FOC控制框架图
pmsm电机数学模型以及FOC控制框图（开源小项目==FOC控制BLDC电机）_foc 框图_栋哥爱做饭的博客-CSDN博客
电机控制----FOC框架讲解_foc电机控制_修才生的博客-CSDN博客
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