当前位置: 首页 > news >正文

matlab 点云最小二乘拟合空间直线(方法一)

目录

  • 一、算法原理
    • 1、空间直线
    • 2、最小二乘法拟合
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、可视化参考

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

1、空间直线

x

相关文章:

matlab 点云最小二乘拟合空间直线(方法一)

目录 一、算法原理1、空间直线2、最小二乘法拟合二、代码实现三、结果展示四、可视化参考本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法原理 1、空间直线 x...

详解junit

目录 1.概述 2.断言 3.常用注解 3.1.Test 3.2.Before 3.3.After 3.4.BeforeClass 3.5.AfterClass 4.异常测试 5.超时测试 6.参数化测试 1.概述 什么是单元测试: 单元测试,是针对最小的功能单元编写测试代码,在JAVA中最小的功能单…...

Nginx的安装及负载均衡搭建

一.Nginx的安装 1)准备安装环境 yum install -y make gcc gcc-c pcre-devel pcre zlib zlib-devel openssl openssl-develPERE PCRE(Perl Compatible Regular Expressions)是一个Perl库,包括 perl 兼容的正则表达式库。 nginx的http模块使用pcre来解…...

JVM学习笔记(一)

1. JVM快速入门 从面试开始: 请谈谈你对JVM 的理解?java8 的虚拟机有什么更新? 什么是OOM ?什么是StackOverflowError?有哪些方法分析? JVM 的常用参数调优你知道哪些? 内存快照抓取和MAT分…...

fastjson 序列化问题:Comparison method violates its general contract

fastjson 序列化问题:Comparison method violates its general contract 问题重现 今天在测试接口的时候,调用了Mybatis Plus 分页查询的接口,然后将查询的结果转换成 Json字符串的形式,结果报了这个错误: java.lang.…...

Angular安全专辑之二——‘unsafe-eval’不是以下内容安全策略中允许的脚本源

一:错误出现 这个错误的意思是,拒绝将字符串评估为 JavaScript,因为‘unsafe-eval’不是以下内容安全策略中允许的脚本源。 二:错误场景 testEval() {const data eval("var sum2 new Function(a, b, return a b); sum2(em…...

十一、Linux用户及用户组的权限信息如何查看?如何修改?什么是权限的数字序号?

目录: 1、认知权限信息 2、rwx? (1)总括: (2)r权限: (3)w权限: (4)x权限: 3、修改权限 (1&a…...

ahooks.js:一款强大的React Hooks库及其API使用教程(二)

一、ahooks.js简介二、ahooks.js安装三、继续ahooks.js API的介绍与使用教程21. useLocalStorageState22. useSessionStorageState23. useClickAway24. usePersistFn25. useCreation26. useFullscreen27. useInViewport28. useInfiniteScroll29. usePagination30. useDynamicLi…...

ARM 配置晶振频率

文章目录 前言串口乱码问题定位内核修改晶振频率uboot 修改晶振频率番外篇 前言 上篇文章《ARM DIY 硬件调试》介绍了 DIY ARM 板的基础硬件焊接,包括电源、SOC、SD 卡座等,板子已经可以跑起来了。 但是发现串口乱码,今天就来解决串口乱码问…...

最强自动化测试框架Playwright(37)-网络

介绍 Playwright 提供 API 来监控和修改浏览器网络流量,包括 HTTP 和 HTTPS。页面执行的任何请求,包括 XHR 和获取请求,都可以被跟踪、修改和处理。 模拟接口 查看我们的 API 模拟指南,了解有关如何 模拟 API 请求&#xff0c…...

Ant Design Pro 前端脚手架 配置混合导航

Ant Design Pro脚手架 点击查看阅读 混合导航: 顶部导航和侧边栏导航实现联动效果,点击不同的顶部导航按钮会显示对应的子菜单项。 实现点: 1. 路由的配置 菜单展示 我们可以在 route 中进行 menu 相关配置,来决定当前路由是否…...

tcl学习之路(五)(Vivado时序约束)

1.主时钟约束 主时钟通常是FPGA器件外部的板机时钟或FPGA的高速收发器输出数据的同步恢复时钟信号等。下面这句语法大家一定不会陌生。该语句用于对主时钟的名称、周期、占空比以及对应物理引脚进行约束。 create_clock -name <clock_name> -periood <period> -wa…...

Hlang-中英双语言编程语言使用手册

文章目录 介绍Hlang基本使用下载配置环境变量特性中文关键字支持中文符号混合编程中文错误提示终端多行输入基本数据类型整数浮点数列表字符串基本操作变量定义逻辑判断基本运算条件判断循环函数介绍 Hlang是一款基于Python编写的支持中英文混合编程的动态语言。其简单易上手,…...

centos 7 安装docker

系统配置&#xff1a; CentOS关闭selinux sed -i s/SELINUXenforcing/SELINUXdisabled/g /etc/selinux/config关闭防火墙(可选)或者放行相应端口 systemctl stop firewalld.service && systemctl disable firewalld.service配置内核IP 转发 net.ipv4.ip_forward1 dock…...

Spring环境搭建、SpringIOC容器基础、SpringDI基础

文章目录 Spring环境搭建、SpringIOC容器基础、SpringDI基础一、SpringIOC核心思想二、搭建Spring环境步骤三、SpringIOC容器使用步骤四、SpringIOC 总结五、SpringDI&#xff08;依赖注入&#xff09;1、基本概念2、实现方式&#xff08;1&#xff09;set 注入&#xff08;2&a…...

CentOS7.9手工配置静态网络流程

进入网卡配置文件 vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33 配置 TYPE"Ethernet" PROXY_METHOD"none" BROWSER_ONLY"no" BOOTPROTO"static" //static 配置静态网络 DEFROUTE"yes" IPV4_FAILURE_FATAL"no…...

JVM面试题-1

1、什么是JVM内存结构&#xff1f; jvm将虚拟机分为5大区域&#xff0c;程序计数器、虚拟机栈、本地方法栈、java堆、方法区&#xff1b; 程序计数器&#xff1a;线程私有的&#xff0c;是一块很小的内存空间&#xff0c;作为当前线程的行号指示器&#xff0c;用于记录当前虚拟…...

漫谈红黑树:红黑树的奇妙演化

漫谈红黑树&#xff1a;红黑树的奇妙演化 一、红黑树的提出二、红黑树性质的简单推导三、结论 博主简介 &#x1f4a1;一个热爱分享高性能服务器后台开发知识的博主&#xff0c;目标是通过理论与代码实践的结合&#xff0c;让世界上看似难以掌握的技术变得易于理解与掌握。技能…...

docker启动rabbitmq,但是页面加载不出来问题解决

首先docker启动rabbitmq docker run -d -p 5672:5672 -p 15672:15672 --name rabbitmq rabbitmq -d 后台运行 -p 映射外部端口 -- name 取名&#xff08;方便管理&#xff09; 然后发现&#xff0c;成功启动rabbitmq&#xff0c;却加载不进去 因为你下载的是rabbitmq的latest…...

Qt项目报错:Cannot run compiler ‘clang++‘. /bin/sh: 1: clang++: not found

在一台旧电脑上装了深度系统&#xff0c;装了Qt&#xff0c;导入项目&#xff0c; build提示 clang找不到&#xff1a; Project ERROR: Cannot run compiler clang. Output: /bin/sh: 1: clang: not found Maybe you forgot to setup the environment? Error while parsing …...

Unity3D中Gfx.WaitForPresent优化方案

前言 在Unity中&#xff0c;Gfx.WaitForPresent占用CPU过高通常表示主线程在等待GPU完成渲染&#xff08;即CPU被阻塞&#xff09;&#xff0c;这表明存在GPU瓶颈或垂直同步/帧率设置问题。以下是系统的优化方案&#xff1a; 对惹&#xff0c;这里有一个游戏开发交流小组&…...

Python爬虫实战:研究feedparser库相关技术

1. 引言 1.1 研究背景与意义 在当今信息爆炸的时代,互联网上存在着海量的信息资源。RSS(Really Simple Syndication)作为一种标准化的信息聚合技术,被广泛用于网站内容的发布和订阅。通过 RSS,用户可以方便地获取网站更新的内容,而无需频繁访问各个网站。 然而,互联网…...

CentOS下的分布式内存计算Spark环境部署

一、Spark 核心架构与应用场景 1.1 分布式计算引擎的核心优势 Spark 是基于内存的分布式计算框架&#xff0c;相比 MapReduce 具有以下核心优势&#xff1a; 内存计算&#xff1a;数据可常驻内存&#xff0c;迭代计算性能提升 10-100 倍&#xff08;文档段落&#xff1a;3-79…...

[10-3]软件I2C读写MPU6050 江协科技学习笔记(16个知识点)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16...

EtherNet/IP转DeviceNet协议网关详解

一&#xff0c;设备主要功能 疆鸿智能JH-DVN-EIP本产品是自主研发的一款EtherNet/IP从站功能的通讯网关。该产品主要功能是连接DeviceNet总线和EtherNet/IP网络&#xff0c;本网关连接到EtherNet/IP总线中做为从站使用&#xff0c;连接到DeviceNet总线中做为从站使用。 在自动…...

稳定币的深度剖析与展望

一、引言 在当今数字化浪潮席卷全球的时代&#xff0c;加密货币作为一种新兴的金融现象&#xff0c;正以前所未有的速度改变着我们对传统货币和金融体系的认知。然而&#xff0c;加密货币市场的高度波动性却成为了其广泛应用和普及的一大障碍。在这样的背景下&#xff0c;稳定…...

MySQL JOIN 表过多的优化思路

当 MySQL 查询涉及大量表 JOIN 时&#xff0c;性能会显著下降。以下是优化思路和简易实现方法&#xff1a; 一、核心优化思路 减少 JOIN 数量 数据冗余&#xff1a;添加必要的冗余字段&#xff08;如订单表直接存储用户名&#xff09;合并表&#xff1a;将频繁关联的小表合并成…...

Cilium动手实验室: 精通之旅---13.Cilium LoadBalancer IPAM and L2 Service Announcement

Cilium动手实验室: 精通之旅---13.Cilium LoadBalancer IPAM and L2 Service Announcement 1. LAB环境2. L2公告策略2.1 部署Death Star2.2 访问服务2.3 部署L2公告策略2.4 服务宣告 3. 可视化 ARP 流量3.1 部署新服务3.2 准备可视化3.3 再次请求 4. 自动IPAM4.1 IPAM Pool4.2 …...

十九、【用户管理与权限 - 篇一】后端基础:用户列表与角色模型的初步构建

【用户管理与权限 - 篇一】后端基础:用户列表与角色模型的初步构建 前言准备工作第一部分:回顾 Django 内置的 `User` 模型第二部分:设计并创建 `Role` 和 `UserProfile` 模型第三部分:创建 Serializers第四部分:创建 ViewSets第五部分:注册 API 路由第六部分:后端初步测…...

DBLP数据库是什么?

DBLP&#xff08;Digital Bibliography & Library Project&#xff09;Computer Science Bibliography是全球著名的计算机科学出版物的开放书目数据库。DBLP所收录的期刊和会议论文质量较高&#xff0c;数据库文献更新速度很快&#xff0c;很好地反映了国际计算机科学学术研…...