当前位置: 首页 > news >正文

车联网TCU USB的配置和使用

1 usb_composition命令
# cat /sbin/usb/target
# cd /sys/class/android_usb/android0
# cat functions

console shows that QCOM’s default configuration

Usage: usb_composition [Pid] [HSIC] [PERSISTENT] [IMMEDIATE] [FROM_ADBD]
usb_composition 9025 n y y

Then this script will call
/sbin/usb/compositions/$pid n 0.2 $from_adb
ARG1: means path of /sys/class/android_usb/androidX, X = 0 if ARG1 is‘n’
ARG2: delay seconds, for example, sleep 0.2
ARG3: firstly kill adbd and then start adbd when ARG3 is‘n’

2 源代码和编译后的命令路径
USB slave:
system/core/usb/start_usb ---> /etc/rcS.d/S30usb
system/core/usb/usb_composition ---> /sbin/usb_composition
system/core/usb/compositions ---> /sbin/usb/compositions
/sbin/usb/compositions/$PID ---> /sbin/usb/boot_hsusb_composition

adbd:
system/core/adb/start_adbd ---> /etc/init.d/adbd
system/core/adb/adbd ---> /sbin/adbd

bitbake file: oe-core/meta-msm/recipes/system-core/system-core_git.bb

3 Network over USB
QCMAP建立一个桥bridge0(虚拟交换机),ecm0、rndis0或者eth0再attach到这个bridge0上。

echo rndis > /sbin/usb/compositions/usb_net_type
ifconfig
brctl show
route -n

4 Abbreviations
ARC:Argonant RISC Core
AT91SAM9260:SAM means Smart ARM-based Microcontroller
ATMEL SAMBA:ATMEL Smart ARM-based Microcontroller Boot Assistant
DWC2:Design Ware Controller 2,Apple的嵌入式设备,包括iPad和iPhone都是使用的DWC2
ISP1161:Philips' Integrated host Solution Pairs 1161,“Firms introduce USB host controllers”,https://www.eetimes.com/document.asp?doc_id=1290054
Quirks:the attributes of a device that are considered to be noncompliant with expected operation
SL811HS:Cypress/ScanLogic 811 Host/Slave,性能上与ISP1161(Integrated host Solution Pairs 1161)相当
TDI:TransDimension Inc.,该公司首先发明了将TT集成到EHCI RootHub中的方法,这样对于嵌入式系统来说,就省去了OHCI/UHCI的硬件,同时降低了成本,作为对该公司的纪念,Linux内核定义了宏ehci_is_TDI(ehci);产品UHC124表示USB Host Controller;收购了ARC USB技术;现已被chipidea收购,chipidea又被mips收购
TT:Transaction Translator(事务转换器,将USB2.0的包转换成USB1.1的包)

相关文章:

车联网TCU USB的配置和使用

1 usb_composition命令 # cat /sbin/usb/target # cd /sys/class/android_usb/android0 # cat functions console shows that QCOM’s default configuration Usage: usb_composition [Pid] [HSIC] [PERSISTENT] [IMMEDIATE] [FROM_ADBD] usb_composition 9025 n y y Then this…...

Linux系统USB摄像头测试程序(三)_视频预览

这是在linux上usb摄像头视频预览程序&#xff0c;此程序用到了ffmpeg、sdl2、gtk3组件&#xff0c;程序编译之前应先安装他们。 #include <sys/ioctl.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/types.h> #include <fcntl.h> #include <zconf.h> …...

目标检测任务数据集的数据增强中,图像水平翻转和xml标注文件坐标调整

需求&#xff1a; 数据集的数据增强中&#xff0c;有时需要用到图像水平翻转的操作&#xff0c;图像水平翻转后&#xff0c;对应的xml标注文件也需要做坐标的调整。 解决方法&#xff1a; 使用pythonopencvimport xml.etree.ElementTree对图像水平翻转和xml标注…...

系统架构的演变

随着互联网的发展&#xff0c;网站应用的规模不断扩大&#xff0c;常规的应用架构已无法应对&#xff0c;分布式服务架构以及微服务架构势在必行&#xff0c;必需一个治理系统确保架构有条不紊的演进。 单体应用架构 Web应用程序发展的早期&#xff0c;大部分web工程(包含前端…...

IDC发布《亚太决策支持型分析数据平台评估》报告,亚马逊云科技位列“领导者”类别

日前&#xff0c;领先的IT市场研究和咨询公司IDC发布《2023年亚太地区&#xff08;不含日本&#xff09;决策支持型分析数据平台供应商评估》1报告&#xff0c;亚马逊云科技位列“领导者”类别。IDC认为&#xff0c;亚马逊云科技在解决方案的协同性、敏捷性、完整性、及时性、经…...

C#之OpenFileDialog创建和管理文件选择对话框

OpenFileDialog 是用于图形用户界面&#xff08;GUI&#xff09;编程的一个类&#xff0c;它用于显示一个对话框&#xff0c;允许用户选择要打开的文件。在需要用户加载或打开文件的应用程序中&#xff08;如文本编辑器、图像查看器或文档处理器&#xff09;&#xff0c;这是一…...

Java中使用MongoTemplate 简单操作MongoDB

Autowired private MongoTemplate mongoTemplate; User&#xff1a;封装的对象 插入&#xff1a;mongoTemplate.insert(user); 根据id查询&#xff1a;mongoTemplate.findById(id, User.class); 查询所有&#xff1a;mongoTemplate.findAll(User.class); 条件查询&#…...

[Mac软件]Pixelmator Pro 3.3.12 专业图像编辑中文版

Pixelmator Pro是专为Mac设计的功能强大&#xff0c;美观且易于使用的图像编辑器。借助广泛的专业级无损图像编辑工具&#xff0c;Pixelmator Pro可使您发挥出最佳的照片效果&#xff0c;创建华丽的构图和设计&#xff0c;绘制&#xff0c;绘画&#xff0c;应用令人惊叹的效果&…...

吴恩达 GPT Prompting 课程

Prompting Guidelines 目录 Guidelines for PromptingPrompting Principles Principle 1: Write clear and specific instructions1.1: Use delimiters to clearly indicate distinct parts of the input1.2: Ask for a structured output1.3: Ask the model to check whether …...

gpt3.5写MATLAB代码剪辑视频,使之保留画面ROI区域

% 输入和输出文件名 inputVideoFile input_video.mp4; outputVideoFile output_video.mp4;% 创建 VideoReader 和 VideoWriter 对象 videoReader VideoReader(inputVideoFile); outputVideo VideoWriter(outputVideoFile, MPEG-4); outputVideo.FrameRate videoReader.Fra…...

设计模式二十一:状态模式(State Pattern)

一个对象的内部状态发生变化时&#xff0c;允许对象改变其行为。这种模式使得一个对象看起来好像在运行时改变了它的类&#xff0c;主要目的是将状态的行为从主要对象中分离出来&#xff0c;使得主要对象不必包含所有状态的逻辑&#xff0c;而是将每个状态的行为封装在独立的类…...

【校招VIP】产品思维能力之产品设计

考点介绍&#xff1a; 对于产品经理来说最重要的就是产品思维&#xff0c;而拥有一个好的产品思维需要做到以下三点&#xff1a; 1、把握关键点的能力 2、出方案&#xff0c;协调资源&#xff0c;说服团队把资源倾斜到关键点上的能力 3、评估关键点进展程度的能力 『产品思维能…...

微信小程序卡片横向滚动竖图

滚动并不是使用swiper&#xff0c;该方式使用的是scroll-view实现 Swiper局限性太多了&#xff0c;对竖图并不合适 从左往右滚动图片示例 wxml代码&#xff1a; <view class"img-x" style"margin-top: 10px;"><view style"margin: 20rpx;…...

SpringBoot项目(支付宝整合)——springboot整合支付宝沙箱支付 从极简实现到IOC改进

目录 引出git代码仓库准备工作支付宝沙箱api内网穿透 [natapp.cn](https://natapp.cn/#download) springboot整合—极简实现版1.导包配置文件2.controller层代码3.进行支付流程4.支付成功回调 依赖注入的改进1.整体结构2.pom.xml文件依赖3.配置文件4.配置类&#xff0c;依赖注入…...

【AIGC】一款离线版的AI智能换脸工具V2.0分享(支持图片、视频、直播)

随着人工智能技术的爆发&#xff0c;AI不再局限于大语言模型&#xff0c;在图片处理方面也有非常大的进步&#xff0c;其中AI换脸也是大家一直比较感兴趣的&#xff0c;但这个技术的应用一直有很大的争议。 今天给大家分享一个开源你的AI换脸工具2.0&#xff0c;只需要一张所需…...

管理类联考——逻辑——真题篇——按知识分类——汇总篇——一、形式逻辑——选言——相容选言——或

文章目录 第五章 选言命题:相容选言-或;不相容选言-要么要么第一节 选言-相容选言-或-推结论-A或B为真,则非A→B,非B→A(否一则肯一)真题(2010-28)-选言-相容选言-或-推结论-(1)A或B为真,A为假:得B为真(否一则肯一);真题(2012-29)-选言-相容选言-或-推结论-(1)…...

Git如何操作本地分支仓库?

基本使用TortoiseGit 操作本地仓库(分支) 分支的概念 几乎所有的版本控制系统都以某种形式支持分支。 使用分支意味着你可以把你的工作从开发主线上分离开来&#xff0c;避免影响开发主线。多线程开发,可以同时开启多个任务的开发&#xff0c;多个任务之间互不影响。 为何要…...

WPS右键新建没有docx pptx xlsx 修复

解决wps右键没有新建文档的问题 右键没有新建PPT和Excel 1 wps自带的修复直接修复没有用 以上不管咋修复都没用 2 先编辑注册表 找到 HKEY_CLASSES_ROOT CTRLF搜文件扩展名 pptx docx xlsx 新建字符串 三种扩展名都一样操作 注册表编辑之后再次使用wps修复 注册组件&am…...

【巧学C++之西游篇】No.2 --- C++闹天宫,带着“重载“和“引用“

文章目录 前言&#x1f31f;一、函数重载&#x1f30f;1.1.函数重载概念&#x1f30f;1.2.C支持函数重载的原理 -- 名字修饰 &#x1f31f;二、引用&#x1f30f;2.1.引用的概念&#x1f30f;2.2.引用特性&#x1f30f;2.3.常引用&#x1f30f;2.4.使用场景&#x1f30f;2.5.传…...

【HarmonyOS】实现将pcm音频文件进行编码并写入文件(API6 Java)

【关键字】 音频编码、管道模式、createEncoder 【写在前面】 在使用API6开发HarmonyOS应用时&#xff0c;如何将pcm源文件进行编码并写入文件&#xff0c;最后生成aac文件&#xff0c;本文直接附上主要代码开发步骤供大家参考。 【主要功能代码】 import ohos.media.codec.…...

java_网络服务相关_gateway_nacos_feign区别联系

1. spring-cloud-starter-gateway 作用&#xff1a;作为微服务架构的网关&#xff0c;统一入口&#xff0c;处理所有外部请求。 核心能力&#xff1a; 路由转发&#xff08;基于路径、服务名等&#xff09;过滤器&#xff08;鉴权、限流、日志、Header 处理&#xff09;支持负…...

Java 语言特性(面试系列1)

一、面向对象编程 1. 封装&#xff08;Encapsulation&#xff09; 定义&#xff1a;将数据&#xff08;属性&#xff09;和操作数据的方法绑定在一起&#xff0c;通过访问控制符&#xff08;private、protected、public&#xff09;隐藏内部实现细节。示例&#xff1a; public …...

如何在看板中有效管理突发紧急任务

在看板中有效管理突发紧急任务需要&#xff1a;设立专门的紧急任务通道、重新调整任务优先级、保持适度的WIP&#xff08;Work-in-Progress&#xff09;弹性、优化任务处理流程、提高团队应对突发情况的敏捷性。其中&#xff0c;设立专门的紧急任务通道尤为重要&#xff0c;这能…...

【决胜公务员考试】求职OMG——见面课测验1

2025最新版&#xff01;&#xff01;&#xff01;6.8截至答题&#xff0c;大家注意呀&#xff01; 博主码字不易点个关注吧,祝期末顺利~~ 1.单选题(2分) 下列说法错误的是:&#xff08; B &#xff09; A.选调生属于公务员系统 B.公务员属于事业编 C.选调生有基层锻炼的要求 D…...

鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个生活电费的缴纳和查询小程序

一、项目初始化与配置 1. 创建项目 ohpm init harmony/utility-payment-app 2. 配置权限 // module.json5 {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permission.INTERNET"},{"name": "ohos.permission.GET_NETWORK_INFO"…...

大学生职业发展与就业创业指导教学评价

这里是引用 作为软工2203/2204班的学生&#xff0c;我们非常感谢您在《大学生职业发展与就业创业指导》课程中的悉心教导。这门课程对我们即将面临实习和就业的工科学生来说至关重要&#xff0c;而您认真负责的教学态度&#xff0c;让课程的每一部分都充满了实用价值。 尤其让我…...

OPenCV CUDA模块图像处理-----对图像执行 均值漂移滤波(Mean Shift Filtering)函数meanShiftFiltering()

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04 OpenCV版本&#xff1a;OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言&#xff1a;C11 算法描述 在 GPU 上对图像执行 均值漂移滤波&#xff08;Mean Shift Filtering&#xff09;&#xff0c;用于图像分割或平滑处理。 该函数将输入图像中的…...

html-<abbr> 缩写或首字母缩略词

定义与作用 <abbr> 标签用于表示缩写或首字母缩略词&#xff0c;它可以帮助用户更好地理解缩写的含义&#xff0c;尤其是对于那些不熟悉该缩写的用户。 title 属性的内容提供了缩写的详细说明。当用户将鼠标悬停在缩写上时&#xff0c;会显示一个提示框。 示例&#x…...

【Go语言基础【12】】指针:声明、取地址、解引用

文章目录 零、概述&#xff1a;指针 vs. 引用&#xff08;类比其他语言&#xff09;一、指针基础概念二、指针声明与初始化三、指针操作符1. &&#xff1a;取地址&#xff08;拿到内存地址&#xff09;2. *&#xff1a;解引用&#xff08;拿到值&#xff09; 四、空指针&am…...

windows系统MySQL安装文档

概览&#xff1a;本文讨论了MySQL的安装、使用过程中涉及的解压、配置、初始化、注册服务、启动、修改密码、登录、退出以及卸载等相关内容&#xff0c;为学习者提供全面的操作指导。关键要点包括&#xff1a; 解压 &#xff1a;下载完成后解压压缩包&#xff0c;得到MySQL 8.…...