【基于Arduino的仿生蚂蚁机器人】
【基于Arduino的仿生蚂蚁机器人】
- 1. 概述
- 2. Arduino六足位移台–蚂蚁机器人3D模型
- 3. 3D 打印零件
- 4. 组装Arduino六足位移台
- 5. Arduino蚂蚁机器人电路图
- 6. 为Arduino Hexapod设计PCB
- 7. 组装电路板
- 8. 系统代码
- 9. Arduino蚂蚁机器人安卓应用程序
在本教程中，我将向您展示如何构建Arduino六足位移台。顾名思义，六足动物有 6 条腿，但除此之外，它还有尾巴或腹部、头部、天线、下颌骨甚至功能性眼睛。所有这些使六足动物看起来像一只蚂蚁，因此我们也可以称它为Arduino蚂蚁机器人。
您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。
1. 概述
为了控制机器人，我制作了一个定制的Android应用程序。该应用程序有 4 个按钮，通过这些按钮我们可以命令机器人前进或后退，以及向左或向右转动。除了这些主要功能外，机器人还可以移动头部和尾巴
相关文章：
【基于Arduino的仿生蚂蚁机器人】
【基于Arduino的仿生蚂蚁机器人】 1. 概述2. Arduino六足位移台–蚂蚁机器人3D模型3. 3D 打印零件4. 组装Arduino六足位移台5. Arduino蚂蚁机器人电路图6. 为Arduino Hexapod设计PCB7. 组装电路板8. 系统代码9. Arduino蚂蚁机器人安卓应用程序在本教程中，我将向您展示如何构建…...
angular12里面FormGroup做多个项目的相关check
FromFroup在鼠标失去焦点时做相关check，可以在group方法第二个参数的位置加一个对象参数 { validator: this.checkPasswords } 在Angular 12中，可以使用formGroup来进行两个密码是否一致的检查。以下是一个示例： 首先，在组件的…...
TypeScript 的发展与基本语法
目录 一、为什么什么是TypeScript？ 1、发展历史 2、typescript与javascript 3、静态类型的好处 二、基础语法 1、基础数据类型 2、补充类型 3、泛型 4、泛型的高级语法 5、类型别名&类型断言 6、字符串/数字 字面量 三、高级类型 1、联合/交叉类型…...
)
macOS - 上编译运行 risc-v (spike)
文章目录 一、说明二、安装步骤三、测试 一、说明 本文根据以下文章改编： RISC-V 环境配置 https://decaf-lang.github.io/minidecaf-tutorial/docs/step0/riscv_env.html 相关链接： riscv-gnu-toolchain GNU toolchain for RISC-V, including GCC ht…...
Linux--线程地址空间
1.程序地址空间 先来就看这张图 这是一张程序地址分布的图，通过一段代码来证明地址空间的分布情况 编译结果： 可以看出的是，父子进程中对于同一个变量打印的地址是一样的，这是因为子进程以父进程为模板，因为都没有对数…...
华为OD机试 - 最佳植树距离 - 二分查找（Java 2023 B卷 100分）
目录 一、题目描述二、输入描述三、输出描述四、备注说明五、二分查找六、解题思路七、Java算法源码八、效果展示1、输入2、输出3、说明 一、题目描述 按照环保公司要求，小明需要在沙化严重的地区进行植树防沙工作，初步目标是种植一条直线的树带。 由于…...
RNN+LSTM正弦sin信号预测 完整代码数据视频教程
视频讲解：RNN+LSTM正弦sin信号预测_哔哩哔哩_bilibili 效果演示： 数据展示： 完整代码： import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import pandas as pd from sklearn.preprocessing import…...
如何自己实现一个丝滑的流程图绘制工具（四）bpmn-js开启只读状态
背景 流程图需要支持只读状态和编辑状态 翻看官方案例源码，扒拉到了禁用的js代码 DisableModeling.js const TOGGLE_MODE_EVENT toggleMode const HIGH_PRIORITY 10001export default function DisableModeling(eventBus,contextPad,dragging,directEditing,e…...
字节跳动 Git 的正确使用姿势与最佳实践
版本控制Git 黑马&尚硅谷 Git的前世今生 方向介绍 为什么要学习Git 1.0 Git是什么 1.1 版本控制 1.1.1 本地版本控制 1.1.2 集中版本控制 1.1.3 分布式版本控制 我们已经把三个不同的版本控制系统介绍完了，Git 作为分布式版本控制工具， 虽然目前来讲…...
龙迅LT7911UX TYPE-C/DP转MIPI/LVDS,内有HDCP
1. 描述 LT7911UX是一种高性能的Type-C/DP1.4a到MIPI或LVDS芯片。HDCP RX作为HDCP中继器的上游端，可以与其他芯片的HDCP TX协同工作，实现中继器的功能。 对于DP1.4a输入，LT7911UX可以配置为1/2/4车道。自适应均衡使其适用于长电缆应用&#…...
Spearman Footrule距离
Spearman Footrule距离是一种用于衡量两个排列之间差异的指标。它衡量了将一个排列变换为另一个排列所需的操作步骤，其中每个操作步骤都是交换相邻元素。具体而言，Spearman Footrule距离是每个元素在两个排列中的排名差的绝对值之和。 这个指标的名字中…...
docker 安装 Wordpress 用lnmp搭建出现的故障
第一个故障就是mysql出现的故障了 你起mysql镜像是这么起的导致pid号用不了 docker run --namemysql -d --privileged --device-write-bps /dev/sda:10M -v /usr/local/mysql --net mynetwork --ip 172.20.0.20 mysql:lnmp 解决方法 docker run --namemysql -d --privilege…...
【C++入门到精通】C++入门 —— 继承（基类、派生类和多态性）
阅读导航 前言一、继承的概念及定义1. 继承的概念2.继承的定义⭕定义格式⭕继承关系和访问限定符⭕继承基类成员访问方式的变化 二、基类和派生类对象赋值转换三、继承中的作用域四、派生类的默认成员函数五、继承与友元六、继承与静态成员七、复杂的菱形继承及菱形虚拟继承⭕单…...
【Spring框架】Spring事务的介绍与使用方法
⚠️ 再提醒一次：Spring 本身并不实现事务，Spring事务 的本质还是底层数据库对事务的支持。你的程序是否支持事务首先取决于数据库 ，比如使用 MySQL 的话，如果你选择的是 innodb 引擎，那么恭喜你，是可以支持…...
七夕特别篇 | 浪漫的Bug
文章目录 前言一、迷失的爱情漩涡（多线程中的错误同步）1.1 Bug 背景1.2 Bug 分析1.3 Bug 解决 二、心形积分之恋（心形面积计算中的数值积分误差）1.1 Bug 背景1.1.1 背景1.1.2 数学模型 1.2 Bug 分析1.2.1 初始代码1.2.2 代码工作流…...
数据结构双向链表
Hello，好久不见，今天我们讲链表的双向链表，这是一个很厉害的链表，带头双向且循环，学了这个链表，你会发现顺序表的头插头删不再是一个麻烦问题，单链表的尾插尾删也变得简单起来了，那废…...
解决政务审计大数据传输难题！镭速传输为政务行业提供解决方案
政务行业是国家治理的重要组成部分，涉及到国家安全、社会稳定、民生福祉等方面。随着信息技术的快速发展和革新，政务信息化也迎来了新一轮的升级浪潮。国家相继出台了《国家信息化发展战略纲要》《“十三五”国家信息化规划》《“十四五”推进国家政务信…...
redis 7高级篇1 redis的单线程与多线程
一 redis单线程与多线程 1.1 redis单线程&多线程 1.redis的单线程 redis单线程主要是指Redis的网络IO和键值对读写是由一个线程来完成的，Redis在处理客户端的请求时包括获取 (socket 读)、解析、执行、内容返回 (socket 写) 等都由一个顺序串行的主线程处理…...
GO语言：Worker Pools线程池、Select语句、Metex互斥锁详细示例教程
目录标题 一、Buffered Channels and Worker Pools1. Goroutine and Channel Example 线程和通道示例2. Deadlock 死锁3. Closing buffered channels 关闭通道4. Length vs Capacity 长度和容量5. WaitGroup6. Worker Pool Implementation 线程池 二、Select1. Example2. Defau…...
vue ui 创建项目没有反应
问题 cmd中输入 vue ui 没有反应 解决办法 vue ui命令需要vue3.0以上的版本才可以 1、查看当前版本 vue --version vue版本在3.0以下是没有ui命令的 2、查看版本所拥有的命令 vue -h 3、卸载之前版本的vue npm uninstall vue-cli -g 卸载完成，检查是否已经…...
Docker 离线安装指南
参考文章 1、确认操作系统类型及内核版本 Docker依赖于Linux内核的一些特性，不同版本的Docker对内核版本有不同要求。例如，Docker 17.06及之后的版本通常需要Linux内核3.10及以上版本，Docker17.09及更高版本对应Linux内核4.9.x及更高版本。…...
从WWDC看苹果产品发展的规律
WWDC 是苹果公司一年一度面向全球开发者的盛会，其主题演讲展现了苹果在产品设计、技术路线、用户体验和生态系统构建上的核心理念与演进脉络。我们借助 ChatGPT Deep Research 工具，对过去十年 WWDC 主题演讲内容进行了系统化分析，形成了这份…...
定时器任务——若依源码分析
分析util包下面的工具类schedule utils： ScheduleUtils 是若依中用于与 Quartz 框架交互的工具类，封装了定时任务的 创建、更新、暂停、删除等核心逻辑。 createScheduleJob createScheduleJob 用于将任务注册到 Quartz，先构建任务的 JobD…...
页面渲染流程与性能优化
页面渲染流程与性能优化详解（完整版） 一、现代浏览器渲染流程（详细说明） 1. 构建DOM树 浏览器接收到HTML文档后，会逐步解析并构建DOM（Document Object Model）树。具体过程如下： (…...
DBAPI如何优雅的获取单条数据
API如何优雅的获取单条数据 案例一 对于查询类API，查询的是单条数据，比如根据主键ID查询用户信息，sql如下： select id, name, age from user where id #{id}API默认返回的数据格式是多条的，如下： {&qu…...
如何理解 IP 数据报中的 TTL？
目录 前言理解 前言 面试灵魂一问：说说对 IP 数据报中 TTL 的理解？我们都知道，IP 数据报由首部和数据两部分组成，首部又分为两部分：固定部分和可变部分，共占 20 字节，而即将讨论的 TTL 就位于首…...
【Java学习笔记】BigInteger 和 BigDecimal 类
BigInteger 和 BigDecimal 类 二者共有的常见方法 方法功能add加subtract减multiply乘divide除 注意点：传参类型必须是类对象 一、BigInteger 1. 作用：适合保存比较大的整型数 2. 使用说明 创建BigInteger对象 传入字符串 3. 代码示例 import j…...
安宝特案例丨Vuzix AR智能眼镜集成专业软件，助力卢森堡医院药房转型，赢得辉瑞创新奖
在Vuzix M400 AR智能眼镜的助力下，卢森堡罗伯特舒曼医院（the Robert Schuman Hospitals, HRS）凭借在无菌制剂生产流程中引入增强现实技术（AR）创新项目，荣获了2024年6月7日由卢森堡医院药剂师协会࿰…...
MySQL JOIN 表过多的优化思路
当 MySQL 查询涉及大量表 JOIN 时，性能会显著下降。以下是优化思路和简易实现方法： 一、核心优化思路 减少 JOIN 数量 数据冗余：添加必要的冗余字段（如订单表直接存储用户名）合并表：将频繁关联的小表合并成…...
Rust 开发环境搭建
环境搭建 1、开发工具RustRover 或者vs code 2、Cygwin64 安装 https://cygwin.com/install.html 在工具终端执行： rustup toolchain install stable-x86_64-pc-windows-gnu rustup default stable-x86_64-pc-windows-gnu 2、Hello World fn main() { println…...