matlab 点云最小二乘拟合空间直线（方法一）
相关文章：
matlab 点云最小二乘拟合空间直线（方法一）
目录 一、算法原理1、空间直线2、最小二乘法拟合二、代码实现三、结果展示四、可视化参考本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法原理 1、空间直线 x...
详解junit
目录 1.概述 2.断言 3.常用注解 3.1.Test 3.2.Before 3.3.After 3.4.BeforeClass 3.5.AfterClass 4.异常测试 5.超时测试 6.参数化测试 1.概述 什么是单元测试： 单元测试，是针对最小的功能单元编写测试代码，在JAVA中最小的功能单…...
Nginx的安装及负载均衡搭建
一.Nginx的安装 1）准备安装环境 yum install -y make gcc gcc-c pcre-devel pcre zlib zlib-devel openssl openssl-develPERE PCRE(Perl Compatible Regular Expressions)是一个Perl库，包括 perl 兼容的正则表达式库。 nginx的http模块使用pcre来解…...
JVM学习笔记（一）
1. JVM快速入门 从面试开始： 请谈谈你对JVM 的理解？java8 的虚拟机有什么更新？ 什么是OOM ？什么是StackOverflowError？有哪些方法分析？ JVM 的常用参数调优你知道哪些？ 内存快照抓取和MAT分…...
fastjson 序列化问题：Comparison method violates its general contract
fastjson 序列化问题：Comparison method violates its general contract 问题重现 今天在测试接口的时候，调用了Mybatis Plus 分页查询的接口，然后将查询的结果转换成 Json字符串的形式，结果报了这个错误： java.lang.…...
Angular安全专辑之二——‘unsafe-eval’不是以下内容安全策略中允许的脚本源
一：错误出现 这个错误的意思是，拒绝将字符串评估为 JavaScript，因为‘unsafe-eval’不是以下内容安全策略中允许的脚本源。 二：错误场景 testEval() {const data eval("var sum2 new Function(a, b, return a b); sum2(em…...
十一、Linux用户及用户组的权限信息如何查看？如何修改？什么是权限的数字序号？
目录： 1、认知权限信息 2、rwx？ （1）总括： （2）r权限： （3）w权限： （4）x权限： 3、修改权限 （1&a…...
ahooks.js：一款强大的React Hooks库及其API使用教程（二）
一、ahooks.js简介二、ahooks.js安装三、继续ahooks.js API的介绍与使用教程21. useLocalStorageState22. useSessionStorageState23. useClickAway24. usePersistFn25. useCreation26. useFullscreen27. useInViewport28. useInfiniteScroll29. usePagination30. useDynamicLi…...
ARM 配置晶振频率
文章目录 前言串口乱码问题定位内核修改晶振频率uboot 修改晶振频率番外篇 前言 上篇文章《ARM DIY 硬件调试》介绍了 DIY ARM 板的基础硬件焊接，包括电源、SOC、SD 卡座等，板子已经可以跑起来了。 但是发现串口乱码，今天就来解决串口乱码问…...
最强自动化测试框架Playwright（37）-网络
介绍 Playwright 提供 API 来监控和修改浏览器网络流量，包括 HTTP 和 HTTPS。页面执行的任何请求，包括 XHR 和获取请求，都可以被跟踪、修改和处理。 模拟接口 查看我们的 API 模拟指南，了解有关如何 模拟 API 请求，…...
Ant Design Pro 前端脚手架 配置混合导航
Ant Design Pro脚手架 点击查看阅读 混合导航： 顶部导航和侧边栏导航实现联动效果，点击不同的顶部导航按钮会显示对应的子菜单项。 实现点： 1. 路由的配置 菜单展示 我们可以在 route 中进行 menu 相关配置，来决定当前路由是否…...
tcl学习之路（五）（Vivado时序约束）
1.主时钟约束 主时钟通常是FPGA器件外部的板机时钟或FPGA的高速收发器输出数据的同步恢复时钟信号等。下面这句语法大家一定不会陌生。该语句用于对主时钟的名称、周期、占空比以及对应物理引脚进行约束。 create_clock -name <clock_name> -periood <period> -wa…...
Hlang-中英双语言编程语言使用手册
文章目录 介绍Hlang基本使用下载配置环境变量特性中文关键字支持中文符号混合编程中文错误提示终端多行输入基本数据类型整数浮点数列表字符串基本操作变量定义逻辑判断基本运算条件判断循环函数介绍 Hlang是一款基于Python编写的支持中英文混合编程的动态语言。其简单易上手，…...
centos 7 安装docker
系统配置： CentOS关闭selinux sed -i s/SELINUXenforcing/SELINUXdisabled/g /etc/selinux/config关闭防火墙(可选)或者放行相应端口 systemctl stop firewalld.service && systemctl disable firewalld.service配置内核IP 转发 net.ipv4.ip_forward1 dock…...
Spring环境搭建、SpringIOC容器基础、SpringDI基础
文章目录 Spring环境搭建、SpringIOC容器基础、SpringDI基础一、SpringIOC核心思想二、搭建Spring环境步骤三、SpringIOC容器使用步骤四、SpringIOC 总结五、SpringDI（依赖注入）1、基本概念2、实现方式（1）set 注入（2&a…...
CentOS7.9手工配置静态网络流程
进入网卡配置文件 vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33 配置 TYPE"Ethernet" PROXY_METHOD"none" BROWSER_ONLY"no" BOOTPROTO"static" //static 配置静态网络 DEFROUTE"yes" IPV4_FAILURE_FATAL"no…...
JVM面试题-1
1、什么是JVM内存结构？ jvm将虚拟机分为5大区域，程序计数器、虚拟机栈、本地方法栈、java堆、方法区； 程序计数器：线程私有的，是一块很小的内存空间，作为当前线程的行号指示器，用于记录当前虚拟…...
漫谈红黑树：红黑树的奇妙演化
漫谈红黑树：红黑树的奇妙演化 一、红黑树的提出二、红黑树性质的简单推导三、结论 博主简介 💡一个热爱分享高性能服务器后台开发知识的博主，目标是通过理论与代码实践的结合，让世界上看似难以掌握的技术变得易于理解与掌握。技能…...
docker启动rabbitmq，但是页面加载不出来问题解决
首先docker启动rabbitmq docker run -d -p 5672:5672 -p 15672:15672 --name rabbitmq rabbitmq -d 后台运行 -p 映射外部端口 -- name 取名（方便管理） 然后发现，成功启动rabbitmq，却加载不进去 因为你下载的是rabbitmq的latest…...
Qt项目报错：Cannot run compiler ‘clang++‘. /bin/sh: 1: clang++: not found
在一台旧电脑上装了深度系统，装了Qt，导入项目， build提示 clang找不到： Project ERROR: Cannot run compiler clang. Output: /bin/sh: 1: clang: not found Maybe you forgot to setup the environment? Error while parsing …...
Appium+python自动化（十六）- ADB命令
简介 Android 调试桥(adb)是多种用途的工具，该工具可以帮助你你管理设备或模拟器 的状态。 adb ( Android Debug Bridge)是一个通用命令行工具，其允许您与模拟器实例或连接的 Android 设备进行通信。它可为各种设备操作提供便利，如安装和调试…...
Java 8 Stream API 入门到实践详解
一、告别 for 循环！ 传统痛点： Java 8 之前，集合操作离不开冗长的 for 循环和匿名类。例如，过滤列表中的偶数： List<Integer> list Arrays.asList(1, 2, 3, 4, 5); List<Integer> evens new ArrayList…...
解决Ubuntu22.04 VMware失败的问题 ubuntu入门之二十八
现象1 打开VMware失败 Ubuntu升级之后打开VMware上报需要安装vmmon和vmnet，点击确认后如下提示 最终上报fail 解决方法 内核升级导致，需要在新内核下重新下载编译安装 查看版本 $ vmware -v VMware Workstation 17.5.1 build-23298084$ lsb_release…...
【碎碎念】宝可梦 Mesh GO : 基于MESH网络的口袋妖怪 宝可梦GO游戏自组网系统
目录 游戏说明《宝可梦 Mesh GO》 —— 局域宝可梦探索Pokmon GO 类游戏核心理念应用场景Mesh 特性 宝可梦玩法融合设计游戏构想要素1. 地图探索（基于物理空间 广播范围）2. 野生宝可梦生成与广播3. 对战系统4. 道具与通信5. 延伸玩法 安全性设计 技术选…...
AGain DB和倍数增益的关系
我在设置一款索尼CMOS芯片时，Again增益0db变化为6DB，画面的变化只有2倍DN的增益，比如10变为20。 这与dB和线性增益的关系以及传感器处理流程有关。以下是具体原因分析： 1. dB与线性增益的换算关系 6dB对应的理论线性增益应为&…...
MySQL 知识小结（一）
一、my.cnf配置详解 我们知道安装MySQL有两种方式来安装咱们的MySQL数据库，分别是二进制安装编译数据库或者使用三方yum来进行安装,第三方yum的安装相对于二进制压缩包的安装更快捷，但是文件存放起来数据比较冗余，用二进制能够更好管理咱们M…...
怎么让Comfyui导出的图像不包含工作流信息，
为了数据安全，让Comfyui导出的图像不包含工作流信息，导出的图像就不会拖到comfyui中加载出来工作流。 ComfyUI的目录下node.py 直接移除 pnginfo（推荐） 在 save_images 方法中，删除或注释掉所有与 metadata …...
日常一水C
多态 言简意赅：就是一个对象面对同一事件时做出的不同反应 而之前的继承中说过，当子类和父类的函数名相同时，会隐藏父类的同名函数转而调用子类的同名函数，如果要调用父类的同名函数，那么就需要对父类进行引用&#…...
uniapp 集成腾讯云 IM 富媒体消息（地理位置/文件）
UniApp 集成腾讯云 IM 富媒体消息全攻略（地理位置/文件） 一、功能实现原理 腾讯云 IM 通过 消息扩展机制 支持富媒体类型，核心实现方式： 标准消息类型：直接使用 SDK 内置类型（文件、图片等）自…...
pycharm 设置环境出错
pycharm 设置环境出错 pycharm 新建项目，设置虚拟环境，出错 pycharm 出错 Cannot open Local Failed to start [powershell.exe, -NoExit, -ExecutionPolicy, Bypass, -File, C:\Program Files\JetBrains\PyCharm 2024.1.3\plugins\terminal\shell-int…...