stm32之15.超声波与灯光功能一起实现（进阶）

主函数代码修改

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 源码

int main(void)
{uint32_t t=0;uint32_t distance;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);led_init();key_init();/* 初始化串口1波特率为115200bps，若发送/接收数据有乱码，请检查PLL */usart1_init(115200);sr04_init();printf("粤嵌\r\n");while(1){if(t >=1000){t=0;distance = sr04_get_distance();if(distance >=20 && distance<=4000){printf("distance = %d mm\r\n",distance);}        }if(t >=500){PFout(9)^=1;}//官方要求，时间间隔60ms以上，防止发射信号对反射信号的干扰delay_ms(1);t++;}
}