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matlab 点云最小二乘拟合空间直线（方法一）

news 2025/7/8 11:10:03

一、算法原理

1、空间直线

matlab 点云最小二乘拟合空间直线（方法一）

目录一、算法原理1、空间直线2、最小二乘法拟合二、代码实现三、结果展示四、可视化参考本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、算法原理 1、空间直线 x...

编程日记 2023/8/20 17:52:55

详解junit

目录 1.概述 2.断言 3.常用注解 3.1.Test 3.2.Before 3.3.After 3.4.BeforeClass 3.5.AfterClass 4.异常测试 5.超时测试 6.参数化测试 1.概述什么是单元测试： 单元测试，是针对最小的功能单元编写测试代码，在JAVA中最小的功能单…...

编程日记 2023/8/20 17:51:47

一.Nginx的安装 1）准备安装环境 yum install -y make gcc gcc-c pcre-devel pcre zlib zlib-devel openssl openssl-develPERE PCRE(Perl Compatible Regular Expressions)是一个Perl库，包括 perl 兼容的正则表达式库。 nginx的http模块使用pcre来解…...

编程日记 2023/8/20 17:50:46

JVM学习笔记（一）

1. JVM快速入门从面试开始： 请谈谈你对JVM 的理解？java8 的虚拟机有什么更新？ 什么是OOM ？什么是StackOverflowError？有哪些方法分析？ JVM 的常用参数调优你知道哪些？ 内存快照抓取和MAT分…...

编程日记 2023/8/20 17:49:44

fastjson 序列化问题：Comparison method violates its general contract

fastjson 序列化问题：Comparison method violates its general contract 问题重现今天在测试接口的时候，调用了Mybatis Plus 分页查询的接口，然后将查询的结果转换成 Json字符串的形式，结果报了这个错误： java.lang.…...

编程日记 2023/8/20 17:48:42

Angular安全专辑之二——‘unsafe-eval’不是以下内容安全策略中允许的脚本源

一：错误出现这个错误的意思是，拒绝将字符串评估为 JavaScript，因为‘unsafe-eval’不是以下内容安全策略中允许的脚本源。二：错误场景 testEval() {const data eval("var sum2 new Function(a, b, return a b); sum2(em…...

编程日记 2023/8/20 17:47:39

十一、Linux用户及用户组的权限信息如何查看？如何修改？什么是权限的数字序号？

目录： 1、认知权限信息 2、rwx？ （1）总括： （2）r权限： （3）w权限： （4）x权限： 3、修改权限 （1&a…...

编程日记 2023/8/20 17:46:34

ahooks.js：一款强大的React Hooks库及其API使用教程（二）

一、ahooks.js简介二、ahooks.js安装三、继续ahooks.js API的介绍与使用教程21. useLocalStorageState22. useSessionStorageState23. useClickAway24. usePersistFn25. useCreation26. useFullscreen27. useInViewport28. useInfiniteScroll29. usePagination30. useDynamicLi…...

编程日记 2023/8/20 17:45:31

ARM 配置晶振频率

文章目录前言串口乱码问题定位内核修改晶振频率uboot 修改晶振频率番外篇前言上篇文章《ARM DIY 硬件调试》介绍了 DIY ARM 板的基础硬件焊接，包括电源、SOC、SD 卡座等，板子已经可以跑起来了。但是发现串口乱码，今天就来解决串口乱码问…...

编程日记 2023/8/20 17:44:30

最强自动化测试框架Playwright（37）-网络

介绍 Playwright 提供 API 来监控和修改浏览器网络流量，包括 HTTP 和 HTTPS。页面执行的任何请求，包括 XHR 和获取请求，都可以被跟踪、修改和处理。模拟接口查看我们的 API 模拟指南，了解有关如何模拟 API 请求&#xff0c…...

编程日记 2023/8/20 17:43:27

Ant Design Pro 前端脚手架配置混合导航

Ant Design Pro脚手架点击查看阅读混合导航： 顶部导航和侧边栏导航实现联动效果，点击不同的顶部导航按钮会显示对应的子菜单项。实现点： 1. 路由的配置菜单展示我们可以在 route 中进行 menu 相关配置，来决定当前路由是否…...

编程日记 2023/8/20 17:42:24

tcl学习之路（五）（Vivado时序约束）

1.主时钟约束主时钟通常是FPGA器件外部的板机时钟或FPGA的高速收发器输出数据的同步恢复时钟信号等。下面这句语法大家一定不会陌生。该语句用于对主时钟的名称、周期、占空比以及对应物理引脚进行约束。 create_clock -name <clock_name> -periood <period> -wa…...

编程日记 2023/8/20 17:41:23

Hlang-中英双语言编程语言使用手册

文章目录介绍Hlang基本使用下载配置环境变量特性中文关键字支持中文符号混合编程中文错误提示终端多行输入基本数据类型整数浮点数列表字符串基本操作变量定义逻辑判断基本运算条件判断循环函数介绍 Hlang是一款基于Python编写的支持中英文混合编程的动态语言。其简单易上手，…...

编程日记 2023/8/20 17:40:21

centos 7 安装docker

系统配置： CentOS关闭selinux sed -i s/SELINUXenforcing/SELINUXdisabled/g /etc/selinux/config关闭防火墙(可选)或者放行相应端口 systemctl stop firewalld.service && systemctl disable firewalld.service配置内核IP 转发 net.ipv4.ip_forward1 dock…...

编程日记 2023/8/20 17:39:18

Spring环境搭建、SpringIOC容器基础、SpringDI基础

文章目录 Spring环境搭建、SpringIOC容器基础、SpringDI基础一、SpringIOC核心思想二、搭建Spring环境步骤三、SpringIOC容器使用步骤四、SpringIOC 总结五、SpringDI（依赖注入）1、基本概念2、实现方式（1）set 注入（2&a…...

编程日记 2023/8/20 17:38:17

CentOS7.9手工配置静态网络流程

进入网卡配置文件 vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33 配置 TYPE"Ethernet" PROXY_METHOD"none" BROWSER_ONLY"no" BOOTPROTO"static" //static 配置静态网络 DEFROUTE"yes" IPV4_FAILURE_FATAL"no…...

编程日记 2023/8/20 17:37:16

JVM面试题-1

1、什么是JVM内存结构？ jvm将虚拟机分为5大区域，程序计数器、虚拟机栈、本地方法栈、java堆、方法区； 程序计数器：线程私有的，是一块很小的内存空间，作为当前线程的行号指示器，用于记录当前虚拟…...

编程日记 2023/8/20 17:36:14

漫谈红黑树：红黑树的奇妙演化

漫谈红黑树：红黑树的奇妙演化一、红黑树的提出二、红黑树性质的简单推导三、结论博主简介 💡一个热爱分享高性能服务器后台开发知识的博主，目标是通过理论与代码实践的结合，让世界上看似难以掌握的技术变得易于理解与掌握。技能…...

编程日记 2023/8/20 17:35:13

docker启动rabbitmq，但是页面加载不出来问题解决

首先docker启动rabbitmq docker run -d -p 5672:5672 -p 15672:15672 --name rabbitmq rabbitmq -d 后台运行 -p 映射外部端口 -- name 取名（方便管理） 然后发现，成功启动rabbitmq，却加载不进去因为你下载的是rabbitmq的latest…...

编程日记 2023/8/20 17:34:11

Qt项目报错：Cannot run compiler ‘clang++‘. /bin/sh: 1: clang++: not found

在一台旧电脑上装了深度系统，装了Qt，导入项目， build提示 clang找不到： Project ERROR: Cannot run compiler clang. Output: /bin/sh: 1: clang: not found Maybe you forgot to setup the environment? Error while parsing …...

编程日记 2023/8/20 17:33:09

【Oracle APEX开发小技巧12】

有如下需求： 有一个问题反馈页面，要实现在apex页面展示能直观看到反馈时间超过7天未处理的数据，方便管理员及时处理反馈。我的方法：直接将逻辑写在SQL中，这样可以直接在页面展示完整代码： SELECTSF.FE…...

编程新知 2025/7/5 20:43:18

Zustand 状态管理库：极简而强大的解决方案

Zustand 是一个轻量级、快速和可扩展的状态管理库，特别适合 React 应用。它以简洁的 API 和高效的性能解决了 Redux 等状态管理方案中的繁琐问题。核心优势对比基本使用指南 1. 创建 Store // store.js import create from zustandconst useStore create((set)…...

编程新知 2025/7/7 17:15:44

JavaScript 中的 ES|QL：利用 Apache Arrow 工具

作者：来自 Elastic Jeffrey Rengifo 学习如何将 ES|QL 与 JavaScript 的 Apache Arrow 客户端工具一起使用。想获得 Elastic 认证吗？了解下一期 Elasticsearch Engineer 培训的时间吧！ Elasticsearch 拥有众多新功能，助你为自己…...

编程新知 2025/7/8 4:18:25

HTML 列表、表格、表单

1 列表标签作用：布局内容排列整齐的区域列表分类：无序列表、有序列表、定义列表。例如： 1.1 无序列表标签：ul 嵌套 li，ul是无序列表，li是列表条目。注意事项： ul 标签里面只能包裹 li…...

编程新知 2025/7/3 13:21:09

解决本地部署 SmolVLM2 大语言模型运行 flash-attn 报错

出现的问题安装 flash-attn 会一直卡在 build 那一步或者运行报错解决办法是因为你安装的 flash-attn 版本没有对应上，所以报错，到 https://github.com/Dao-AILab/flash-attention/releases 下载对应版本，cu、torch、cp 的版本一定要对…...

编程新知 2025/6/15 5:19:16