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matlab 点云精配准(3)——Trimmed ICP

news 2026/3/28 3:34:28

一、算法原理

1、原理概述

见论文：[1] 李鑫,莫思特,黄华,杨世基.自动计算重叠度的多源点云配准方法[J/OL].红外与激光工程:1-10[2021-05-16].

2、参考文献</

matlab 点云精配准(3)——Trimmed ICP

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠原创，matlab 点云精配准(3)——Trimmed ICP。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、算法原理 1、原理概述见论文：[1] 李鑫,莫思特,黄华,…...

编程日记 2023/8/23 14:11:11

nodejs开发环境搭建示例

服务与后端 {"name": "AsaiCC","private": true,"version": "1.0.0","description": "","main": "main.js","bin": "index.js","author": "&…...

编程日记 2023/8/23 14:10:08

网络安全（大厂）面试题

以下为网络安全各个方向涉及的面试题，星数越多代表问题出现的几率越大，祝各位都能找到满意的工作。注：本套面试题，已整理成pdf文档，但内容还在持续更新中，因为无论如何都不可能覆盖所有的面试问题&#xf…...

编程日记 2023/8/23 14:09:08

GC面临的困境，JVM是如何解决跨代引用的？

本文已收录至GitHub，推荐阅读 👉 Java随想录微信公众号：Java随想录原创不易，注重版权。转载请注明原作者和原文链接文章目录跨代引用问题记忆集卡表写屏障写屏障的伪共享问题前面我们讲了可达性分析和根节点枚举&#xff0c…...

编程日记 2023/8/23 14:08:06

Qt下拉菜单

1，QComboBox 2，setMenu()---设置下拉菜单 AI对话未来丨智能写作对话: setMenu()是QWidget类的一个成员函数，在Qt中用于将一个菜单作为一个控件的下拉菜单设置。具体来说，它会把相应的菜单对象与该控件关联，并在控件上…...

编程日记 2023/8/23 14:07:05

考研C语言进阶题库——更新41-50题

目录 41.编写程序要求输出整数a和b若a和b的平方和大于100，则输出a和b的平方和，否则输出a和b的和 42.现代数学的著名证明之一是Georg Cantor证明了有理数是可枚举的。他是用下面这一张表来证明这一命题的：第一项是1/1，第二项是是…...

编程日记 2023/8/23 14:06:03

JVM——JVM 垃圾回收

文章目录写在前面本节常见面试题本文导火索 1 揭开 JVM 内存分配与回收的神秘面纱1.1 对象优先在 eden 区分配1.2 大对象直接进入老年代1.3 长期存活的对象将进入老年代1.4 动态对象年龄判定1.5 主要进行 gc 的区域 2 对象已经死亡？2.1 引用计数法2.2 可达性分析算…...

编程日记 2023/8/23 14:05:01

浅析阿里云灵积（平台）模型服务

简介： DashScope灵积模型服务以模型为中心，致力于面向AI应用开发者提供品类丰富、数量众多的模型选择，并为其提供开箱即用、能力卓越、成本经济的模型服务API。DashScope灵积模型服务依托达摩院等机构的优质模型，在阿里云基础设施…...

编程日记 2023/8/23 14:04:00

使用 PyTorch 进行高效图像分割：第 1 部分

一、说明在这个由 4 部分组成的系列中，我们将使用 PyTorch 中的深度学习技术从头开始逐步实现图像分割。我们将在本文中从图像分割所需的基本概念和想法开始本系列。图1：宠物图像及其分割掩码（来源：牛津-IIIT宠物数据集) 图像分…...

编程日记 2023/8/23 14:02:58

vellum （Discovering Houdini VellumⅡ柔体系统）学习笔记

视频地址： https://www.bilibili.com/video/BV1ve411u7nE?p3&spm_id_frompageDriver&vd_source044ee2998086c02fedb124921a28c963（搬运） 个人笔记如有错误欢迎指正；希望可以节省你的学习时间 ~享受艺术干杯&#x1f37b…...

编程日记 2023/8/23 14:01:57

最优的家电设备交互方式是什么？详解家电设备交互的演进之旅

家电，在人们的日常生活中扮演着不可或缺的角色，也是提升人们幸福感的重要组成部分，那你了解家电的发展史吗？ 70年代结婚流行“四大件”：手表、自行车、缝纫机，收音机，合成“三转一响”。 80年…...

编程日记 2023/8/23 14:00:56

前端面试总结心得

1.放在HTML里的哪一部分JavaScripts会在页面加载的时候被执行？ A、文件头部位置；B、文件尾；C、<head>标签部分；D、<body>标签部分 （正确答案D） 2.队列和栈的区别是什么？ 答案&am…...

编程日记 2023/8/23 13:59:54

STL---list

目录 1. list的介绍及使用 1.1 list的介绍 1.2 list的使用注意事项 2.list接口介绍及模拟实现 2.1构造编辑 2.2容量 2.3修改 3.list迭代器 4.迭代器失效 5.模拟实现 6.vector和list的区别 1. list的介绍及使用 1.1 list的介绍 list的文档介绍 1. list是可以在常…...

编程日记 2023/8/23 13:58:51

python判断ip所属地区 python 判断ip 网段

前言 IP地址是互联网中唯一标识一个设备的地址，有时候需要判断一个IP地址所属的地区，这就需要用到IP地址归属查询。本文将介绍Python如何通过IP地址查询所属地区并展示代码。一、 IP地址归属查询 IP地址归属查询又称IP地址归属地查询、IP地址归属地定…...

编程日记 2023/8/23 13:57:50

大数据分析案例-基于LightGBM算法构建糖尿病确诊预测模型

🤵‍♂️ 个人主页：艾派森的个人主页 ✍🏻作者简介：Python学习者 🐋 希望大家多多支持，我们一起进步！😄 如果文章对你有帮助的话， 欢迎评论 💬点赞&#x1f4…...

编程日记 2023/8/23 13:56:49

Mysql查询重复数据常用方法

在平常的开发工作中，我们经常需要查询数据，比如查询某个表中重复的数据，那么，具体应该怎么实现呢？常用的方法都有哪些呢？ 测试表中数据： 1：查询名字重复的数据 having： …...

编程日记 2023/8/23 13:55:46

Go framework-GORM

目录一、GORM 1、GORM连接数据库 2、单表的增删改查 3、结构体名和表名的映射规则 4、gorm.Model匿名字段 5、结构体标签gorm 6、多表操作 7、常用方法 8、支持原生SQL 9、Gin整合GORM 一、GORM ORM：即Object-Relational Mapping，它的作用是在…...

编程日记 2023/8/23 13:54:45

FirmAE 工具安装（解决克隆失败网络问题解决）

FirmAE官方推荐使用Ubuntu 18.04系统进行安装部署，FirmAE工具的安装部署十分简单，只需要拉取工具仓库后执行安装脚本即可。首先运行git clone --recursive https://kgithub.com/pr0v3rbs/FirmAE命令拉取FirmAE工具仓库，因为网络的问题&…...

编程日记 2023/8/23 13:53:41

css实现九宫格布局

要使用CSS实现九宫格布局，可以创建一个包含九个元素的容器，并使用display: grid属性将其设置为网格布局。然后，使用grid-template-columns和grid-template-rows属性来定义网格的行和列布局。接下来，使用grid-gap属性来设置网格的行…...

编程日记 2023/8/23 13:52:40

linux下系统问题排查基本套路

文章目录总结常用命令原文GC相关网络TIME_WAITCLOSE_WAIT 总结常用命令 top 查找cpu占用高的进程ps 找到对应进程的pidtop -H -p pid 查找cpu利用率较高的线程printf ‘%x\n’ pid 将线程pid转换为16进制得到 nidjstack pid |grep ‘nid’ -C5 –color 在jstack中找到对应堆栈…...

编程日记 2023/8/23 13:51:39

5个核心功能提升音频处理效率：AsrTools语音转文字工具用户指南

编程新知 2026/3/28 2:34:54

从DVWA存储型XSS看Web安全：开发者常踩的坑与Impossible级别的启示

从DVWA存储型XSS看Web安全：开发者常踩的坑与Impossible级别的启示在Web应用开发中，安全漏洞就像隐藏在代码中的定时炸弹，而存储型XSS（跨站脚本攻击）无疑是其中最具破坏力的一种。不同于反射型XSS的一次性攻击&#xf…...

编程新知 2026/3/28 1:48:04

大模型私有化不是选型，是生存！Python工程师必须在Q3前掌握的5类国产化适配方案，否则明年项目全卡审批

第一章：大模型私有化是Python工程师的生存分水岭当企业开始将大语言模型从公有云API转向本地GPU集群部署，Python工程师的角色正经历一次静默但深刻的重构——不再只是调用requests.post()封装接口，而是要亲手构建模型加载、推理服务、权限控制…...

编程新知 2026/3/28 1:21:40

老旧Mac如何重获新生？OCLP-Mod带来的系统升级解决方案

老旧Mac如何重获新生？OCLP-Mod带来的系统升级解决方案【免费下载链接】OCLP-Mod A mod version for OCLP,with more interesting features. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/oc/OCLP-Mod 随着科技的快速迭代，许多曾经性能卓越的Mac设备…...

编程新知 2026/3/28 1:15:39

罚到肉疼！2026“两个细则”大考：你的风电场还在用“注定不准”的方法做预测吗？

当95%置信概率成为国家标准，单点预测的时代彻底终结2026年的春天，对于新能源发电企业而言，比以往任何时候都要“寒冷”。山东、四川等地新版“两个细则”正式施行，国家发改委“136号文”深入落地，新能源全面进入电力市…...

编程新知 2026/3/28 0:41:32

嵌入式哈希表实现：无malloc线性探测Hash Map

1. 项目概述 hashmap.c 是一个面向嵌入式系统深度优化的纯 C 语言哈希映射（Hash Map）实现，不依赖标准库（如 stdlib.h 、 string.h ），完全可移植于裸机环境、RTOS（FreeRTOS、Zephyr、RT-Thr…...

编程新知 2026/3/28 0:41:30

无需编程！DouyinLiveWebFetcher让运营人员轻松实现抖音直播弹幕实时采集

无需编程！DouyinLiveWebFetcher让运营人员轻松实现抖音直播弹幕实时采集【免费下载链接】DouyinLiveWebFetcher 抖音直播间网页版的弹幕数据抓取（2024最新版本） 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/do/DouyinLiveWebFetcher 如…...

编程新知 2026/3/28 0:15:22

SVG Crowbar：轻松提取网页SVG内容的高效工具

SVG Crowbar：轻松提取网页SVG内容的高效工具【免费下载链接】svg-crowbar Extracts an SVG node and accompanying styles from an HTML document and allows you to download it all as an SVG file. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sv/svg-crowbar …...

编程新知 2026/3/27 23:50:55

激活函数进化史：从Sigmoid到ELU，聊聊那些年我们踩过的‘梯度消失’和‘神经元死亡’的坑

激活函数进化史：从Sigmoid到ELU，聊聊那些年我们踩过的‘梯度消失’和‘神经元死亡’的坑神经网络的世界里，激活函数就像神经元之间的"翻译官"，负责将输入信号转化为有意义的输出。但这位翻译官的脾气可不太好琢磨——…...

编程新知 2026/3/27 22:38:22

2026年03月27日全球AI前沿动态

一句话总结AI领域覆盖通用/垂直大模型、智能体应用、物理机器人、硬件算力、企业战略、产品更新、投融资、行业观点、民生教育、研究资源全维度，国产技术密集突破、智能体全面落地、硬件自研提速、安全风险频发、老年AI教育落地，行业向实用化、国产化、安…...

编程新知 2026/3/27 22:20:10

目录

一、算法原理

1、原理概述

2、参考文献</

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