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matlab 点云精配准(3)——Trimmed ICP

news 2025/12/16 21:13:13

目录

  • 一、算法原理
    • 1、原理概述
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、参考链接

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本文由CSDN点云侠原创，matlab 点云精配准(3)——Trimmed ICP。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

1、原理概述

见论文：[1] 李鑫,莫思特,黄华,杨世基.自动计算重叠度的多源点云配准方法[J/OL].红外与激光工程:1-10[2021-05-16].

2、参考文献</

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