C#与西门子PLC1500的ModbusTcp服务器通信1--项目背景

最近在一个120万元的项目中，涉及到modbustcp通信，我作为软件总工负责项目的通信程序开发，modbus是一个在工业自动化领域中的通信协议，可以是modbusrtu，modbusascii，modbustcp三个形式，具体来说是三个不同的数据包结构，具体的细节请读者自行熟悉，这里只讲项目中应用过程，本项目中总工设计的环境是上位机软件与PLC走modbustcp协议通信，那就是说上位机必须通过网线与PLC连接，当然中间是有交换机的，两者通信时，PLC是服务器，上位机是客户端，这个角色关系千万别搞错了，理解这个定位后，才好理解整个过程，记住：[PLC是tcp服务器，上位机是tcp客户端]

这是工控机，就是一台PC电脑，但与普通电脑不同的是，对外的接口有更多，如多个串口，USB口

 这是PLC，它有网口，通过网线连接交换机

， 通信模型如下：

 我简化下

 服务器这边的工作：1、搭建tcp服务器，明确IP地址和端口，2、提供modbus寄存器地址和数据

客户机这边的工作：1、开发winform程序，连接服务器，2、读取和写入寄存器数据

工业软件调试中往往会遇到需要与modbus tcp设备进行通讯的情况，为减少程序设计中存在的Bug，通常我们需要对其进行简单的模拟测试，便于缩短真机调试。

本篇将会以西门子PLC1500软件搭建ModbusTCP仿真环境，并通过仿真环境，介绍基础知识及模拟实际应用中写一个简单的通信读取PLC数据方法，并简介了编写上位机的方法。

搭建ModbusTCP仿真环境可以采用以下两种方式

• ModbusSlave可以快速搭建一个ModbusTCP服务器，但这个不符合本项目需要 。
• 可以用西门子PLC来做ModbusTCP仿真环境，这个正合胃口，项目中正是西门子1500PLC

 搭建西门子仿真环境，需要先前掌握这些

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windows10企业版安装西门子博途V15---04连接测试

网上看了很多使用PLC搭建MODBUSTCP服务器的文章，写得一般，都是从一个电气工程师的角度来说的，而且还不怎么样，但作为一个传统的应用软件人才来看，有些迷茫不解，很多地方糊涂，而我这个文章就不一样，不但从电气工程师来讲，更多的是从软件开发人员的角度来讲明白，能看到这个文章，你是幸运的。

软件效果如图：