SPI+DMA传输性能比较
本文章仅仅简单记录32单片机的SPI+DMA驱动显示屏的性能测试,这里不花费时间介绍SPI和DMA。
硬件材料:SPI显示屏一个,32单片机
软件材料:
1.LCD的SPI驱动显示程序(SPI / SPI+DMA):
(1)SPI的配置程序:
SPI_HandleTypeDef SPI3_Handler; //create a SPI handle
/*** @brief SPI3 master mode* @param void* @return void*/
void SPI3_Init(void)
{SPI3_Handler.Instance=SPI3; SPI3_Handler.Init.Mode=SPI_MODE_MASTER; SPI3_Handler.Init.Direction=SPI_DIRECTION_2LINES; SPI3_Handler.Init.DataSize=SPI_DATASIZE_8BIT; SPI3_Handler.Init.CLKPolarity=SPI_POLARITY_HIGH; //Idle state clock is highSPI3_Handler.Init.CLKPhase=SPI_PHASE_2EDGE; SPI3_Handler.Init.NSS=SPI_NSS_SOFT; SPI3_Handler.Init.BaudRatePrescaler=SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;//baudrate is highestSPI3_Handler.Init.FirstBit=SPI_FIRSTBIT_MSB; SPI3_Handler.Init.TIMode=SPI_TIMODE_DISABLE; SPI3_Handler.Init.CRCCalculation=SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;SPI3_Handler.Init.CRCPolynomial=7; //omitHAL_SPI_Init(&SPI3_Handler);__HAL_SPI_ENABLE(&SPI3_Handler);
}/*** @brief SPI3 lower driver config:perip clock ,io* @param hspi: the SPI handle pointer should be use* @return void*/
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_SPI3_CLK_ENABLE(); GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_5;GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF6_SPI3; HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
}
(2)SPI的读写接口(非DMA情况下需要使用到)
/*** @brief SPI3 R/W one octet* @param TxData the u8 data which should be writed* @return the u8 data received*/
u8 SPI3_ReadWriteByte(u8 TxData)
{u8 Rxdata;HAL_SPI_TransmitReceive(&SPI3_Handler,&TxData,&Rxdata,1, 1000); return Rxdata;
}/*** @brief SPI3 Write one octet* @param TxData the tx payload* @param size payload length* @return u8 0:success,others:fail*/
u8 SPI3_WriteByte(u8 *TxData,u16 size)
{return HAL_SPI_Transmit(&SPI3_Handler,TxData,size,1000);
}
(3)SPI的DMA配置初始化
我使用的是Stm32L4做SPI3+DMA的测试,首先看芯片手册DMA相关的内容:
上面的表格罗列了DMA2每个通道的DMA请求,SPI3_Tx对应通道2,请求3(0011),那么我们可以这样配置SPI3的DMA通道:
void vidSPI3DMA_Config(void)
{__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();//DMA2 Clock Enable__HAL_LINKDMA(&SPI3_Handler, hdmatx, SPI3TxDMA_Handler); //Link DMA to SPI3, here we use the dma tx function//Tx Dma configSPI3TxDMA_Handler.Instance = DMA2_Channel2; //select the channelSPI3TxDMA_Handler.Init.Request = DMA_REQUEST_3; //request(CxS:0011)SPI3TxDMA_Handler.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; //memory to peripheralSPI3TxDMA_Handler.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; //peripheral not incrementSPI3TxDMA_Handler.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; //memory inc SPI3TxDMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; //perip data length:8 bitSPI3TxDMA_Handler.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; //mem data length:8 bitSPI3TxDMA_Handler.Init.Mode = DMA_NORMAL; SPI3TxDMA_Handler.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; SPI3TxDMA_Handler.State = HAL_DMA_STATE_READY;HAL_DMA_DeInit(&SPI3TxDMA_Handler);HAL_DMA_Init(&SPI3TxDMA_Handler);HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Channel2_IRQn, 0, 3);HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Channel2_IRQn);
}
(4)使用DMA中断需要调用DMA中断函数去清除相关中断标志位。
/** @brief: DMA2 Channel2 IRQ handler function* mainly clear the interrupt flag
*/
void DMA2_Channel2_IRQHandler(void)
{HAL_DMA_IRQHandler(&SPI3TxDMA_Handler);
}/** @brief: After Tx is completed, the SPI DMA should be stopped for next transfer
*/
void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{HAL_SPI_DMAStop(hspi);
}
2.LCD显示驱动程序:
(1)LCD基于SPI的数据发送接口:
/*** @brief LCD SPI send data API* @return void*/
#define NO_USING_DMA 1
static void LCD_SPI_Send(u8 *data, u32 size)
{
#if NO_USING_DMAu32 i;u32 delta = size/0xFFFF;for(i = 0; i<=delta; i++){if( i==delta ) /* Send the last data */SPI3_WriteByte(&data[i*0xFFFF], size%0xFFFF);//cause this API 2nd param is u16 typeelse /* send 0xFFFF octets */SPI3_WriteByte(&data[i*0xFFFF], 0xFFFF);}
#elsewhile(SPI3_Handler.State != HAL_SPI_STATE_READY);HAL_SPI_Transmit_DMA(&SPI3_Handler, data, size);
#endifreturn;
}
往LCD写任何数据都是用的这个接口LCD_SPI_Send。关于图片的绘制的函数这里不多余贴出来,相信网上一大把程序可以参考,这里直接使用定时器去了解不开DMA和开DMA显示同一张图片耗时差异,时间从串口打印出来:
u32 t=0;printf("Show a 240X82 picture,Start: %d | ", t);vidEnableTIM3(1);//enable TIM3,and clear the counterDisplay_240x82_pic(0, 0);t = u32GetTim3Counter();printf("End: %d\r\n", t);
这里我定时器计数频率分频到1Mhz,最大计数50000次,也是就计数频率1us,周期50ms。
第一次我是以SPI+DMA驱动LCD显示240X82的图片,可以看出显示该图片在有DMA(加DMA中断)的加持下,耗时156us。第二次是我单独用SPI驱动LCD显示240X82的图片,耗时8685us,所以区别还是蛮大的。
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