当前位置： 首页 > news >正文

4G数传方案（合宙cat1模块）

news 2025/7/6 1:13:23

一. 合宙Cat1简介


合宙 Air724 模组推出的低功耗，超小体积，高性能嵌入式 4G Cat1 核心版，标准的 2.54 排针、最小成本的进项 2G、4G Cat4 切换；主要功能如下:

实际测试工作环境为-35℃-75℃；
支持 5-12V 供电或者 3.7V 电池供电；
板载 BOOT 按键、电源指示灯、4G 天线和 WIFI Scan 天线;
引出 TTL Uart 串口做了电平转换，可以直接与 3.3V MCU 使用串口进行通信，与 VCC IO 配合可以兼容 5V 串口电平；
引出 RST 复位管教、USB 调试接口、SIM 卡管教、NET LED、STA LED、Reload 重置按键、一路 ADC。
支持标准固件 AT 固件,支持功能电话语音、短信、TCP&UDP、TCP&UDP 透传、NTP、HTTP、FTP、MQTT等；
支持 lua 语言进行二次开发，提供全部功能的 demo,如 gpio 控制、阿里云、MQTT、uart、rs485、tcp/udp,http 等 ；
支持 DTU 透传固件，通过服务器配置，能方便的支持 TCP/UDP/MQTT/阿里云/实时采集等功能，实现透传功能。

二. 准备阶段
合宙CAT1模块
APM2.8飞控
具有固定公网ip服务器
若干杜邦线
1.25mm-5p电子线
三. 接线
按照下图连线方式接线，使用4根母头杜邦线与cat1连接，使用1.25-5p插入飞控上预留端子，再将杜邦线与1.25电子线按照顺序连接。


四. 搭建数据转发服务
 

五. 配置cat1模块
进入合宙官方DTU管理平台 链接


添加设备，使用IMEI码添加（IMEI码在模块上）


进入分组管理，并创建分组，根据自己模块选择型号


创建成功后进入分组设备并分配设备，选择需要分配的设备


分配成功后进入参数配置，串口配置如下


网络通道参数配置如下，服务器地址输入您的服务器公网ip，端口为数据转发服务端口


保存参数后重启飞控，等待模块参数更新成功
六. 地面端连接
连接方式选择TCP，点击连接，等待输入弹窗，输入服务器IP、端口即可
 

相关文章：

4G数传方案（合宙cat1模块）

一. 合宙Cat1简介 合宙 Air724 模组推出的低功耗，超小体积，高性能嵌入式 4G Cat1 核心版，标准的 2.54 排针、最小成本的进项 2G、4G Cat4 切换；主要功能如下: 实际测试工作环境为-35℃-75℃； 支持 5-12V 供电或者 3.7…...

编程日记 2023/8/27 5:28:33

ElasticSearch - 海量数据索引拆分的一些思考

文章目录 困难解决方案初始方案及存在的问题segment merge引入预排序 拆分方案设计考量点如何去除冗余数据按什么维度拆分，拆多少个最终的索引拆分模型演进历程整体迁移流程全量迁移流程流量回放比对验证异步转同步多索引联查优化效果 总结与思考参考 困难 索引数据…...

编程日记 2023/8/27 5:27:32

【SA8295P 源码分析】83 - SA8295P HQNX + Android 完整源代码下载方法介绍

【SA8295P 源码分析】83 - SA8295P HQNX + Android 完整源代码下载方法介绍 一、高通官网 Chipcode 下载步骤介绍1.1 高通Chipcode 下载步骤1.2 高通 ReleaseNote 下载方法二、高通 HQX 代码介绍2.1 完整的 HQX 代码结构：sa8295p-hqx-4-2-4-0_hlos_dev_qnx.tar.gz2.2 sa8295p-…...

编程日记 2023/8/27 5:26:31

【设计模式--原型模式（Prototype Pattern）

一、什么是原型模式 原型模式（Prototype Pattern）是一种创建型设计模式，它的主要目的是通过复制现有对象来创建新的对象，而无需显式地使用构造函数或工厂方法。这种模式允许我们创建一个可定制的原型对象，然后通过复制…...

编程日记 2023/8/27 5:25:28

初识 Redis

初识 Redis 1 认识NoSQL1.1 结构化与非结构化1.2 关联和非关联1.3 查询方式1.4. 事务1.5 总结 2 Redis 概述2.1 应用场景2.2 特性 3 Resis 全局命令4 Redis 基本数据类型4.1 String4.1.1 常用命令4.1.2 命令的时间复杂度4.1.3 使用场景 4.2 Hash4.2.1 常用命令4.2.2 命令的时间…...

编程日记 2023/8/27 5:24:26

php灵异事件，啥都没干数据变了？

这篇文章也可以在我的博客查看 搞WordPress&#xff0c;难免跟php打交道 然而这弱类型语言实在坑有点多 这不今儿又踩了个大坑直接时间-1&#x1f605; 问题 话不多说直接上代码 <?php $items [1,2];foreach ($items as &$item) {/*empty loop*/} print_r($items)…...

编程日记 2023/8/27 5:23:25

【ffmpeg】基于需要使用videocapture的opencv编译配置（C++）

目录 配置简介ffmpeg源码编译方法记录gstreamer命令行安装方法opencv的编译项记录 配置简介 opencv使用videocapture读取视频流时&#xff0c;需要借助底层的ffmpeg库。如果不能正确编译&#xff0c;会报错&#xff0c;现记录正确编译配置方法。 ffmpeg源码编译方法记录 ope…...

编程日记 2023/8/27 5:22:24

Redisson分布式锁 原理源码 分析

# 基于setnx实现的分布式锁存在的问题&#xff1a; # 为了解决上面的问题&#xff0c;可以用Redisson # Redisson入门 # Redisson可重入锁原理 获取锁的Lua脚本&#xff1a; 释放锁的Lua脚本&#xff1a; # 锁重试原理分析 tryLock&#xff08;&#xff09;底层代码分析 tim…...

编程日记 2023/8/27 5:21:23

Cocos独立游戏开发框架中的事件管理器

引言 本系列是《8年主程手把手打造Cocos独立游戏开发框架》&#xff0c;欢迎大家关注分享收藏订阅。在独立游戏开发中&#xff0c;事件管理器是一个不可或缺的组件。它为开发者提供了一种灵活的方式来处理游戏内部各种状态变化和用户交互&#xff0c;实现模块之间的解耦和通信…...

编程日记 2023/8/27 5:20:22

keepalived+haproxy 搭建高可用高负载高性能rabbitmq集群

一、环境准备 1. 我这里准备了三台centos7 虚拟机 主机名主机地址软件node-01192.168.157.133rabbitmq、erlang、haproxy、keepalivednode-02192.168.157.134rabbitmq、erlang、haproxy、keepalivednode-03192.168.157.135rabbitmq、erlang 2. 关闭三台机器的防火墙 # 关闭…...

编程日记 2023/8/27 5:19:21

网络安全（黑客）零基础自学

网络安全是什么&#xff1f; 网络安全&#xff0c;顾名思义&#xff0c;网络上的信息安全。 随着信息技术的飞速发展和网络边界的逐渐模糊&#xff0c;关键信息基础设施、重要数据和个人隐私都面临新的威胁和风险。 网络安全工程师要做的&#xff0c;就是保护网络上的信息安…...

编程日记 2023/8/27 5:18:17

如何把本地项目上传github

一、在gitHub上创建新项目 【1】点击添加&#xff08;&#xff09;-->New repository 【2】填写新项目的配置项 Repository name&#xff1a;项目名称 Description &#xff1a;项目的描述 Choose a license&#xff1a;license 【3】点击确定&#xff0c;项目已在githu…...

编程日记 2023/8/27 5:17:17

跳跃游戏【贪心算法】

跳跃游戏 给你一个非负整数数组 nums &#xff0c;你最初位于数组的 第一个下标 。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。 判断你是否能够到达最后一个下标&#xff0c;如果可以&#xff0c;返回 true &#xff1b;否则&#xff0c;返回 false 。在这里插入图片…...

编程日记 2023/8/27 5:16:15

vue2+element-ui 实现下拉框滚动加载

一、自定义滚动指令。 VUE.directive( el-select-loadmore: { bind(el, binding) { const SELECTWRAP_DOM el.querySelector(.el-select-dropdown .el-select-dropdown__wrap) SELECTWRAP_DOM.addEventListener(scroll, function () { /*…...

编程日记 2023/8/27 5:15:14

探索AIGC人工智能（Midjourney篇）（二）

文章目录 利用Midjourney进行LOGO设计 用ChatGPT和Midjourney的AI绘画&#xff0c;制作儿童绘本故事 探索Midjourney换脸艺术 添加InsightFaceSwap机器人 Midjourney打造专属动漫头像 ChatGPT Midjourney画一幅水墨画 Midjourney包装设计之美 Midjourney24节气海报插画…...

编程日记 2023/8/27 5:14:12

01-Flask-简介及环境准备

Flask-简介及环境准备 前言简介特点Flask 与 Django 的比较环境准备 前言 本篇来介绍下Python的web框架–Flask。 简介 Flask 是一个轻量级的 Web 框架&#xff0c;使用 Python 语言编写&#xff0c;较其他同类型框架更为灵活、轻便且容易上手&#xff0c;小型团队在短时间内…...

编程日记 2023/8/27 5:13:11

【Git游戏】远程分支

origin/<branch> 远程分支在本地以 origin/<branch>格式存在&#xff0c;他指向上次和远程分支通过时的记录 git checkout origin/<branch> 会出现HEAD分离的情况 与远程通讯 git fetch —— 从远端获取数据&#xff08;实际上将本地仓库中的远程分支更新…...

编程日记 2023/8/27 5:12:10

Day07-ElementUI

Day02-ElementUI 一 菜单设计 1 静态菜单 a 在components文件夹中新建一个组件Menu.vue <template><div class="menu-wrap"><el-menuclass="el-menu-vertical-demo"background-color="#031627"text-color="#fff"ac…...

编程日记 2023/8/27 5:11:08

【Go 基础篇】Go语言中的defer和recover：优雅处理错误

Go语言以其简洁、高效和强大的特性受到了开发者的热烈欢迎。在错误处理方面&#xff0c;Go语言提供了一种优雅的机制&#xff0c;即通过defer和recover组合来处理恐慌&#xff08;panic&#xff09;错误。本文将详细介绍Go语言中的defer和recover机制&#xff0c;探讨其工作原理…...

编程日记 2023/8/27 5:10:08

4.15 TCP Keepalive 和 HTTP Keep-Alive 是一个东西吗？

目录 HTTP 的 Keep-Alive TCP 的 Keepalive 总结&#xff1a; HTTP的Keep-Alive&#xff0c;是应用层&#xff08;用户态&#xff09;实现的&#xff0c;称为HTTP长连接&#xff1b; TCP的Keepalive&#xff0c;是由TCP层&#xff08;内核态&#xff09;实现的&#xff0c;…...

编程日记 2023/8/27 5:09:06

Java如何权衡是使用无序的数组还是有序的数组

在 Java 中，选择有序数组还是无序数组取决于具体场景的性能需求与操作特点。以下是关键权衡因素及决策指南： ⚖️ 核心权衡维度 维度有序数组无序数组查询性能二分查找 O(log n) ✅线性扫描 O(n) ❌插入/删除需移位维护顺序 O(n) ❌直接操作尾部 O(1) ✅内存开销与无序数组相…...

编程新知 2025/7/4 21:35:34

【AI学习】三、AI算法中的向量

在人工智能&#xff08;AI&#xff09;算法中&#xff0c;向量&#xff08;Vector&#xff09;是一种将现实世界中的数据&#xff08;如图像、文本、音频等&#xff09;转化为计算机可处理的数值型特征表示的工具。它是连接人类认知&#xff08;如语义、视觉特征&#xff09;与…...

编程新知 2025/7/4 5:47:52

GitHub 趋势日报 (2025年06月08日)

&#x1f4ca; 由 TrendForge 系统生成 | &#x1f310; https://trendforge.devlive.org/ &#x1f310; 本日报中的项目描述已自动翻译为中文 &#x1f4c8; 今日获星趋势图 今日获星趋势图 884 cognee 566 dify 414 HumanSystemOptimization 414 omni-tools 321 note-gen …...

编程新知 2025/6/17 3:05:21

拉力测试cuda pytorch 把 4070显卡拉满

import torch import timedef stress_test_gpu(matrix_size16384, duration300):"""对GPU进行压力测试&#xff0c;通过持续的矩阵乘法来最大化GPU利用率参数:matrix_size: 矩阵维度大小&#xff0c;增大可提高计算复杂度duration: 测试持续时间&#xff08;秒&…...

编程新知 2025/6/21 10:39:11

C++使用 new 来创建动态数组

问题&#xff1a; 不能使用变量定义数组大小 原因&#xff1a; 这是因为数组在内存中是连续存储的&#xff0c;编译器需要在编译阶段就确定数组的大小&#xff0c;以便正确地分配内存空间。如果允许使用变量来定义数组的大小&#xff0c;那么编译器就无法在编译时确定数组的大…...

编程新知 2025/7/5 2:26:54

云原生安全实战：API网关Kong的鉴权与限流详解

&#x1f525;「炎码工坊」技术弹药已装填&#xff01; 点击关注 → 解锁工业级干货【工具实测|项目避坑|源码燃烧指南】 一、基础概念 1. API网关&#xff08;API Gateway&#xff09; API网关是微服务架构中的核心组件&#xff0c;负责统一管理所有API的流量入口。它像一座…...

编程新知 2025/7/3 2:49:55

【UE5 C++】通过文件对话框获取选择文件的路径

目录 效果 步骤 源码 效果 步骤 1. 在“xxx.Build.cs”中添加需要使用的模块 &#xff0c;这里主要使用“DesktopPlatform”模块 2. 添加后闭UE编辑器&#xff0c;右键点击 .uproject 文件&#xff0c;选择 "Generate Visual Studio project files"&#xff0c;重…...

编程新知 2025/7/4 20:55:16

用神经网络读懂你的“心情”：揭秘情绪识别系统背后的AI魔法

用神经网络读懂你的“心情”：揭秘情绪识别系统背后的AI魔法 大家好，我是Echo_Wish。最近刷短视频、看直播，有没有发现，越来越多的应用都开始“懂你”了——它们能感知你的情绪，推荐更合适的内容，甚至帮客服识别用户情绪，提升服务体验。这背后，神经网络在悄悄发力，撑起…...

编程新知 2025/7/4 9:35:38

DeepSeek越强，Kimi越慌？

被DeepSeek吊打的Kimi&#xff0c;还有多少人在用&#xff1f; 去年&#xff0c;月之暗面创始人杨植麟别提有多风光了。90后清华学霸&#xff0c;国产大模型六小虎之一&#xff0c;手握十几亿美金的融资。旗下的AI助手Kimi烧钱如流水&#xff0c;单月光是投流就花费2个亿。 疯…...

编程新知 2025/7/3 2:46:00

字符串哈希+KMP

P10468 兔子与兔子 #include<bits/stdc.h> using namespace std; typedef unsigned long long ull; const int N 1000010; ull a[N], pw[N]; int n; ull gethash(int l, int r){return a[r] - a[l - 1] * pw[r - l 1]; } signed main(){ios::sync_with_stdio(false), …...

编程新知 2025/6/15 11:55:09