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【基于Arduino的仿生蚂蚁机器人】

news 2026/2/9 3:02:49

【基于Arduino的仿生蚂蚁机器人】

1. 概述
2. Arduino六足位移台–蚂蚁机器人3D模型
3. 3D 打印零件
4. 组装Arduino六足位移台
5. Arduino蚂蚁机器人电路图
6. 为Arduino Hexapod设计PCB
7. 组装电路板
8. 系统代码
9. Arduino蚂蚁机器人安卓应用程序

在本教程中，我将向您展示如何构建Arduino六足位移台。顾名思义，六足动物有 6 条腿，但除此之外，它还有尾巴或腹部、头部、天线、下颌骨甚至功能性眼睛。所有这些使六足动物看起来像一只蚂蚁，因此我们也可以称它为Arduino蚂蚁机器人。

您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。
在这里插入图片描述

1. 概述

为了控制机器人，我制作了一个定制的Android应用程序。该应用程序有 4 个按钮，通过这些按钮我们可以命令机器人前进或后退，以及向左或向右转动。除了这些主要功能外，机器人还可以移动头部和尾巴

【基于Arduino的仿生蚂蚁机器人】

【基于Arduino的仿生蚂蚁机器人】 1. 概述2. Arduino六足位移台–蚂蚁机器人3D模型3. 3D 打印零件4. 组装Arduino六足位移台5. Arduino蚂蚁机器人电路图6. 为Arduino Hexapod设计PCB7. 组装电路板8. 系统代码9. Arduino蚂蚁机器人安卓应用程序在本教程中，我将向您展示如何构建…...

编程日记 2023/8/26 6:31:21

angular12里面FormGroup做多个项目的相关check

FromFroup在鼠标失去焦点时做相关check，可以在group方法第二个参数的位置加一个对象参数 { validator: this.checkPasswords } 在Angular 12中，可以使用formGroup来进行两个密码是否一致的检查。以下是一个示例： 首先，在组件的…...

编程日记 2023/8/26 6:30:18

TypeScript 的发展与基本语法

目录一、为什么什么是TypeScript？ 1、发展历史 2、typescript与javascript 3、静态类型的好处二、基础语法 1、基础数据类型 2、补充类型 3、泛型 4、泛型的高级语法 5、类型别名&类型断言 6、字符串/数字字面量三、高级类型 1、联合/交叉类型…...

编程日记 2023/8/26 6:29:17

macOS - 上编译运行 risc-v (spike)

文章目录一、说明二、安装步骤三、测试一、说明本文根据以下文章改编： RISC-V 环境配置 https://decaf-lang.github.io/minidecaf-tutorial/docs/step0/riscv_env.html 相关链接： riscv-gnu-toolchain GNU toolchain for RISC-V, including GCC ht…...

编程日记 2023/8/26 6:28:16

Linux--线程地址空间

1.程序地址空间先来就看这张图这是一张程序地址分布的图，通过一段代码来证明地址空间的分布情况编译结果： 可以看出的是，父子进程中对于同一个变量打印的地址是一样的，这是因为子进程以父进程为模板，因为都没有对数…...

编程日记 2023/8/26 6:27:15

华为OD机试 - 最佳植树距离 - 二分查找（Java 2023 B卷 100分）

目录一、题目描述二、输入描述三、输出描述四、备注说明五、二分查找六、解题思路七、Java算法源码八、效果展示1、输入2、输出3、说明一、题目描述按照环保公司要求，小明需要在沙化严重的地区进行植树防沙工作，初步目标是种植一条直线的树带。由于…...

编程日记 2023/8/26 6:26:13

视频讲解：RNN+LSTM正弦sin信号预测_哔哩哔哩_bilibili 效果演示：数据展示：完整代码： import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import pandas as pd from sklearn.preprocessing import…...

编程日记 2023/8/26 6:25:11

如何自己实现一个丝滑的流程图绘制工具（四）bpmn-js开启只读状态

背景流程图需要支持只读状态和编辑状态翻看官方案例源码，扒拉到了禁用的js代码 DisableModeling.js const TOGGLE_MODE_EVENT toggleMode const HIGH_PRIORITY 10001export default function DisableModeling(eventBus,contextPad,dragging,directEditing,e…...

编程日记 2023/8/26 6:24:08

字节跳动 Git 的正确使用姿势与最佳实践

版本控制Git 黑马&尚硅谷 Git的前世今生方向介绍为什么要学习Git 1.0 Git是什么 1.1 版本控制 1.1.1 本地版本控制 1.1.2 集中版本控制 1.1.3 分布式版本控制我们已经把三个不同的版本控制系统介绍完了，Git 作为分布式版本控制工具， 虽然目前来讲…...

编程日记 2023/8/26 6:23:05

龙迅LT7911UX TYPE-C/DP转MIPI/LVDS,内有HDCP

1. 描述 LT7911UX是一种高性能的Type-C/DP1.4a到MIPI或LVDS芯片。HDCP RX作为HDCP中继器的上游端，可以与其他芯片的HDCP TX协同工作，实现中继器的功能。对于DP1.4a输入，LT7911UX可以配置为1/2/4车道。自适应均衡使其适用于长电缆应用&#…...

编程日记 2023/8/26 6:22:04

Spearman Footrule距离

Spearman Footrule距离是一种用于衡量两个排列之间差异的指标。它衡量了将一个排列变换为另一个排列所需的操作步骤，其中每个操作步骤都是交换相邻元素。具体而言，Spearman Footrule距离是每个元素在两个排列中的排名差的绝对值之和。这个指标的名字中…...

编程日记 2023/8/26 6:21:03

docker 安装 Wordpress 用lnmp搭建出现的故障

第一个故障就是mysql出现的故障了你起mysql镜像是这么起的导致pid号用不了 docker run --namemysql -d --privileged --device-write-bps /dev/sda:10M -v /usr/local/mysql --net mynetwork --ip 172.20.0.20 mysql:lnmp 解决方法 docker run --namemysql -d --privilege…...

编程日记 2023/8/26 6:20:01

【C++入门到精通】C++入门 —— 继承（基类、派生类和多态性）

阅读导航前言一、继承的概念及定义1. 继承的概念2.继承的定义⭕定义格式⭕继承关系和访问限定符⭕继承基类成员访问方式的变化二、基类和派生类对象赋值转换三、继承中的作用域四、派生类的默认成员函数五、继承与友元六、继承与静态成员七、复杂的菱形继承及菱形虚拟继承⭕单…...

编程日记 2023/8/26 6:18:59

【Spring框架】Spring事务的介绍与使用方法

⚠️ 再提醒一次：Spring 本身并不实现事务，Spring事务的本质还是底层数据库对事务的支持。你的程序是否支持事务首先取决于数据库 ，比如使用 MySQL 的话，如果你选择的是 innodb 引擎，那么恭喜你，是可以支持…...

编程日记 2023/8/26 6:17:57

七夕特别篇 | 浪漫的Bug

文章目录前言一、迷失的爱情漩涡（多线程中的错误同步）1.1 Bug 背景1.2 Bug 分析1.3 Bug 解决二、心形积分之恋（心形面积计算中的数值积分误差）1.1 Bug 背景1.1.1 背景1.1.2 数学模型 1.2 Bug 分析1.2.1 初始代码1.2.2 代码工作流…...

编程日记 2023/8/26 6:16:56

数据结构双向链表

Hello，好久不见，今天我们讲链表的双向链表，这是一个很厉害的链表，带头双向且循环，学了这个链表，你会发现顺序表的头插头删不再是一个麻烦问题，单链表的尾插尾删也变得简单起来了，那废…...

编程日记 2023/8/26 6:14:47

解决政务审计大数据传输难题！镭速传输为政务行业提供解决方案

政务行业是国家治理的重要组成部分，涉及到国家安全、社会稳定、民生福祉等方面。随着信息技术的快速发展和革新，政务信息化也迎来了新一轮的升级浪潮。国家相继出台了《国家信息化发展战略纲要》《“十三五”国家信息化规划》《“十四五”推进国家政务信…...

编程日记 2023/8/26 6:13:45

redis 7高级篇1 redis的单线程与多线程

一 redis单线程与多线程 1.1 redis单线程&多线程 1.redis的单线程 redis单线程主要是指Redis的网络IO和键值对读写是由一个线程来完成的，Redis在处理客户端的请求时包括获取 (socket 读)、解析、执行、内容返回 (socket 写) 等都由一个顺序串行的主线程处理…...

编程日记 2023/8/26 6:12:44

GO语言：Worker Pools线程池、Select语句、Metex互斥锁详细示例教程

目录标题一、Buffered Channels and Worker Pools1. Goroutine and Channel Example 线程和通道示例2. Deadlock 死锁3. Closing buffered channels 关闭通道4. Length vs Capacity 长度和容量5. WaitGroup6. Worker Pool Implementation 线程池二、Select1. Example2. Defau…...

编程日记 2023/8/26 6:11:42

vue ui 创建项目没有反应

问题 cmd中输入 vue ui 没有反应解决办法 vue ui命令需要vue3.0以上的版本才可以 1、查看当前版本 vue --version vue版本在3.0以下是没有ui命令的 2、查看版本所拥有的命令 vue -h 3、卸载之前版本的vue npm uninstall vue-cli -g 卸载完成，检查是否已经…...

编程日记 2023/8/26 6:10:39

(LeetCode 每日一题) 3442. 奇偶频次间的最大差值 I (哈希、字符串)

题目：3442. 奇偶频次间的最大差值 I 思路 ：哈希，时间复杂度0(n)。用哈希表来记录每个字符串中字符的分布情况，哈希表这里用数组即可实现。 C版本： class Solution { public:int maxDifference(string s) {int a[26]…...

编程新知 2026/2/7 23:18:31

C++实现分布式网络通信框架RPC(3)--rpc调用端

目录一、前言二、UserServiceRpc_Stub 三、 CallMethod方法的重写头文件实现四、rpc调用端的调用实现五、 google::protobuf::RpcController *controller 头文件实现六、总结一、前言在前边的文章中，我们已经大致实现了rpc服务端的各项功能代…...

编程新知 2026/2/8 20:42:58

DeepSeek 赋能智慧能源：微电网优化调度的智能革新路径

目录一、智慧能源微电网优化调度概述1.1 智慧能源微电网概念1.2 优化调度的重要性1.3 目前面临的挑战二、DeepSeek 技术探秘2.1 DeepSeek 技术原理2.2 DeepSeek 独特优势2.3 DeepSeek 在 AI 领域地位三、DeepSeek 在微电网优化调度中的应用剖析3.1 数据处理与分析3.2 预测与…...

编程新知 2025/11/20 2:48:44

【入坑系列】TiDB 强制索引在不同库下不生效问题

文章目录背景SQL 优化情况线上SQL运行情况分析怀疑1：执行计划绑定问题？尝试：SHOW WARNINGS 查看警告探索 TiDB 的 USE_INDEX 写法Hint 不生效问题排查解决参考背景项目中使用 TiDB 数据库，并对 SQL 进行优化了，添加了强制索引。 UAT 环境已经生效，但 PROD 环境强制索…...

编程新知 2026/1/31 21:56:58