RK3568工业开发板工控板说明
说明
HW356X-GKA是采用中高端的通用型 SOC，一款基于Rockchip公司RK3568处理器的工控主板。主板标配处理器为Cortex®-A55四核，最高主频2GHz的RK3568处理器，内置4GB DDR4内存(最大8GB)，32GB eMMC存储。集成4核 arm架构 A55 处理器和Mali G52 2EE 图形处理器，支持 4K 解码和 1080P 编码集成了大量外设接口，包括千兆以太网、USB3.0、RS232、HDMI、eDP、LVDS、SATA、PCIE等接口，内置独立的NPU、可用于轻量级人工智能应用。
支持Linux、Ubuntu、Android多种操作系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业定制市场。
各种成熟的硬件解决方案和丰富软件资源，完整的软硬件架构使您只需专注于编写的应用程序，具有开发周期短、系统人性化、软件配套完整等特点，让您能轻松实现TCP/IP通信、RS232总线通信、USB通信，HDMI/DP/LVDS显示和大容量存储等复杂功能，同时支持PWM电平调光、低功耗待机及定时开关机、红外遥控等常用人机交互功能，使嵌入式系统设计更加简洁方便。提供保护设计，使在EMC及稳定性方面均具有良好的表现。
参数
型号 | HW356X-GKA |
处理器 | • 四核64位Cortex-A55，主频最高2.0GHz • 22 nm 先进工艺 • 32KB L1指令缓存，32KB L1数据缓存 • 512KB 带ECC的系统L3缓存 |
内存 | • LPDDR4/LPDDR4X/DDR4 ECC • 4GB 内存容量(最大8GB)，32Bit位宽，频率高达1600M Hz • 支持全链路ECC，数据更安全可靠 |
存储器 | • eMMC 32GB(选配64GB/128GB) 内置存储 • TF Card 扩展系统存储容量 |
图形处理器 | • 集成双核GPUMali-G522EE图形处理器 • 3D GPU支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.2，OpenCL 2.0，Vulkan 1.1 • 内嵌高性能2D加速硬件引擎，使显示性能最大化，并且能够非常流畅的运行 |
视频处理器 | • 支持4K 60fps H.265/H.264/VP9视频解码 • 支持1080P 60fps H.265/H.264视频编码 • 支持8M ISP，支持HDR • 支持高质量的JPEG编解码 |
NPU | • 支持1T算力，支持主流架构模型( Caffe/TensorFlow) 一键切换 |
电源管理 | • PMIC RK809-5 支持动态调频 |
USB | • 4路USB，其中1路USB3.0 OTG，1路USB3.0 Host，2路USB2.0 Host |
显示接口 | • HDMI2.0 OUT：最大可支持 4K@60Hz输出； • MIPI DSI/LVDS TX0：支持4lane MIPI或者LVDS信号输出； • LCM eDP OUT：可外接 eDP 显示屏，带触摸； • 支持三屏异显，内置VOP控制器； |
音频接口 | • 支持喇叭、耳机输出声音、单MIC 录音 |
以太网 | • 支持2路10/100/1000M自适应以太网 |
UART | • 支持6路RS232，3路RS485 • 均包含两个64字节的FIFO用于数据接收和传输 • 支持数据位： 5bits,6bits,7bits,8bits • 标准的异步通信协议如开始位、停止位、校验位 • 支持115.2Kbps、460.8Kbps、921.6Kbps、1.5Mbps、3Mbps、4Mbps；• 最大波特率为4Mbps • 支持可编程波特率，支持非整数时钟分频器； • 支持基于中断或基于DMA的模式 |
CAN | • 支持3路CANFD总线； • 支持CAN 2.0B协议； • 支持1Mbps、8Mbps(默认为CAN, 1Mbps) |
SATA3.0接口 | • 兼容 Serial ATA 3.3 and AHCI Revision 1.3.1 • 支持 eSATA • 支持 1.5Gb/s, 3.0Gb/s, 6.0Gb/s |
PCIe2.1接口 | • 接口采用USB通讯，支持MiniPcie接口的3G/4G 模块
|
GPIO | • 支持8路TTL电平GPIO |
I2C | • 支持I2C总线主模式， 7bits 和10bits地址寻址模式 • 软件可编程时钟频率 速度 • 支持100Kbit/s的Standard-mode、400Kbit/s的Fast-mode、1 Mbit/s 的Fast-mode Plus |
PWM背光控制 | • 连接器物理形式为6pin 2.0mm间距插座 |
系统按键 | • Reset、MASKROM、POWERON、V+/Recover、V-按键 |
系统调试 | • UART Debug：用户调试查看 LOG 信息使用； |
系统 | • 支持 Android 11.0 、Ubuntu 18.04、Buildroot +QT • 支持 TF 卡、EMMC、U 盘启动 |
尺寸 | • 114x102x13mm |
功耗 | • 待机功耗： 0.3W • 典型功耗 ：4.2W • 最大功耗： 7.8W |
环境 | • 工作温度：-20℃- 70℃ • 存储湿度：10%～80 % • 环境湿度： 5 - 95﹪RH 本并未针对恶劣环境做特殊设计，需根据实际环境评估防潮乃至防尘方法，比如三防漆、灌胶等 • 海拔高度：<2000 米 • ESD防护等级 本为ESD敏感，需在底板上设计防护电路，注意防护人体静电，并禁止带电热插拔 |
操作系统
版本 | Android 11.0 、Ubuntu 18.04、Buildroot +QT |
开发语言 | C、C++、JAVA、Python、.Net、GO等 |
数据库 | Sqlite 、Mysql等 |
接口描述
CPU
HW356X-CORE CPU采用RK3568，是四核 64bit ARM Cortex-A55 低功耗高性能的处理器，专为AIoT 设备设计。 提供了许多强大的嵌入式硬件引擎来优化高端应用程序的性能。
名称 | 参数 | 最小值 | 典型 | 最大 | 单位 |
系统主频 | Fclk | —— | —— | 2.0 | GHz |
RK3568芯片框图
VPU
强大的视频编解码能力，4K 高清 60帧视频解码，H.265 H264 VP9 VP8 多路视频源同时解码。
HW356X-GKA拥有强大的视频解码能力，高性能VPU支持4K 60帧视频解码，多路视频源同时解码。H.265/H.264/VP9/VP8视频解码和1080p 100fps H.265/H.264/VP9视频编码。
RK3568内置了多种功能强大的嵌入式硬件引擎，为高端应用提供了优异的性能，支持几乎全格式的H.264 4k@60fps解码，支持H.265 4k@60fps解码，也支持H.264/H.265 1080p@60fps编码，以及高品质的JPEG的编/解码。
专用硬件JPEG解码处理器 240兆/秒 像素处理能力
RK3568具备专用硬件JPEG解码处理器，每秒240M Pixels处理能力，且支持多小图并发处理，满足终端画面各个局部区域刷新，相较多数同类使用软件解码而言，RK3568更高效
支持动态码率切换
RK3568的视频编码，支持动态码率调节，可根据网络情况，自动切换视频分辨率调节画质，确保不卡顿，更流畅。
GPU
HW356X-GKA集成了双核心架构GPU、ARM G52 2EE、支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.2，OpenCL 2.0，Vulkan 1.1 。专用的2D硬件引擎将最大限度地提高显示性能，并提供流畅的操作体验。
并且具有丰富的显示及外设接口，支持三屏异显，支持2.5K高分屏。
NPU
AI加持 人工智能主流框架 轻松实现
独立 NPU 算力达0.8T
内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。算力达0.8T，支持深度学习框架Tensorflow、TF-lite、Pytorch、Caffe、ONNX、MXNet、Keras、Darknet。
内嵌的NPU支持INT8/INT16混合操作。此外，凭借其强大的兼容性，可以轻松地转换基于TensorFlow / MXNet/PyTorch/Caffe等一系列框架的网络模型。
名称 | 参数 | 最小值 | 典型 | 最大 | 单位 |
NPU算力 |
| —— | —— | 1 | TOPS |
DDR
内存兼容性优秀
HW356X-GKA具有高性能的外部存储器，使得内存高容量高稳定高带宽的运行，支持LP4/LP4x/DDR4等类型DDR，最大容量支持8GB ，支持全链路ECC，数据更安全可靠
电源管理
核心板电源管理采用 RK809 支持动态调频调压，低功耗更省电，发热更小，支持动态调频调压技术 极大降低功耗/发热。
核心板
核心板邮票孔 更完整的信号质量
HW356X-GKA与底板采用的是邮票孔 焊接在一起，对工业级用户来说，更可靠更牢固且完全满足高速信号环境。
双千兆以太网
HW356X-GKA支持两路千兆以太网，并且支持QSGMII以减少IO口占用， 方便多设备串联/组网等工控、物联网网关的多网口需求。
STAT3.0
HW356X-GKA具有STAT3.0的固态硬盘M.2接口，读速可达1800ME/s。与TF 卡相比，同时具有高速读写与大容量的存储优势。满足大容量存储需求。
USB2.0
RK3568内置两个兼容USB2.0协议 EHCI和OHCI的USB 2.0 Host，速度支持high-speed(480Mbps),full-speed(12Mbps) 和low-speed(1.5Mbps)三种模式。
USB3.0
- 支持一路USB3 Host 控制器 USB 3.0 xHCI Host Controller
- 支持一路 USB3 OTG 控制器
-Concurrent USB3.0/USB2.0 traffic, up to 8.48Gbps bandwidth
-Support standard or open-source xHCI and class driver
-USB 3.0 Dual-Role Device (DRD) Controller
-Static USB3.0 Device
-Static USB3.0 xHCI host
-USB3.0/USB2.0 OTG A device and B device basing on ID
显示接口
HDMIEDP MIPI LVDS
支持HDMI 2.0，图像和声音同步输出，连接电视或者显示器，它就能通过LCD交互了。
RK3568内置一个HDMI2.0 TX PHY，最大输出分辨率可达4096X2160@60Hz
RK3568内置一个MIPI DSI TX0和LVDS TX Combo PHY，支持MIPI V1.2版本，总共4Lane，MIPIDSI TX0最大输出分辨率可达1920X1080@60Hz
LVDSTX最大输出分辨率可达1280X800@60Hz
RK3568的eDP TX PHY，支持eDP V1.3版本，总共4Lane，eDP TX最大输出分辨率可达2560X1600@60Hz
- 每个Lane速率可支持1.62/2.7Gbps
- 支持1Lane或2Lane或4Lane模式
- 支持AUX通道，速率可达1Mbps
背光控制接口定义
引脚序号 | 引脚符号 | 引脚功能 |
1 | VCC12V | 背光电源正极 |
2 | VCC12V | 背光电源正极 |
3 | NC | 预留液晶屏使能 |
4 | PWM | 背光控制 |
5 | GND | 背光电源地 |
6 | GND | 背光电源地 |
LVDS接口定义
引脚序号 | 引脚符号 | 引脚功能 | 引脚序号 | 引脚符号 | 引脚功能 |
1 | VCC3V3 | 默认LVDS屏电源为3.3V | 2 | VCC3V3 | 可修改为5V |
3 | VCC3V3 |
| 4 | GND |
|
5 | GND |
| 6 | GND |
|
7 | LVDS_TX0_D0N |
| 8 | LVDS_TX0_D0P |
|
9 | LVDS_TX0_D1N |
| 10 | LVDS_TX0_D1P |
|
11 | LVDS_TX0_D2N |
| 12 | LVDS_TX0_D2P |
|
13 | GND |
| 14 | GND |
|
15 | LVDS_TX0_CLKN |
| 16 | LVDS_TX0_CLKP |
|
17 | LVDS_TX0_D3N |
| 18 | LVDS_TX0_D3P |
|
19 | GND |
| 20 | GND |
|
MIPIDSI接口定义
引脚序号 | 引脚符号 | 引脚功能 |
1-3 | LEDA | Back light LED Anode (+) |
4 | NC | No connection |
5-8 | LEDK | Back light LED Cathode( -) |
9-10 | GND | Ground |
11 | MIPI_D2+ | +MIPI differential data input |
12 | MIPI_D2- | - MIPI differential data input |
13 | GND | Ground |
14 | MIPI_D1+ | + MIPI differential data input |
15 | MIPI D1- | - MIPI differential data input |
16 | GND | Ground |
17 | MIPI_CLK+ | + MIPI differential clock input |
18 | MIPI_CLK- | -MIPI differential clock input |
19 | GND | Ground |
20 | MIPI_D0+ | + MIPI differential data input |
21 | MIPI_D0- | - MIPI differential data input |
22 | GND | Ground |
23 | MIPI_D3+ | + MIPI differential data input |
24 | MIPI_D3- | - MIPI differential data input |
25 | GND | Ground |
26 | VDDIO1.8V | Power 1.8V |
27 | RESET | Global reset pin |
28 | GND | Ground |
29 | VDDIO1.8V | Power 1.8V |
30 | VDD3.3V | Power Supply 3.3V |
EDP接口定义及GPIO接口定义
序号 | 引脚符号 | 引脚功能 | 序号 | 引脚符号 | 引脚功能 |
1 | VCC3V3 |
| 2 | VCC3V3 |
|
3 | GND |
| 4 | GND |
|
5 | EDP_TX_D0N |
| 6 | EDP_TX_D0P |
|
7 | EDP_TX_D1N |
| 8 | EDP_TX_D1P |
|
9 | EDP_TX_D2N |
| 10 | EDP_TX_D2P |
|
11 | EDP_TX_D3N |
| 12 | EDP_TX_D3P |
|
13 | GND |
| 14 | GND |
|
15 | EDP_TX_AUXN |
| 16 | EDP_TX_AUXP |
|
17 | GND |
| 18 | GND |
|
19 | USB3_OTG0_ID |
| 20 | GND |
|
21 | VCC3V3 |
| 22 | VCC3V3 |
|
23 | GPIO0_B5 | GPIO编号：13 | 24 | GPIO3_B5 | GPIO编号：109 |
25 | GPIO3_D0 | GPIO编号：120 | 26 | GPIO2_D0 | GPIO编号：88 |
27 | I2C3_SDA_M0 | 默认为I2C | 28 | GPIO3_C1 | GPIO编号：113 |
29 | I2C3_SCL_M9 | 可配置为GPIO | 30 | GPIO3_D3 | GPIO编号：123 |
音频
HW356X-GKA具有耳机输出、1.3W@8ohm单声道喇叭输出以及一路差分音频输入功能。
提供的1.3W@8ohm的驱动能力，可满足对小功率单声道的应用场景
3路CANFD
HW356X-GKA支持拥有3个CAN控制器，支持以下功能：
- 支持CAN 2.0B协议；
- 支持1Mbps、8Mbps。
在CAN总线之间默认有120R终端电阻。
6路RS232 3路RS485
-RK3568芯片拥有10个UART控制器，支持以下功能：
- 均包含两个64字节的FIFO用于数据接收和传输；
- 支持115.2Kbps、460.8Kbps、921.6Kbps、1.5Mbps、3Mbps、4Mbps；
- 支持可编程波特率，支持非整数时钟分频器；
- 支持基于中断或基于DMA的模式；
- 支持5-8数据位，1、1.5、2停止位，支持奇校验和偶校验，不支持mark校验和space校验。
其中UART2 M0默认是RK3568的DebugUART
注意:
1.UART(TTL)最高支持4M波特率，但是RS232和RS485的速度受限于收发器芯片。
2. 对于一些特殊的波特率，需要修改工作时钟分频策略才能支持。
3. 支持串口唤醒功能。
WIFI
支持IEEE 802.11 b/g/n/ac 协议标准
支持802.1x, WEP, WPA TKIP andWPA2 AES/Mixed mode for PSK and TLS(Radius)安全机制
WPA3-SAE(Personal)
WPA3-Enterprise(Suite-B 192-bit)
WAPI1.0 station mode
WPS- PIN and PBC Methods
IEEE802.11b/g/n/ac Client mode
-Support wireless security for WEP, WPA TKIP and WPA2 AES PSK
-Support site survey scan and manual connect
-Support WPA/WPA2 TLS client
-Support power saving mode
SoftAP mode
WiFi-Direct
Miracast
MU-MIMO
BT-COEXist
Mesh
Wakeon WLAN
4G/5G
参考 选配的4G、5G模块参数。
存储性能参数
USB
U盘储存性能参数(USB3.0接口)
参数 | 测试条件 | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 | 说明 |
写速度 | 写入1GB数据 | — | 32.6 | — | MB/s | U盘型号：KODAK，32GB USB3.0 |
读速度 | 读取1GB数据 | — | 66.7 | — | MB/s |
|
备注 | HW356X-CORE-4GB-32GB+HW356X-GKA，操作系统：Linux | |||||
U盘储存性能参数(USB2.0接口)
参数 | 测试条件 | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 | 说明 |
写速度 | 写入1GB数据 | — | 5 | — | MB/s | U盘型号：Cruzer Blade 8BG USB2.0 |
读速度 | 读取1GB数据 | — | 18.5 | — | MB/s |
|
备注 | HW356X-CORE-4GB-32GB+HW356X-GKA，操作系统：Linux | |||||
TF Card
TF卡盘储存性能参数
参数 | 测试条件 | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 | 说明 |
写速度 | 写入1GB数据 | — | 19.1 | — | MB/s | TF卡型号：KingShare，4GB |
读速度 | 读取1GB数据 | — | 66.2 | — | MB/s |
|
备注 | HW356X-CORE-4GB-32GB+HW356X-GKA，操作系统：Linux | |||||
eMMC
EMMC储存性能参数
参数 | 测试条件 | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 | 说明 |
写速度 | 写入1GB数据 | — | 54.7 | — | MB/s | eMMC型号：SanDisk，32GB |
读速度 | 读取1GB数据 | — | 99.2 | — | MB/s |
|
备注 | HW356X-CORE-4GB-32GB+HW356X-GKA，操作系统：Linux | |||||
SATA
SATA储存性能参数
参数 | 测试条件 | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 | 说明 |
写速度 | 写入1GB数据 | — | 137 | — | MB/s | 固态硬盘型号：EVO(MZ-77E500B)三星(SAMSUNG)500GB |
读速度 | 读取1GB数据 | — | 249 | — | MB/s | |
备注 | HW356X-CORE-4GB-32GB+HW356X-GKA，操作系统：Linux | |||||
PCIE
PCIe存储性能参数
参数 | 测试条件 | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 | 说明 |
写速度 | 写入1GB数据 | — | 33.4 | — | MB/s | 固态硬盘型号：970 PRO 三星(SAMSUNG) 512GB |
读速度 | 读取1GB数据 | — | 257 | — | MB/s | |
备注 | HW356X-CORE-4GB-32GB+HW356X-GKA，操作系统：Linux | |||||
通信接口性能参数
外设接口性能参数测试结果为实验室实测值，可作为设计参考，但因测试环境和器件批次差异，可能会存在一定的误差，且测试结果依赖评估板性能，核心板搭配不同底板性能也可能存在差异，请结合实际情况做进一步评估。
千兆网口通信速率性能
单向性能
网口通道 | 核心板发送 | PC接收 | 通信时间 | 丢包率 | 速率 |
ETH0 | 224487299720 | 224487299720 | 3048.333s | 0% | 73.643MB/s |
ETH1 | 44233612352 | 44233612352 | 598.828s | 0% | 73.867MB/s |
网口通道 | PC发送 | 核心板发送 | 通信时间 | 丢包率 | 速率 |
ETH0 | 78443790000 | 78443790000 | 674.990s | 0% | 116.215MB/s |
ETH1 | 67138980000 | 67138980000 | 576.284s | 0% | 116.503MB/s |
双向性能【即单个网口同时发送和接收】
网口通道 | 核心板发送 | PC接收 | 通信时间 | 丢包率 | 核心板发送速率 |
ETH0 | 25906640000 | 25906640000 | 420s | 0% | 61.6824MB/s |
ETH1 | 22838440000 | 22838440000 | 420s | 0% | 63.4401MB/s |
网口通道 | PC发送 | 核心板接收 | 通信时间 | 丢包率 | 核心板接收速率 | |
ETH0 | 7389900000 | 7389900000 | 420s | 0% | 17.595MB/s | |
ETH1 | 6475360000 | 6475360000 | 420s | 0% | 17.9871MB/s | |
备注 | HW356X-CORE-4GB-32GB+HW356X-GKA，操作系统：Linux | |||||
CAN通信速率性能
测试过程：
发送指令：cangen can0 -g 0.1 -n 100000 接收设备：USBCAB
接收指令：candump can0 -tae 发送设备：USBCAB
方向 | 序号 | 波特率（bps） | 发送字节数（Byte） | 外设接收字节数（Byte） | 丢包率 | 发送速率（f/s） | 通信时间 |
发送 | CAN0 | 1M | 1247600 | 1247600 | 0% | 4090 | 305.0366s |
接收 | CAN0 | 1M | 5000000 | 5000000 | 0% | 3601 | 1388.33s |
备注 | HW356X-CORE-4GB-32GB+HW356X-GKA，操作系统：Linux | ||||||
UART速率性能
方向 | 串口 | 波特率（bps） | UART发送字节数（Byte） | 外设接收字节数（Byte） | 丢包率 | 发送速率（KB/s） | 通信时间 |
发送 | UART4 | 115200 | 4851039 | 4851039 | 0% | 11.550 | 420s |
方向 | 串口 | 波特率（bps） | 外设发送字节数（Byte） | UART接收字节数（Byte） | 丢包率 | 发送速率（KB/s） | 通信时间 |
接收 | UART4 | 115200 | 5850550 | 5850550 | 0% | 11.5 | 508.699s |
备注 | HW356X-CORE-4GB-32GB+HW356X-GKA，操作系统：Linux | ||||||
电气特性
电源
| 符号 | 最小值 | 典型 | 最大 | 单位 |
电源工作电压 | SYS_5V0 | 9 | 12 | 24 | V |
静态工作电流 |
| — | 220 | — | mA |
功耗
工作条件 | 电源电压 | 电源电流 | 总功耗 |
Linux正常启动 | 12V | 450mA | 5.4W |
系统空载运行 | 12V | 150mA | 1.8W |
注：功耗参数为实验室实测值，可作为设计参考，但因测试环境差异、器件批次等问题，结果会存在一定的误差，请结合实际情况进一步估算，并设计足够的冗余。
IO口电气特性
| 符号 | 最小值 | 典型 | 最大 | 单位 |
模拟IO电平标准 | ADC_VIN | 0 | — | 1.8 | V |
3.3V数字IO高电平输入电压 | 3V3_VIH | 2.3 | 3.3 | 3.6 | V |
3.3V数字IO低电平输入电压 | 3V3_VIL | -0.3 | 0 | 1.0 | V |
3.3V数字IO高电平输出电压 | 3V3_VOH | 2.64 | 3.3 | — | V |
3.3V数字IO低电平输出电压 | 3V3_VOL | — | 0 | 0.66 | V |
注：使用GPIO时请严格按照GPIO参数执行，超过电压范围时会烧坏CPU | |||||
电磁兼容性
测试项目 | 测试标准 | 测试等级 | 性能判据 |
静电放电抗扰度试验 | GB/T 17626.2-2018 IEC 61000-4-2:2008 | 接触：±8KV | A |
电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 | GB/T 17626.4-2018 IEC 61000-4-4:2012 | 电源接口：±2kV 以太网接口：±1kV RS485接口：±0.5kV RS485接口：±1kV | B B A B |
雷击（浪涌）抗扰度试验 | GB/T 17626.5-2019 IEC 61000-4-5:2014 | 电源接口：±2kV 以太网接口：±1kV | B A |
射频场感应的传导骚扰抗扰度试验 | GB/T17626.6-2017 IEC 61000-4-6:2013 | 电源接口：3V 以太网接口：3V RS485接口：3V | A A A |
传导骚扰试验 | GB/T 6113.201-2018 CISPR 16-2-1:2017 | CISPR 32 CLASS A | 通过 |
注1：RS485接口采用非隔离485收发器芯片，无浪涌保护电路；CAN接口也一样，因此RS485接口和CAN接口不进行浪涌测试。
机械尺寸
单位：mm
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环境准备 靶机链接：百度网盘 请输入提取码 提取码：3e4s 虚拟机网络链接模式：桥接模式 攻击机系统：kali linux 2021.1 信息收集 1.探测目标靶机ip。 2.探测靶机开放端口和服务情况。 漏洞探测 1.访问网页 2.用dirsearch扫描…...
抖音怎样报白？报白需要审核哪些资料呢
抖音怎样报白？报白需要审核哪些资料呢 抖音报白需要什么资料，翡翠原石产品如何开通报白#报白#小店报白#小店运营#抖音#抖音小店运营 文/专栏作家百收 随着抖音在国内流行起来，抖音上每天会有大量的视频更新，越来越多的年轻人也加…...
Spring中的AOP
Spring中的AOP 文章目录Spring中的AOPAOP概述相关术语总结作用AOP概述 AOP(Aspect Programming) 是一种设计思想，是面向切面编程思想 跟OOP(面向对象编程)有什么关系呢？ AOP面向切面编程然后是OOP（面向对象编程）的补充和完善。…...
文件系统与动静态库的基本了解
目录文件系统与动静态库的基本了解文件系统了解Access Modify Changeinode硬链接软链接静态库与动态库概念静态库的制作使用静态库动态库的制作使用动态库总结如何制作文件系统与动静态库的基本了解 文件系统 了解Access Modify Change 当文件没有被打开时，他们存…...
netty——IO、NIO、AIO进化之路
IO、NIO、AIO进化之路BIO——同步阻塞IO伪异步阻塞IONIO——同步非阻塞IOAIO——异步IO总结本文会说明各种IO的特点、分别解决了什么样的问题做一个分析阐述，并结合Java代码例子来辅助理解，像这些的历史演进和详细的底层原理网上很多，所以我们…...
AI稳定生成图工业链路打造
前沿这篇文章会以比较轻松的方式，跟大家交流下如何控制文本生成图片的质量。要知道如何控制文本生成质量，那么我们首先需要知道我们有哪些可以控制的参数和模块。要知道我们有哪些控制的参数和模块，我们就得知道我们文本生成图片的这架机器或…...
20230220华南金牌主板u盘启动
20230220华南金牌主板u盘启动 2023/2/20 10:29 百度搜索：华南金牌主板u盘启动 https://www.zhihu.com/question/498121895?utm_id0 华南金牌主板b85u盘启动怎么设置? 华南金牌主板b85u盘启动怎么设置 海的那边 上小学后才发现还是幼儿园好混…… 华南一般是F7和F1…...
测试团队都在用哪些不错的测试用例管理平台？盘点6大主流测试管理系统
测试团队使用的主流测试用例管理平台：1.PingCode ；2.TestRail；3.Testlink；4.ZephyrJira；5.TestCenter；6.飞蛾。目前市面上的测试用例管理工具有很多，但由于针对的项目、领域、目标用户ÿ…...
linux 系统编程之线程
线程 文章目录线程1 线程概念2 NPT安装线程 man page：查看指定线程的 LWP 号：3 线程的特点4 线程共享资源5 线程非共享资源6 线程的优缺点7线程常用操作1 线程号pthread_self函数：pthread_equal函数:参考代码2 错误返回值分析参考代码3 线程的…...
从0开始学python -35
Python3 File(文件) 方法 open() 方法 Python open() 方法用于打开一个文件，并返回文件对象。 在对文件进行处理过程都需要使用到这个函数，如果该文件无法被打开，会抛出 OSError。 注意：使用 open() 方法一定要保证关闭文件对…...
1.14 golang中的结构体
1. 结构体 Go语言中没有“类”的概念，也不支持“类”的继承等面向对象的概念。Go语言中通过结构体的内嵌再配合接口比面向对象具有更高的扩展性和灵活性。 1.1. 类型别名和自定义类型 1.1.1. 自定义类型 在Go语言中有一些基本的数据类型，如string、整…...
原创不易，坚持更难
早上CSDN发消息，今天是创作满三年的纪念日，邀请写一篇博文，谈谈感受 开博原因 2020年是一个特殊的年份，疫情刚爆发第一年，也是第一次居家办公，从过完年就一直居家办公，一直居家了38天。2020年…...
计算机网络 | 谈谈TCP的流量控制与拥塞控制
文章目录一、TCP的流量控制1、利用滑动窗口实现流量控制【⭐⭐⭐】2、如何破解【死锁】局面❓二、TCP的拥塞控制1、拥塞控制的一般原理① 解决网络拥塞的误区② 拥塞控制与流量控制的关系【重点理解✔】2、TCP的拥塞控制方法① 接收窗口【rwnd】与拥塞窗口【cwnd】② 慢开始和拥…...
Flask入门（7）：内置装饰器（钩子函数）
目录7.内置装饰器（钩子函数）7.1 before_request7.2 after_request7.3 before_first_request7.4 error_handlers7.5 template_filter7.6 template_global复习装饰器基础及其应用，可参考文章：闭包和装饰器 7.内置装饰器（…...
Java8新特性
✨作者：猫十二懿 ❤️🔥账号：CSDN 、掘金 、个人博客 、Github 🎉公众号：猫十二懿 写在最前面 在企业中更多的都是使用 Java8 ，随着 Java8 的普及度越来越高，很多人都提到面试中关于Java 8 也…...
哈希表题目：设计哈希集合
文章目录题目标题和出处难度题目描述要求示例数据范围解法一思路和算法代码复杂度分析解法二思路和算法代码复杂度分析题目 标题和出处 标题：设计哈希集合 出处：705. 设计哈希集合 难度 3 级 题目描述 要求 不使用任何内建的哈希表库设计一个哈希…...
Spring Boot 实现流式响应（兼容 2.7.x）
在实际开发中，我们可能会遇到一些流式数据处理的场景，比如接收来自上游接口的 Server-Sent Events（SSE） 或 流式 JSON 内容，并将其原样中转给前端页面或客户端。这种情况下，传统的 RestTemplate 缓存机制会…...
Matlab | matlab常用命令总结
常用命令 一、 基础操作与环境二、 矩阵与数组操作（核心）三、 绘图与可视化四、 编程与控制流五、 符号计算 (Symbolic Math Toolbox)六、 文件与数据 I/O七、 常用函数类别重要提示这是一份 MATLAB 常用命令和功能的总结，涵盖了基础操作、矩阵运算、绘图、编程和文件处理等…...
基于matlab策略迭代和值迭代法的动态规划
经典的基于策略迭代和值迭代法的动态规划matlab代码，实现机器人的最优运输 Dynamic-Programming-master/Environment.pdf , 104724 Dynamic-Programming-master/README.md , 506 Dynamic-Programming-master/generalizedPolicyIteration.m , 1970 Dynamic-Programm…...
人工智能（大型语言模型 LLMs）对不同学科的影响以及由此产生的新学习方式
今天是关于AI如何在教学中增强学生的学习体验，我把重要信息标红了。人文学科的价值被低估了 ⬇️ 转型与必要性 人工智能正在深刻地改变教育，这并非炒作，而是已经发生的巨大变革。教育机构和教育者不能忽视它，试图简单地禁止学生使…...
【Linux系统】Linux环境变量：系统配置的隐形指挥官
。# Linux系列 文章目录 前言一、环境变量的概念二、常见的环境变量三、环境变量特点及其相关指令3.1 环境变量的全局性3.2、环境变量的生命周期 四、环境变量的组织方式五、C语言对环境变量的操作5.1 设置环境变量：setenv5.2 删除环境变量:unsetenv5.3 遍历所有环境…...
安卓基础（Java 和 Gradle 版本）
1. 设置项目的 JDK 版本 方法1：通过 Project Structure File → Project Structure... (或按 CtrlAltShiftS) 左侧选择 SDK Location 在 Gradle Settings 部分，设置 Gradle JDK 方法2：通过 Settings File → Settings... (或 CtrlAltS)…...
消防一体化安全管控平台：构建消防“一张图”和APP统一管理
在城市的某个角落，一场突如其来的火灾打破了平静。熊熊烈火迅速蔓延，滚滚浓烟弥漫开来，周围群众的生命财产安全受到严重威胁。就在这千钧一发之际，消防救援队伍迅速行动，而豪越科技消防一体化安全管控平台构建的消防“…...
WinUI3开发_使用mica效果
简介 Mica(云母)是Windows10/11上的一种现代化效果，是Windows10/11上所使用的Fluent Design(设计语言)里的一个效果，Windows10/11上所使用的Fluent Design皆旨在于打造一个人类、通用和真正感觉与 Windows 一样的设计。 WinUI3就是Windows10/11上的一个…...
今日行情明日机会——20250609
上证指数放量上涨，接近3400点，个股涨多跌少。 深证放量上涨，但有个小上影线，相对上证走势更弱。 2025年6月9日涨停股主要行业方向分析（基于最新图片数据） 1. 医药（11家涨停） 代表标…...
多模态大语言模型arxiv论文略读（110）
CoVLA: Comprehensive Vision-Language-Action Dataset for Autonomous Driving ➡️ 论文标题：CoVLA: Comprehensive Vision-Language-Action Dataset for Autonomous Driving ➡️ 论文作者：Hidehisa Arai, Keita Miwa, Kento Sasaki, Yu Yamaguchi, …...