当前位置: 首页 > news >正文

车联网TCU USB的配置和使用

1 usb_composition命令
# cat /sbin/usb/target
# cd /sys/class/android_usb/android0
# cat functions

console shows that QCOM’s default configuration

Usage: usb_composition [Pid] [HSIC] [PERSISTENT] [IMMEDIATE] [FROM_ADBD]
usb_composition 9025 n y y

Then this script will call
/sbin/usb/compositions/$pid n 0.2 $from_adb
ARG1: means path of /sys/class/android_usb/androidX, X = 0 if ARG1 is‘n’
ARG2: delay seconds, for example, sleep 0.2
ARG3: firstly kill adbd and then start adbd when ARG3 is‘n’

2 源代码和编译后的命令路径
USB slave:
system/core/usb/start_usb ---> /etc/rcS.d/S30usb
system/core/usb/usb_composition ---> /sbin/usb_composition
system/core/usb/compositions ---> /sbin/usb/compositions
/sbin/usb/compositions/$PID ---> /sbin/usb/boot_hsusb_composition

adbd:
system/core/adb/start_adbd ---> /etc/init.d/adbd
system/core/adb/adbd ---> /sbin/adbd

bitbake file: oe-core/meta-msm/recipes/system-core/system-core_git.bb

3 Network over USB
QCMAP建立一个桥bridge0(虚拟交换机),ecm0、rndis0或者eth0再attach到这个bridge0上。

echo rndis > /sbin/usb/compositions/usb_net_type
ifconfig
brctl show
route -n

4 Abbreviations
ARC:Argonant RISC Core
AT91SAM9260:SAM means Smart ARM-based Microcontroller
ATMEL SAMBA:ATMEL Smart ARM-based Microcontroller Boot Assistant
DWC2:Design Ware Controller 2,Apple的嵌入式设备,包括iPad和iPhone都是使用的DWC2
ISP1161:Philips' Integrated host Solution Pairs 1161,“Firms introduce USB host controllers”,https://www.eetimes.com/document.asp?doc_id=1290054
Quirks:the attributes of a device that are considered to be noncompliant with expected operation
SL811HS:Cypress/ScanLogic 811 Host/Slave,性能上与ISP1161(Integrated host Solution Pairs 1161)相当
TDI:TransDimension Inc.,该公司首先发明了将TT集成到EHCI RootHub中的方法,这样对于嵌入式系统来说,就省去了OHCI/UHCI的硬件,同时降低了成本,作为对该公司的纪念,Linux内核定义了宏ehci_is_TDI(ehci);产品UHC124表示USB Host Controller;收购了ARC USB技术;现已被chipidea收购,chipidea又被mips收购
TT:Transaction Translator(事务转换器,将USB2.0的包转换成USB1.1的包)

相关文章:

车联网TCU USB的配置和使用

1 usb_composition命令 # cat /sbin/usb/target # cd /sys/class/android_usb/android0 # cat functions console shows that QCOM’s default configuration Usage: usb_composition [Pid] [HSIC] [PERSISTENT] [IMMEDIATE] [FROM_ADBD] usb_composition 9025 n y y Then this…...

Linux系统USB摄像头测试程序(三)_视频预览

这是在linux上usb摄像头视频预览程序&#xff0c;此程序用到了ffmpeg、sdl2、gtk3组件&#xff0c;程序编译之前应先安装他们。 #include <sys/ioctl.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/types.h> #include <fcntl.h> #include <zconf.h> …...

目标检测任务数据集的数据增强中,图像水平翻转和xml标注文件坐标调整

需求&#xff1a; 数据集的数据增强中&#xff0c;有时需要用到图像水平翻转的操作&#xff0c;图像水平翻转后&#xff0c;对应的xml标注文件也需要做坐标的调整。 解决方法&#xff1a; 使用pythonopencvimport xml.etree.ElementTree对图像水平翻转和xml标注…...

系统架构的演变

随着互联网的发展&#xff0c;网站应用的规模不断扩大&#xff0c;常规的应用架构已无法应对&#xff0c;分布式服务架构以及微服务架构势在必行&#xff0c;必需一个治理系统确保架构有条不紊的演进。 单体应用架构 Web应用程序发展的早期&#xff0c;大部分web工程(包含前端…...

IDC发布《亚太决策支持型分析数据平台评估》报告,亚马逊云科技位列“领导者”类别

日前&#xff0c;领先的IT市场研究和咨询公司IDC发布《2023年亚太地区&#xff08;不含日本&#xff09;决策支持型分析数据平台供应商评估》1报告&#xff0c;亚马逊云科技位列“领导者”类别。IDC认为&#xff0c;亚马逊云科技在解决方案的协同性、敏捷性、完整性、及时性、经…...

C#之OpenFileDialog创建和管理文件选择对话框

OpenFileDialog 是用于图形用户界面&#xff08;GUI&#xff09;编程的一个类&#xff0c;它用于显示一个对话框&#xff0c;允许用户选择要打开的文件。在需要用户加载或打开文件的应用程序中&#xff08;如文本编辑器、图像查看器或文档处理器&#xff09;&#xff0c;这是一…...

Java中使用MongoTemplate 简单操作MongoDB

Autowired private MongoTemplate mongoTemplate; User&#xff1a;封装的对象 插入&#xff1a;mongoTemplate.insert(user); 根据id查询&#xff1a;mongoTemplate.findById(id, User.class); 查询所有&#xff1a;mongoTemplate.findAll(User.class); 条件查询&#…...

[Mac软件]Pixelmator Pro 3.3.12 专业图像编辑中文版

Pixelmator Pro是专为Mac设计的功能强大&#xff0c;美观且易于使用的图像编辑器。借助广泛的专业级无损图像编辑工具&#xff0c;Pixelmator Pro可使您发挥出最佳的照片效果&#xff0c;创建华丽的构图和设计&#xff0c;绘制&#xff0c;绘画&#xff0c;应用令人惊叹的效果&…...

吴恩达 GPT Prompting 课程

Prompting Guidelines 目录 Guidelines for PromptingPrompting Principles Principle 1: Write clear and specific instructions1.1: Use delimiters to clearly indicate distinct parts of the input1.2: Ask for a structured output1.3: Ask the model to check whether …...

gpt3.5写MATLAB代码剪辑视频,使之保留画面ROI区域

% 输入和输出文件名 inputVideoFile input_video.mp4; outputVideoFile output_video.mp4;% 创建 VideoReader 和 VideoWriter 对象 videoReader VideoReader(inputVideoFile); outputVideo VideoWriter(outputVideoFile, MPEG-4); outputVideo.FrameRate videoReader.Fra…...

设计模式二十一:状态模式(State Pattern)

一个对象的内部状态发生变化时&#xff0c;允许对象改变其行为。这种模式使得一个对象看起来好像在运行时改变了它的类&#xff0c;主要目的是将状态的行为从主要对象中分离出来&#xff0c;使得主要对象不必包含所有状态的逻辑&#xff0c;而是将每个状态的行为封装在独立的类…...

【校招VIP】产品思维能力之产品设计

考点介绍&#xff1a; 对于产品经理来说最重要的就是产品思维&#xff0c;而拥有一个好的产品思维需要做到以下三点&#xff1a; 1、把握关键点的能力 2、出方案&#xff0c;协调资源&#xff0c;说服团队把资源倾斜到关键点上的能力 3、评估关键点进展程度的能力 『产品思维能…...

微信小程序卡片横向滚动竖图

滚动并不是使用swiper&#xff0c;该方式使用的是scroll-view实现 Swiper局限性太多了&#xff0c;对竖图并不合适 从左往右滚动图片示例 wxml代码&#xff1a; <view class"img-x" style"margin-top: 10px;"><view style"margin: 20rpx;…...

SpringBoot项目(支付宝整合)——springboot整合支付宝沙箱支付 从极简实现到IOC改进

目录 引出git代码仓库准备工作支付宝沙箱api内网穿透 [natapp.cn](https://natapp.cn/#download) springboot整合—极简实现版1.导包配置文件2.controller层代码3.进行支付流程4.支付成功回调 依赖注入的改进1.整体结构2.pom.xml文件依赖3.配置文件4.配置类&#xff0c;依赖注入…...

【AIGC】一款离线版的AI智能换脸工具V2.0分享(支持图片、视频、直播)

随着人工智能技术的爆发&#xff0c;AI不再局限于大语言模型&#xff0c;在图片处理方面也有非常大的进步&#xff0c;其中AI换脸也是大家一直比较感兴趣的&#xff0c;但这个技术的应用一直有很大的争议。 今天给大家分享一个开源你的AI换脸工具2.0&#xff0c;只需要一张所需…...

管理类联考——逻辑——真题篇——按知识分类——汇总篇——一、形式逻辑——选言——相容选言——或

文章目录 第五章 选言命题:相容选言-或;不相容选言-要么要么第一节 选言-相容选言-或-推结论-A或B为真,则非A→B,非B→A(否一则肯一)真题(2010-28)-选言-相容选言-或-推结论-(1)A或B为真,A为假:得B为真(否一则肯一);真题(2012-29)-选言-相容选言-或-推结论-(1)…...

Git如何操作本地分支仓库?

基本使用TortoiseGit 操作本地仓库(分支) 分支的概念 几乎所有的版本控制系统都以某种形式支持分支。 使用分支意味着你可以把你的工作从开发主线上分离开来&#xff0c;避免影响开发主线。多线程开发,可以同时开启多个任务的开发&#xff0c;多个任务之间互不影响。 为何要…...

WPS右键新建没有docx pptx xlsx 修复

解决wps右键没有新建文档的问题 右键没有新建PPT和Excel 1 wps自带的修复直接修复没有用 以上不管咋修复都没用 2 先编辑注册表 找到 HKEY_CLASSES_ROOT CTRLF搜文件扩展名 pptx docx xlsx 新建字符串 三种扩展名都一样操作 注册表编辑之后再次使用wps修复 注册组件&am…...

【巧学C++之西游篇】No.2 --- C++闹天宫,带着“重载“和“引用“

文章目录 前言&#x1f31f;一、函数重载&#x1f30f;1.1.函数重载概念&#x1f30f;1.2.C支持函数重载的原理 -- 名字修饰 &#x1f31f;二、引用&#x1f30f;2.1.引用的概念&#x1f30f;2.2.引用特性&#x1f30f;2.3.常引用&#x1f30f;2.4.使用场景&#x1f30f;2.5.传…...

【HarmonyOS】实现将pcm音频文件进行编码并写入文件(API6 Java)

【关键字】 音频编码、管道模式、createEncoder 【写在前面】 在使用API6开发HarmonyOS应用时&#xff0c;如何将pcm源文件进行编码并写入文件&#xff0c;最后生成aac文件&#xff0c;本文直接附上主要代码开发步骤供大家参考。 【主要功能代码】 import ohos.media.codec.…...

RocketMQ延迟消息机制

两种延迟消息 RocketMQ中提供了两种延迟消息机制 指定固定的延迟级别 通过在Message中设定一个MessageDelayLevel参数&#xff0c;对应18个预设的延迟级别指定时间点的延迟级别 通过在Message中设定一个DeliverTimeMS指定一个Long类型表示的具体时间点。到了时间点后&#xf…...

【OSG学习笔记】Day 18: 碰撞检测与物理交互

物理引擎&#xff08;Physics Engine&#xff09; 物理引擎 是一种通过计算机模拟物理规律&#xff08;如力学、碰撞、重力、流体动力学等&#xff09;的软件工具或库。 它的核心目标是在虚拟环境中逼真地模拟物体的运动和交互&#xff0c;广泛应用于 游戏开发、动画制作、虚…...

【单片机期末】单片机系统设计

主要内容&#xff1a;系统状态机&#xff0c;系统时基&#xff0c;系统需求分析&#xff0c;系统构建&#xff0c;系统状态流图 一、题目要求 二、绘制系统状态流图 题目&#xff1a;根据上述描述绘制系统状态流图&#xff0c;注明状态转移条件及方向。 三、利用定时器产生时…...

【配置 YOLOX 用于按目录分类的图片数据集】

现在的图标点选越来越多&#xff0c;如何一步解决&#xff0c;采用 YOLOX 目标检测模式则可以轻松解决 要在 YOLOX 中使用按目录分类的图片数据集&#xff08;每个目录代表一个类别&#xff0c;目录下是该类别的所有图片&#xff09;&#xff0c;你需要进行以下配置步骤&#x…...

GitHub 趋势日报 (2025年06月08日)

&#x1f4ca; 由 TrendForge 系统生成 | &#x1f310; https://trendforge.devlive.org/ &#x1f310; 本日报中的项目描述已自动翻译为中文 &#x1f4c8; 今日获星趋势图 今日获星趋势图 884 cognee 566 dify 414 HumanSystemOptimization 414 omni-tools 321 note-gen …...

GC1808高性能24位立体声音频ADC芯片解析

1. 芯片概述 GC1808是一款24位立体声音频模数转换器&#xff08;ADC&#xff09;&#xff0c;支持8kHz~96kHz采样率&#xff0c;集成Δ-Σ调制器、数字抗混叠滤波器和高通滤波器&#xff0c;适用于高保真音频采集场景。 2. 核心特性 高精度&#xff1a;24位分辨率&#xff0c…...

LLMs 系列实操科普(1)

写在前面&#xff1a; 本期内容我们继续 Andrej Karpathy 的《How I use LLMs》讲座内容&#xff0c;原视频时长 ~130 分钟&#xff0c;以实操演示主流的一些 LLMs 的使用&#xff0c;由于涉及到实操&#xff0c;实际上并不适合以文字整理&#xff0c;但还是决定尽量整理一份笔…...

如何更改默认 Crontab 编辑器 ?

在 Linux 领域中&#xff0c;crontab 是您可能经常遇到的一个术语。这个实用程序在类 unix 操作系统上可用&#xff0c;用于调度在预定义时间和间隔自动执行的任务。这对管理员和高级用户非常有益&#xff0c;允许他们自动执行各种系统任务。 编辑 Crontab 文件通常使用文本编…...

Golang——7、包与接口详解

包与接口详解 1、Golang包详解1.1、Golang中包的定义和介绍1.2、Golang包管理工具go mod1.3、Golang中自定义包1.4、Golang中使用第三包1.5、init函数 2、接口详解2.1、接口的定义2.2、空接口2.3、类型断言2.4、结构体值接收者和指针接收者实现接口的区别2.5、一个结构体实现多…...

解析“道作为序位生成器”的核心原理

解析“道作为序位生成器”的核心原理 以下完整展开道函数的零点调控机制&#xff0c;重点解析"道作为序位生成器"的核心原理与实现框架&#xff1a; 一、道函数的零点调控机制 1. 道作为序位生成器 道在认知坐标系$(x_{\text{物}}, y_{\text{意}}, z_{\text{文}}…...