul 嵌套 li&#xff0c;ul是无序列表&#xff0c;li是列表条目。 注意事项&#xff1a; ul 标签里面只能包裹 li…...

第一篇:Agent2Agent (A2A) 协议——协作式人工智能的黎明

AI 领域的快速发展正在催生一个新时代&#xff0c;智能代理&#xff08;agents&#xff09;不再是孤立的个体&#xff0c;而是能够像一个数字团队一样协作。然而&#xff0c;当前 AI 生态系统的碎片化阻碍了这一愿景的实现&#xff0c;导致了“AI 巴别塔问题”——不同代理之间…...

让AI看见世界:MCP协议与服务器的工作原理

让AI看见世界&#xff1a;MCP协议与服务器的工作原理 MCP&#xff08;Model Context Protocol&#xff09;是一种创新的通信协议&#xff0c;旨在让大型语言模型能够安全、高效地与外部资源进行交互。在AI技术快速发展的今天&#xff0c;MCP正成为连接AI与现实世界的重要桥梁。…...

第 86 场周赛:矩阵中的幻方、钥匙和房间、将数组拆分成斐波那契序列、猜猜这个单词

Q1、[中等] 矩阵中的幻方 1、题目描述 3 x 3 的幻方是一个填充有 从 1 到 9 的不同数字的 3 x 3 矩阵&#xff0c;其中每行&#xff0c;每列以及两条对角线上的各数之和都相等。 给定一个由整数组成的row x col 的 grid&#xff0c;其中有多少个 3 3 的 “幻方” 子矩阵&am…...

是否存在路径(FIFOBB算法)

题目描述 一个具有 n 个顶点e条边的无向图&#xff0c;该图顶点的编号依次为0到n-1且不存在顶点与自身相连的边。请使用FIFOBB算法编写程序&#xff0c;确定是否存在从顶点 source到顶点 destination的路径。 输入 第一行两个整数&#xff0c;分别表示n 和 e 的值&#xff08;1…...

Java求职者面试指南:Spring、Spring Boot、MyBatis框架与计算机基础问题解析

Java求职者面试指南&#xff1a;Spring、Spring Boot、MyBatis框架与计算机基础问题解析 一、第一轮提问&#xff08;基础概念问题&#xff09; 1. 请解释Spring框架的核心容器是什么&#xff1f;它在Spring中起到什么作用&#xff1f; Spring框架的核心容器是IoC容器&#…...

推荐 github 项目:GeminiImageApp(图片生成方向,可以做一定的素材)

推荐 github 项目:GeminiImageApp(图片生成方向&#xff0c;可以做一定的素材) 这个项目能干嘛? 使用 gemini 2.0 的 api 和 google 其他的 api 来做衍生处理 简化和优化了文生图和图生图的行为(我的最主要) 并且有一些目标检测和切割(我用不到) 视频和 imagefx 因为没 a…...